程序备忘_电压估计_LV41_void voltage_estimation(void)

2016-10-06 18:18 72人阅读 评论(0) 收藏 举报

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程序备忘（42） 

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/*此函数在考虑死区补偿的情况下计算出占空比，分别求出三相对地的电压，然后计算出相电压Uan,Ubn,Ucn*/

dead_time_pu = 1.0*db_identify_deadtime_pu;                //db_identify_deadtime_pu;在动态参数自检得到，为PU值

if(Ias_last>deadtime_complement_current)                   //deadtime_complement_current=I_MOTOR/400=320/400=0.8
     {                                                                                                     /*分三种情况分别计算出svgen_dq1.Ta1

svgen_dq1.Ta1为死区补偿后的占空比 */
        svgen_dq1.Ta1 = svgen_dq1.Ta1 - dead_time_pu;
     }
     else if(Ias_last < -deadtime_complement_current)
     {
        svgen_dq1.Ta1 = svgen_dq1.Ta1 + dead_time_pu;
     }
  else
  {
        svgen_dq1.Ta1 = svgen_dq1.Ta1 - dead_time_linear_a;  
  }                                                                                                                //其他两相同理

PWM_dutycycle_a_last= svgen_dq1.Ta1;                                 //svgen_dq1.Ta1为死区补偿后的占空比
 PWM_dutycycle_b_last= svgen_dq1.Tb1;
 PWM_dutycycle_c_last= svgen_dq1.Tc1;

/*一下三行为ABC三相对地电压*/

Uao = (U_DC) * PWM_dutycycle_a_last;
    Ubo = (U_DC) * PWM_dutycycle_b_last;
    Uco = (U_DC) * PWM_dutycycle_c_last;

/*一下三行为相电压*/

Uan=（2/3*Uao  - (1/3)*Ubo - (1/3)*Uco

Ubn=  (2/3)*Ubo -  (1/3)*Uao - (1/3)*Uco

Ucn=  (2/3)*Uco - (1/3)*Uao  - (1/3)*Ubo