1. 交叉编译器
1.1 交叉编译器介绍
在一种计算机环境中运行的编译程序，能编译出在另外一种环境下运行的代码，我们就称这种编译器支持交叉编译。这个编译过程就叫交叉编译。简单地说，就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码，而这种工具就是交叉编译器(cross compiler)。
1.2 搭建交叉编译环境
1.2.1 实验环境
交叉编译工具：arm-linux- 4.2.2
编译平台：ubuntu10.10
开发板类型：UT-S3C6410
1.2.2 搭建步骤
1) 在/usr/local/下建立交叉编译器的安装目录arm：
sudo mkdir /usr/local/arm
2)将下载的交叉编译器包解压到/usr/local/arm目录下：
sudo tar jxvf cross-4.2.2-eabi.tar.bz2 -C /usr/local/arm/
3)解压成功后，修改PATH环境变量：
sudo vim /etc/profile
在文件为加入交叉编译器arm-linux-所在的路径：
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin
然后退出vim。
4) 更新一下配置文件/etc/profile：
source /etc/profile
5)检测是否安装成功：
现在就可以使用交叉编译器了，写一个测试程序helloworld，交叉编译下，看是否能在开发板上运行。
i. 交叉编译测试程序
arm-linux-gcc helloworld.c -o helloworld
ii.把生成的可执行文件helloworld复制到NFS的挂载目录下：
sudo cp ./helloworld /nfsboot
注意：本实验中开发板使用NFS挂载rootfs，nfsboot是NFS的挂载目录。
iii.在超级终端上运行：
./helloworld
执行结果：
2. 交叉调试GDB的介绍和使用
2.1 GDB是什么？
GDB(GNU symbolic debugger) 简单的说是UNIX和LINUX下的一个调试工具。
2.2 GDB的主要特性
像所有的调试器一样，GDB可以让你调试一个程序，包括让程序在你希望的地方停下，此时你可以查看变量，寄存器，内存及堆栈。更进一步你可以修改变量及内存值。GDB是一个功能很强大的调试器，它可以调试多种语言。在此我们仅涉及C和C++的调试，而不包括其它语言。还有一点要说明的是，GDB是一个调试器，而不像VC一样是一集成环境。你可以使用一些前端工具如XXGDB，DDD等。他们都有图形化界面，因此用更方便，但它们仅是GDB的一层外壳。因此，你仍应熟悉GDB命令。事实上，当你使用这些图形化界面时间较长时，你才会发现熟悉GDB命令的重要性。
2.3 GDB的安装
1)下载源码：
可以从http://www.gnu.org/software/gdb/download/获取到最新的GDB版本。
2)先做一些准备工作：
a)Sudo mkdir –p /usr/local/arm-gdb
b)Sudo chown –R cjok /usr/local/arm-gdb
c)cd Download
3)然后开始编译arm-linux-gdb
a)解压gdb包：
tar zxvf gdb-7.2.tar.gz
b) 配置configure文件：
cd gdb-7.2/
./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb
c)编译和安装
make
sudo make install
d)cd到/usr/local/arm-gdb/目录下会看到
cd /usr/local/arm-gdb
ls
e)然后把arm-linux-gdb所在的路径添加到PATH环境变量中：
sudo vim /etc/profile
在文件为加入export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin
source /etc/profile
查看一下：
4)编译gdbserver
a)配置configure文件
cd gdb-7.2/gdb/gdbserver/
./configure --target=arm-linux --host=arm-linux
b)编译
make CC=arm-linux-gcc
c)把刚刚生成的gdbserver拷贝到NFS共享目录下，因为gdbserver最终是在目标机上运行：
sudo cp gdbserver /nfsboot/
5) 测试gdbserver
a)编译一个简单的程序helloworld.c
arm-linux-gcc –g helloworld.c –o helloworld
cp helloworld /nfsboot
*记得编译时，加-g选项
b)库问题
需要注意的是运行gdbserver还需要libthread_db库，如果你做的文件系统里没有相应的库，需要从交叉编译器内拷贝一个过去。
cp –avf /usr/local/arm/4.2.2-eabi/lib/libthread_db* /nfsboot/lib
注意：若不知道少了什么库，可以根据运行时错误提示拷贝。
c)到超级终端上启动gdbserver
./gdbserver 192.168.1.10:2345 helloworld
注意：我用的HOST IP是192.168.1.10，2345是监听端口，可以随便设定
然后会出现：
d)然后在主机上启动gdb：
cd /nfsboot
arm-linux-gdb helloworld
会出现：
链接到开发板上：
target remote 192.168.1.128:2345
注意：192.168.1.128是开发板的IP，2345是监听端口，要与上面设置的相同
这是超级终端会出现：
e)设置一下gdb环境变量
show solib-absolute-prefix
set solib-absolute-prefix /usr/local/arm/4.2.2-eabi/lib/
usr/local/arm/4.2.2-eabi/lib/ 是交叉编译器的库路径
show solib-search-path
set solib-search-path /nfsboot/lib/
/nfsboot/lib是文件系统的库路径
注：红色部分为执行的指令。
到此环境已经搭建好，现在可以像在Linux下用GDB调试程序了。
2.4 GDB的使用
OK，现在就可以开始交叉调试了。
a) 把之前的helloworld修改一下：
- 1 #include <stdio.h>
- 2
- 3 int main(void)
- 4 {
- 5 int a, b, i;
- 6 a = 3;
- 7 b = 4;
- 8 i = a + b;
- 9 printf("i = %d\n", i);
- 10 return 0;
- 11 }
b)交叉编译生成可执行文件之后，放到NFS的挂载目录下
i.在超级终端上执行：
./gdbserver 192.168.1.10:2345 helloworld
ii.在HOST上执行：
arm-linux-gdb helloworld
target remote 192.168.1.128:2345
开始对程序进行调试：
2.5 GDB的常用指令
load：装入一个程序；
symbol-file：装入符号库文件，可以是用-g参数编译的可执行文件；
f(ile)：指定一个可执行文件进行调试，gdb将读取些文件的调试讯息，如f a.exe；
l(ist)：列程序出源文件；
r(un) ：装载完要调试的可执行文件后，可以用run命令运行可执行文件；
b(reak)：设置断点（break point），如b 25，则在源程序的第25行设置一个断点，当程序执行到第25行时，就会产生中断；也可以使用b funcname，funcname为函数的名称；
当程序运行到断点停下来时：
c(ontinue)：c命令可以另中断的程序继续执行，直到下一个中断点或程序结束；
p(rint)：输入某个变量的值，如程序定义了一个int a的就是，p a就会输出aa的当前值；
n(ext)：程序执行到断点时中断执行，可以用n指令进行单步执行；
s(tep)：程序执行到断点时中断执行，可以用s指令进行单步执行进某一函数；
q(uit)：退出GDB