设置真机开发环境需要执行下面几个步骤：
1.在应用的Manifest文件中声明应用是可调试的；
2.打开应用的调试支持；
对于通过Eclipse创建的应用，可以省略步骤2，因为在Eclipse IDE启动应用时，会自动打开应用的调试支持。
注意：在应用开发过程中，要在manifest文件中手动启用调试支持，最好在应用发布前关闭调试支持，因为一个已发布的应用是不应该可以被调试的。
3.打开手机的“USB调试”功能。
4.用USB线连接电脑与手机，首次连接需要安装手机驱动。可以选择本地安装，则在Android SDK（）中的usb-driver文件夹中查找相应驱动，如果有别的驱动，也需要一并安装，一个都不能少，一般在C:\WINDOWS\system32\drivers中找到相应的文件。安装完毕之后可以使用adb devices查看设备是否被识别。
假如在Android SDK中没有找到usb_driver文件夹，这说明在安装Android SDK时，没有安装usb_driver这个包，需要打开Android SDK Manager，找到Extras，并勾选“Google USB Deriver”，将其安装。驱动包也不是都支持所有设备，此时需要下载相应手机的官方驱动才可以。
如果是Mac OS X宿主机，即插即用，省略该步骤。
如果是Ubuntu Linux宿主机，则需要为开发设备添加一个包含USB设置的udev规则文件。每个设备厂商都有唯一的供应商ID(vendor ID)标识，这个标识通过在规则文件中设置ATTR{idVendor}属性指定。
1>运行lsusb查看，至于哪个是你需要的，你可以连接手机执行一遍lsusb，拔掉手机再执行一遍lsusb，则多出来的那一行，则为你要连接的手机设备。假如如下所示：
ID 15d9:0a37
表示usb设备的ID(这个ID由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备)
15d9 usb_device_descriptor.idVendor
0a37 usb_device_descriptor.idProduct
2>以root的身份编辑文件/etc/udev/rules.d/51-android.rules，在新装系统中，默认是没有这个文件的，，需要先创建它。
sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules
3>在打开的51-android.rules文件中，为每个厂商添加如下一行规则：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="15d9", MODE="0666", GROUP="plugdev"
其中ID "15d9" 指明了是你的手机设备；MODE的值表明了具有读/写权限；GROUP定义了设备节点的所有人用户组。
4>执行命令启用规则：
sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
Android官网（http://developer.android.com/tools/device.html#VendorIds）上有最新的完整的供应商ID列表。
5>将手机连接到PC，执行adb device验证设置是否正确。
假如安装正确，会显示Device ID， 否则执行完之后为空。