522

#include <intrins.h>
#include "lpcreg.h"
#include "main.h"
#include "mfrc522.h"
#define MAXRLEN 18

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：寻卡
//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
// 0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
// 0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
// pTagType[OUT]：卡片类型代码
// 0x4400 = Mifare_UltraLight
// 0x0400 = Mifare_One(S50)
// 0x0200 = Mifare_One(S70)
// 0x0800 = Mifare_Pro(X)
// 0x4403 = Mifare_DESFire
//返 回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ClearBitMask(Status2Reg,0x08); //清除密文发送
WriteRawRC(BitFramingReg,0x07); //最后字节只传7位，请求命令是短帧！！！！
SetBitMask(TxControlReg,0x03); //打开天线脚驱动

ucComMF522Buf[0] = req_code;

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);

if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
{
*pTagType = ucComMF522Buf[0];
*(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
}
else
{ status = MI_ERR; }

return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：防冲撞
//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
//返 回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)
{
char status;
unsigned char i,snr_check=0;
unsigned int unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ClearBitMask(Status2Reg,0x08); //明文发送
WriteRawRC(BitFramingReg,0x00); //发送完整字节
ClearBitMask(CollReg,0x80); //碰撞之后全部清零

ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
ucComMF522Buf[1] = 0x20;

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);

if (status == MI_OK)
{
for (i=0; i<4; i++)
{
*(pSnr+i) = ucComMF522Buf[i];
snr_check ^= ucComMF522Buf[i];
}
if (snr_check != ucComMF522Buf[i])
{ status = MI_ERR; }
}

SetBitMask(CollReg,0x80); //恢复碰撞之后不清零
return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：选定卡片
//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
//返 回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdSelect(unsigned char *pSnr)
{
char status;
unsigned char i;
unsigned int unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
ucComMF522Buf[1] = 0x70;
ucComMF522Buf[6] = 0;
for (i=0; i<4; i++)
{
ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
ucComMF522Buf[6] ^= *(pSnr+i);
}
CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);

ClearBitMask(Status2Reg,0x08); //明文

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);

if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
{ status = MI_OK; }
else
{ status = MI_ERR; }

return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：验证卡片密码
//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
// 0x60 = 验证A密钥
// 0x61 = 验证B密钥
// addr[IN]：块地址
// pKey[IN]：密码
// pSnr[IN]：卡片序列号，4字节
//返 回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = auth_mode;
ucComMF522Buf[1] = addr;
for (i=0; i<6; i++)
{ ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i); }
for (i=0; i<6; i++)
{ ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i); }
// memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);
// memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4);

status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))
{ status = MI_ERR; }

return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：读取M1卡一块数据
//参数说明: addr[IN]：块地址
// pData[OUT]：读出的数据，16字节
//返 回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;
ucComMF522Buf[1] = addr;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))
// { memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16); }
{
for (i=0; i<16; i++)
{ *(pData+i) = ucComMF522Buf[i]; }
}
else
{ status = MI_ERR; }

return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：写数据到M1卡一块
//参数说明: addr[IN]：块地址
// pData[IN]：写入的数据，16字节
//返 回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;
ucComMF522Buf[1] = addr;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{ status = MI_ERR; }

if (status == MI_OK)
{
//memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);
for (i=0; i<16; i++)
{ ucComMF522Buf[i] = *(pData+i); }
CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{ status = MI_ERR; }
}

return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：扣款和充值
//参数说明: dd_mode[IN]：命令字
// 0xC0 = 扣款
// 0xC1 = 充值
// addr[IN]：钱包地址
// pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前
//返 回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = dd_mode;
ucComMF522Buf[1] = addr;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{ status = MI_ERR; }

if (status == MI_OK)
{
// memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);
for (i=0; i<16; i++)
{ ucComMF522Buf[i] = *(pValue+i); }
CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
unLen = 0;
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
if (status != MI_ERR)
{ status = MI_OK; }
}

if (status == MI_OK)
{
ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
ucComMF522Buf[1] = addr;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{ status = MI_ERR; }
}
return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：备份钱包
//参数说明: sourceaddr[IN]：源地址
// goaladdr[IN]：目标地址
//返 回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;
ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{ status = MI_ERR; }

if (status == MI_OK)
{
ucComMF522Buf[0] = 0;
ucComMF522Buf[1] = 0;
ucComMF522Buf[2] = 0;
ucComMF522Buf[3] = 0;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
if (status != MI_ERR)
{ status = MI_OK; }
}

if (status != MI_OK)
{ return MI_ERR; }

ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
ucComMF522Buf[1] = goaladdr;

CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{ status = MI_ERR; }

return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：命令卡片进入休眠状态
//返 回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdHalt(void)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;
ucComMF522Buf[1] = 0;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

return MI_OK;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//用MF522计算CRC16函数
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)
{
unsigned char i,n;
ClearBitMask(DivIrqReg,0x04); //清Crc标志
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80); //刷新FIFO
for (i=0; i<len; i++)
{ WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i)); }
WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);
i = 0xFF;
do
{
n = ReadRawRC(DivIrqReg);
i--;
}
while ((i!=0) && !(n&0x04));
pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);
pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：复位RC522
//返 回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdReset(void)
{
MF522_RST=1;
_nop_();
MF522_RST=0;
_nop_();
MF522_RST=1;
_nop_();
WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);
_nop_();

WriteRawRC(ModeReg,0x3D); //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
WriteRawRC(TReloadRegL,30);
WriteRawRC(TReloadRegH,0);
WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);

return MI_OK;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：读RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返 回：读出的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
{
unsigned char i, ucAddr;
unsigned char ucResult=0;

MF522_SCK = 0;
MF522_NSS = 0;
ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;

for(i=8;i>0;i--)
{
MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
MF522_SCK = 1;
ucAddr <<= 1;
MF522_SCK = 0;
}

for(i=8;i>0;i--)
{
MF522_SCK = 1;
ucResult <<= 1;
ucResult|=(bit)MF522_SO;
MF522_SCK = 0;
}

MF522_NSS = 1;
MF522_SCK = 1;
return ucResult;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：写RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
// value[IN]:写入的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
{
unsigned char i, ucAddr;

MF522_SCK = 0;
MF522_NSS = 0;
ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);

for(i=8;i>0;i--)
{
MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
MF522_SCK = 1;
ucAddr <<= 1;
MF522_SCK = 0;
}

for(i=8;i>0;i--)
{
MF522_SI = ((value&0x80)==0x80);
MF522_SCK = 1;
value <<= 1;
MF522_SCK = 0;
}
MF522_NSS = 1;
MF522_SCK = 1;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：置RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
// mask[IN]:置位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)
{
char tmp = 0x0;
tmp = ReadRawRC(reg);
WriteRawRC(reg,tmp | mask); // set bit mask
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：清RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
// mask[IN]:清位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)
{
char tmp = 0x0;
tmp = ReadRawRC(reg);
WriteRawRC(reg, tmp & ~mask); // clear bit mask
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：通过RC522和ISO14443卡通讯
//参数说明：Command[IN]:RC522命令字
// pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据
// InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
// pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据
// *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdComMF522(unsigned char Command,
unsigned char *pInData,
unsigned char InLenByte,
unsigned char *pOutData,
unsigned int *pOutLenBit)
{
char status = MI_ERR;
unsigned char irqEn = 0x00;
unsigned char waitFor = 0x00;
unsigned char lastBits;
unsigned char n;
unsigned int i;
switch (Command)
{
case PCD_AUTHENT:
irqEn = 0x12;
waitFor = 0x10;
break;
case PCD_TRANSCEIVE:
irqEn = 0x77;
waitFor = 0x30;
break;
default:
break;
}

WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80); //配置中断输出电平，允许一些中断
ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);

for (i=0; i<InLenByte; i++)
{ WriteRawRC(FIFODataReg, pInData[i]); }
WriteRawRC(CommandReg, Command);

if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
{ SetBitMask(BitFramingReg,0x80); }

i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
do
{
n = ReadRawRC(ComIrqReg);
i--;
}
while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));
ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);

if (i!=0)
{
if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
{
status = MI_OK;
if (n & irqEn & 0x01)
{ status = MI_NOTAGERR; }
if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
{
n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
if (lastBits)
{ *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits; }
else
{ *pOutLenBit = n*8; }
if (n == 0)
{ n = 1; }
if (n > MAXRLEN)
{ n = MAXRLEN; }
for (i=0; i<n; i++)
{ pOutData[i] = ReadRawRC(FIFODataReg); }
}
}
else
{ status = MI_ERR; }

}

SetBitMask(ControlReg,0x80); // stop timer now
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//开启天线
//每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void PcdAntennaOn()
{
unsigned char i;
i = ReadRawRC(TxControlReg);
if (!(i & 0x03))
{
SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
}
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//关闭天线
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void PcdAntennaOff()
{
ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
}

