利用STM32CubeMX来生成USB_HID_Mouse工程

硬件开发板：STM32F103C8

软件平台

好了现在开始利用STM32CubeMX来生成我们的工程

1、新建工程

选择MCU的型号

选择选择时钟

开启usb的模块

选择USB的类

配置时钟树(主要是设置usb的48Mhz)

设置工程路径和编译环境

打开工程

我们现在在main.c进行修改

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "usbd_hid.h"
/* USER CODE END Includes */

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  // HID Mouse
  struct mouseHID_t {
      uint8_t buttons;
      int8_t x;
      int8_t y;
      int8_t wheel;
  };
  struct mouseHID_t mouseHID;

  mouseHID.buttons = 0;
  mouseHID.x = 10;
  mouseHID.y = 0;
  mouseHID.wheel = 0;

  /* USER CODE END 1 */

  /* USER CODE BEGIN 3 */    // Send HID report    mouseHID.x = 10;    USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, (uint8_t*)&mouseHID, sizeof(struct mouseHID_t));    HAL_Delay(1000);  }  /* USER CODE END 3 */

编译下载后复位

在电脑设备管理中可以看到一个新的USB输入设备(到这部时候可以看到我们的STM32的USB枚举成功)

可以看到我们鼠标光标移动

如果出现

***JLink Error: Bad JTAG communication: Write to IR: Expected 0x1, got 0xF (TAP Command : 10) @ Off 0x5.

将在HAL_MspInit()代码中 __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();给注释掉