概念
linux信号量：允许多个线程同时进入临界区，可以用于进程间的同步。
和互斥锁(mutex)的区别：互斥锁只允许一个线程进入临界区。
所在头文件：semaphore.h
主要函数
- 初始化函数
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value)
sem：要初始化的信号量
pshared：此信号量是在进程间共享还是线程间共享
value：信号量的初始值
- 删除函数
int sem_destroy(sem_t *sem)
sem：要销毁的信号量
注意：只有用sem_init初始化的信号量才能用sem_destroy销毁
- 等待信号量函数
int sem_wait(sem_t *sem)
功能：等待信号量，如果信号量的值大于0,将信号量的值减1,立即返回；
如果信号量的值为0,则线程阻塞。相当于P操作。
成功返回0,失败返回-1。
- 释放信号量
int sem_post(sem_t *sem)
功能：释放信号量，让信号量的值加1。相当于V操作。
例程
例程描述：
该例程的主要目的，在于模仿异步执行命令。所谓异步执行命令，就是说一个进程用于接收发送命令，另外一个进程用于实际执行命令。实际工程中，经常会遇到有许多种命令要在一个进程中得到解析并执行，有些命令耗时短，可以在此进程中完成；但是，有些命令耗时长，如果也放在这个进程中，则影响该进程接收（其他命令）。所以，此时可以考虑用异步执行的方案，将耗时短的命令，就放在接收解析进程中；而将耗时长的命令，则用异步执行的方案，将接收与实际执行分离，以避免接收受到严重阻塞。
本例程中，用主线程创建了两个子线程pthread1和pthread2，其中线程pthread1用于产生和发送命令，而线程pthread2用于实际执行命令。
1 #include<stdio.h>
2 #include<stdlib.h>
3 #include<pthread.h>
4 #include <semaphore.h>
5
6 /* 将信号量定义为全局变量，方便多个线程共享 */
7 sem_t sem;
8
9 /* 线程1和线程2的公用命令 */
10 int gCmd = 0;
11
12 /* 同步线程1和线程2的全局变量 */
13 static int gIsExecFlag = 0;
14
15 /* 定义线程pthread1 */
16 static void * pthread1(void *arg)
17 {
18 /* 线程pthread1开始运行 */
19 printf("pthread1 start!\n");
20
21 while(1)
22 {
23 /* 等待没有命令正在执行 */
24 while(gIsExecFlag);
25
26 /* 更新命令 */
27 gCmd++;
28 if(gCmd == 10)
29 {
30 /* 释放信号量 */
31 sem_post(&sem);
32
33 /* 发送命令结束 */
34 return NULL;
35 }
36
37 /* 释放信号量 */
38 sem_post(&sem);
39
40 /* 等待线程2执行命令 */
41 sleep(1);
42 }
43 }
44
45 /* 定义线程pthread2 */
46 static void * pthread2(void *arg)
47 {
48 int tmp;
49
50 /* 线程pthread2开始运行 */
51 printf("pthread2 start!\n");
52
53 while(1)
54 {
55 if (sem_wait(&sem) != 0)
56 {
57 printf("Error!\n");
58 }
59
60 /* 正在执行的标志置1 */
61 gIsExecFlag = 1;
62
63 /* 线程2接受来自线程1的命令，并打印 */
64 tmp = gCmd;
65 printf("now execute the cmd,and the code of cmd is %d.\n", tmp);
66
67 /* 执行命令需要时间：3s */
68 sleep(3);
69
70 /* 正在执行的标志清0 */
71 gIsExecFlag = 0;
72
73 if(gCmd == 10){
74 /* 命令执行结束 */
75 return NULL;
76 }
77 }
78 }
79
80 /* main函数 */
81 int main(int agrc,char* argv[])
82 {
83 pthread_t tidp1,tidp2;
84
85 /* 初始化信号量sem */
86 sem_init(&sem, 0, 0);
87
88 /* 创建线程pthread1 */
89 if ((pthread_create(&tidp1, NULL, pthread1, NULL)) == -1)
90 {
91 printf("create error!\n");
92 return 1;
93 }
94
95 /* 同步，让线程1先执行 */
96 usleep(10);
97
98 /* 创建线程pthread2 */
99 if ((pthread_create(&tidp2, NULL, pthread2, NULL)) == -1)
100 {
101 printf("create error!\n");
102 return 1;
103 }
104
105 /* 等待线程pthread1释放 */
106 if (pthread_join(tidp1, NULL))
107 {
108 printf("thread is not exit...\n");
109 return -2;
110 }
111
112 /* 等待线程pthread2释放 */
113 if (pthread_join(tidp2, NULL))
114 {
115 printf("thread is not exit...\n");
116 return -2;
117 }
118
119 return 0;
120 }
参考资料：Linux线程的信号量同步