时间： 2024-11-14 04:32:18

522的相关文章

5-2-2 printf参数从右往左压栈

5-2-2 C中printf计算参数时是从右到左压栈的 #include <stdio.h> int main (int argc, char **argv) { int b = 3; int arr[] = {6,7,8,9,10}; int *ptr = arr; // *(ptr++) += 123; // printf ("%d,%d\n",*ptr,*(++ptr)); printf ("%d,%d\n",*ptr,*(ptr++)); ret

topcoder SRM 522 DIV2 BoxesDiv2

注意题目这句话,Once you have each type of candies in a box, you want to pack those boxes into larger boxes, until only one box remains. 两个box合并后必须放入更大一个盒子 题目的有点类似huffman的前部分,此题用堆去做,由于priority_queue是用堆实现的,故可以直接使用 每次从堆中选取最小的两个进行合并即可 #include <iostream> #incl

topcoder SRM 522 DIV2 FibonacciDiv2

关于斐波那契数列,由于数据量比较小, 直接打表了,代码写的比较戳 #include <iostream> #include <vector> #include <algorithm> using namespace std; class FibonacciDiv2{ public: vector<int> table; void make_table(){ table.push_back(0); table.push_back(1); int newData

CloudFlare Support - Error 522: Connection timed out 错误522：连接超时

522错误意味着我们无法在所有到达原点Web服务器. 这方面有几个主要原因: 原始服务器太超载回应. 源Web服务器具有挡住了我们的请求的防火墙,或者数据包被主机的网络内下降. 源Web服务器脱机,或与我们不正确的DNS设置为它的IP地址设置(即离我们的要求是送错了地方). 还有我们和原始Web服务器之间的网络路由问题. 起源服务器保持连接禁用. 在所有这些情况下,这是值得检查原点Web服务器是活动的,才去进一步这里接受HTTP请求,同时也与我们在您的帐户的DNS设置正确. 原始服务器太超载回应

arduino 522样本中文注释

#accesscontrol访问控制#change uid更改UID#dump info转储信息#firmware_check固件#Fix Bricked UID修复变砖的UID#Mifare Class ic Value Block Mifare类IC值块#mini mal interrupt最小的中断#Ntag216_AUTH ntag216 _认证#Read And Write读和写#Read N uid读N UID#Read Uid Multi Reader多读者读的UID#RFID -

课堂练习 5-22 团队如何做决定

a)独裁:领导说了算 b)独裁+顾问:领导和一些外部的顾问商量之后做决定 c)民主投票:这样就产生了赢家和输家 d)全体一致同意后再决定:皆大欢喜? 个人看法:如果一个领导足够大牛,那OK,都听你的,没毛病.可现实这么厉害的大牛是很少的,基本上属于那种绝对完美到不被自然所包容的地步,所以,想想就好了,当真就不行了. 那如果有顾问呢?来了一个可以说得上话的,应该可以了吧?也不行.他只有自己的声音,而他的声音又必须附和领导的声音,说白了,还是领导说了算. 那我们也来个投票呗!对和错?投票能决定吗?里

522 main#include

#include "lpcreg.h"#include "main.h"#include "mfrc522.h" unsigned char code data1[16] = {0x12,0x34,0x56,0x78,0xED,0xCB,0xA9,0x87,0x12,0x34,0x56,0x78,0x01,0xFE,0x01,0xFE};//M1卡的某一块写为如下格式,则该块为钱包,可接收扣款和充值命令//4字节金额(低字节在前)+4字节金额取反

5-22 龟兔赛跑 (20分)

乌龟与兔子进行赛跑,跑场是一个矩型跑道,跑道边可以随地进行休息.乌龟每分钟可以前进3米,兔子每分钟前进9米:兔子嫌乌龟跑得慢,觉得肯定能跑赢乌龟,于是,每跑10分钟回头看一下乌龟,若发现自己超过乌龟,就在路边休息,每次休息30分钟,否则继续跑10分钟:而乌龟非常努力,一直跑,不休息.假定乌龟与兔子在同一起点同一时刻开始起跑,请问T分钟后乌龟和兔子谁跑得快? 输入格式: 输入在一行中给出比赛时间T(分钟). 输出格式: 在一行中输出比赛的结果:乌龟赢输出@[email protected],兔子赢

RC 522模块在LINUX平台调试笔记

硬件平台: 1 主控:SMDK Exynos4412 POP S5M8767A 2 RFID模块:君盾集团提供的RC522模块 3 通信接口:SPI 软件平台:Android ICS & kernel version 3.0.15 一,使能主控端SPI 1 硬件使能: 从SMDK原理图上可以看到SPI0与I2C共用,SPI1已经连接到其它设备,SPI2未用,故这里选用SPI2. 2 软件使能: SMDK Exynos4412 主控端已经配置好了SPI接口,使用时只需打开宏CONFIG_S3C64