本文要求读者具备如下知识和技术背景：
1 熟悉Java开发，知道如何正确的编译运行Java代码；
2 知道GIS的基本概念，知道地图导航的基本概念；
3 对GeoTools有一定的认识。
一开始先来明确我们的任务：在基本的路径查询基础上
1 实现单行道限制
2 实现左右拐弯限制
3 实现动态路况限制
4 选择最短距离和最短时间
图和图的搜索
要想了解路径查询的算法，首先得了解一下它的数学模型“图”。简而言之，图就是一系列的点和点之间的连接关系。【Graph】
所谓路径查询，可以简化成对一个图的搜索。例如：从点6到点1的最短路径是，6-4-5-1，或者6-4-3-2-1，又或者6-4-5-2-3-4-5-1。如你所见，从6到1之间可以有许多条路径，其中第一条和第二条我们认为是合理的，第三条是不合理的，因为它有重复路段。所以查询节点间路径的算法就显得至关重要了。经典的查询算法有：Dijkstra和它的改进版本A*。这两个算法的实现各种语言都有，也很成熟了，我们不需要自己去写，但是最为一种训练，有兴趣的读者可以自己试着实现。
我在这里只介绍一下基本概念。从前面的例子我们看到两点间可以有多条路径，但是实际上我们一般只关心一条路径，就拿开车来说，我们关心驾驶时间最少的路。一般情况下，实际距离短驾驶时间就少，所以我们先从实际距离入手。作为搜索算法如何确定距离最短呢。6-4-5-1一定比6-4-3-2-1距离短吗。显然我们不能仅仅根据节点的个数来判断距离。事实是我们除了拥有点和点之间的连接外，还需要连接的属性，这里就是距离。用上面的例子我们来指定距离：
6-4距离10
4-5距离7
5-1距离6
4-3距离2
3-2距离4
2-1距离1
6-4-5-1距离10+7+6=23
6-4-3-2-1距离10+2+4+1=17
显然第二条路虽然节点多但是距离短。这里需要引人一个概念“开销”，在这个例子中目前我们使用路径距离来代表开销。我们总是选择开销小的路径。现实中影响驾驶时间的因素除了距离还有道路拥堵情况，所以我们增加属性，叫拥堵系数，假设距离乘上系数才是我们需要的开销：
6-4距离10 拥堵1
4-5距离7 拥堵2
5-1距离6 拥堵1
4-3距离2 拥堵13
3-2距离4 拥堵11
2-1距离1 拥堵11
6-4-5-1距离10*1+7*2+6*1=30
6-4-3-2-1距离10*1+2*13+4*11+1*11=91
可以看到，虽然第二条路的实际距离短，但是由于拥堵情况严重，它的开销远大于第一条路。在这种情况下我们应该选择实际距离长的第一条路。我们可以不断对上面的计算进行完善，增加更多的属性来应对更复杂的实际情况。
分析任务
有了上面的知识我们来看看我们的任务：
1 实现单行道限制
我们可以给连接增加属性叫“行驶方向限制”，有三个值，分别是：“正向通行”，“反向通行”，“双向通行”。然后在计算开销的时候，判断当前方向是否与连接节点的方向一致，然后根据“行驶方向限制”的值来决定是否允许通行，如果不允许则返回一个极大值代表开销。
2 实现左右拐弯限制
在实现单行线的基础上就可以实现拐弯限制，但是需要在数据制作上做文章：
我们不能用一条线来代表一个路段，而应该用并行且方向相反的两条线，这样拐弯的地方也自然变成了单行线的一部分了。
3 实现动态路况限制
这个在上一节介绍图的时候已经说明了不在赘述。
4 选择最短距离和最短时间
这个在上一节介绍图的时候已经说明了不在赘述。
代码实现
改程序要求：
1 路网数据是Shapfile格式保存的线段数据
2 属性必须提供两个：
id 整数
type 整数 只有三个值 1：正向通行；-1：反向通行；0：双向通行
程序采用Java编写，利用GeoTools 11软件包中的graph扩展实现图的搜索。程序启动后需要先选择路网数据，然后可见主界面，在主界面地图上点击设置起止位置。不同方向会选择不同道路,如图：
如何实现复杂的导航功能