一、预备工作
使用ros0tutorials程序包，先下载：
sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials
其中<distro>应该需要替换成ROS的对应版本：Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte、kinetic
p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% }
a:link { }
二、文件系统概念：
三、文件系统工具
1、rospack = ros + package
（1）find语法：
rospack find [包名称]
（2）作用：
p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% }
tt.cjk { font-family: "Nimbus Mono L", monospace }
a:link { }
rospack中find参数选项，该选项可以返回软件包的路径信息。
2、roscd = ros + cd
（1）语法：
roscd [本地包名称[/子目录]]
（2）作用：
p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% }
tt.cjk { font-family: "Nimbus Mono L", monospace }
a:link { }
A、roscd是rosbash命令集中的一部分，它允许你直接切换(cd)工作目录到某个软件包或者软件包集当中。
B、可以切换到一个软件包或者软件包集的子目录中
3、roscd log
（1）语法：
roscd log
p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% }
tt.cjk { font-family: "Nimbus Mono L", monospace }
a:link { }
（2）作用：
使用roscd log可以切换到ROS保存日记文件的目录下。需要注意的是，如果你没有执行过任何ROS程序，系统会报错说该目录不存在。
p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% }
a:link { }
4、rosls = ros + ls
（1）语法：
rosls [本地包名称[/子目录]]
（2）作用：
p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% }
a:link { }
rosls是rosbash命令集中的一部分，它允许你直接按软件包的名称而不是绝对路径执行ls命令（罗列目录）。
5、tab自动完成输入
按tab自动补全。