共享内存和消息队列也是进程间的通信方式。
共享内存,（和信号量的操作类似）
#include<sys/shm.h>
1、int shmget(key_t key,size_t size,int shmflg);
作用：新建一块内存或者返回已建好的内存
参数：key，用于表示开辟一段内存，各进程通过这个标志访问同一块内存
size,内存的大小
shmflg，和文件操作完全相同权限表示，按位或IPC_CREATE表示创建一块内存，如果key表示的内存已经建立，即使加了IPC_CREATE也不会新建一块内存，会返回key关联的内存。
返回值：返回一个标示符，其他对共享内存的操作，用到该返回值
2、void *shmat(int shm_id,const void * shm_addr,int shmflg);
作用：讲一段共享内存连接到当前进程
参数：shm_id,shmget的返回值
shm_addr连接到当前进程的地址位置，一般为NULL，表示让系统来选择
shmfig:SHM_RND,与shm_addr联合使用，控制连接地址
SHM_RDONLY,只读
一般设为0
返回值：指向共享内存第一字节的指针
3、int shmdt(const void * shm_addr);
作用：将共享内存从当前进程分离出去
参数：shmat的返回值
4、int shmctl(int shm_id,int command,struct shmid_ds * buf);
structshmid_ds {
uid_t shm_perm.uid;
uid_t shm_perm.gid;
mode_t shm_prem.mode;
}
作用：对共享内存的控制
参数：shm_id,shm_get的返回值
commond，IPC_STAT:把shmid_ds中的值设为当前共享内存状态值
IPC_SET:把共享内存状态设为shmid_ds中的值
IPC_RMID:删除共享内存段
消息队列
#include<sys/msg.h>
1、int msgget(key_t key,int msgflg);
作用：创建和访问一个消息队列
参数：key，键值表示一个消息队列
msgflg,权限标志位，与shmget标志位类似
返回值：返回一个描述符，用于其他消息队列函数中
2、int msgsnd(int msqid,const void * msg_ptr,size_t msg_sz,int msgflg);
一般把消息用下边结构体表示
struct my_message{
long int message_type;//表示数据类型
/*The data you wish to transfer*/
}
作用：把消息添加到消息队列
参数：msqid,msgget的返回值
msg_ptr，指向准备发送消息的指针
msg_sz,消息长度不包括长整形消息类型变量
msgflg控制当前队列满或达到系统最大限度时发生的事情，一般设为0
3、int msgrcv(int msqid,void * msg_ptr,size_t msg_sz,long intmsgtype,int msgflg);
作用：从消息队列中接收消息
参数：msqid,msgget函数的返回值
msg_ptr,指向准备接收消息的指针
msg_sz,接受消息的大小,不包括表示类型的第一个变量
msgtype，接受类型
msgflg，控制没有消息接收时发生的事情，一般设为0
5、int msgctl(int msqid,int commond,struct msqid_ds * buf);
structmsqid_ds {
uid_t msg_perm.uid;
uid_t msg_perm.gid;
mode_t msg_perm.mode;
}
http://blog.csdn.net/coderlrx/article/details/8762017