1.在编译openwrt之前，需要先安装依赖包，命令如下：
sudo apt-get install autoconf binutils bison bzip2 flex gawk gettext make libncurses5-dev patch unzip wget zlib1g curl libcurl3 openssl libssl-dev perl libperl-dev cpio libexpat1 gettext openssh-client subversion cmake libtool
2.然后新建用户
#adduser openwrt
3.再开始编译openwrt源码生成镜像文件：
3.1.首先下载openwrt源码,
下载地址：https://github.com/openwrt/openwrt/tree/chaos_calmer
或者使用git工具(要先装git工具)，输入下列命令:
git clone git://git.openwrt.org/openwrt.git
参考：https://dev.openwrt.org/wiki/GetSource
3.2.然后解压下载的文件
解压zip格式的压缩文件的话使用：
unzip openwrt***.zip
如果使用git联网下载就不需要解压。
3.3.然后进入openwrt文件夹
#cd openwrt
3.4.添加软件扩展包
./script/feeds update -a #更新所有附加的包（如：luci 等等） ./script/feeds install -a #安装所有更新的包
3.5.接着，测试编译环境：
#make defconfig
3.6.进入定制界面，配置编译选项：
make menuconfig #设置编译配置
选项配置参考：blog.csdn.net/xingyuzhe/article/details/48976501（其中有的选项位置和图片不一样，应该是版本不同，耐心找找就能找到位置，主要在"base system" "kernel modules" "luci" "network" "utilities"）
上面的参考是树莓派的配置且用来制作无线路由的，自己的需要根据自身需要选择。
这里需要注意：
1."target system"要根据自己板子的实际来选择，否则编译出来的系统放到开发板上也是跑不起来的,如果"target system"中没有完全匹配的可以，在"subtarget"中选择，然后在"target profile"中选择开发板名称
例如，我的是树莓派3，就应该在"target system"选择"Broadcom BCM2708",在"subtarget"中选择"Broadcom BCM2710"，在"target profile"中选择"raspberrypi3 B"
2.其他配置中，下面列出部分自己找到的说明：
我配置的选项是：(后面跟default表示，没有修改，选择默认的选项)
target system-----------------------------Broadcom BCM2708
subtarget---------------------------------Broadcom BCM2710
target profile----------------------------raspberrypi3 B(default)
Global build settings---------------------compile with support for patented functionality(default)
enable shadow password support
enable support for prink
support for paging of anonymous memory
compile the kernel with debug filesystem enabled
...
base system-------------------------------wireless tools
Luci:
Applications----------------------------luci-app-samba
kernel module
block device------------------------------kmod-block2mtd(MTD:memory technology device内存技术设备)
Cryptographic API modules-----------------kmod-crypto-ccm
kmod-crypto-cmac
file systems------------------------------ext4
kmod-fs-ntfs
kmod-fs-vfat
USB Supprot-------------------------------kmod-usb-ohci
kmod-usb-uhci
kmod-usb-storage-extras
kmod-usb2
mount-utils
ntfs-3g
block-mount
video support-----------------------------kmod-video-core
kmod-video-uvc
Wireless Drivers--------------------------kmod-ath
kmod-ath9k-common
kmod-ath9k-htc
kmod-brcmfmac
network-------------------------------------netperf
wpa-supplicant
SSH---------------------------------------openssh-sftp-server
utilities-----------------------------------usbstils
disc--------------------------------------fdisk
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关于其中的配置的部分说明如下：
Base system—> <*> block-mount （用于自动挂载的工具）
Kernel modules—> Filesystems—> <*> kmod-fs-ext4 （ext4分区格式支持组件）
Kernel modules—> Native Language Support—> <*> kmod-nls-utf8 （编码格式）
Kernel modules—> Sound Support—> <*> kmod-sound-core （声卡）
Kernel modules—> Sound Support—> <*> kmod-usb-audio （声卡）
Kernel modules—> USB Support—> <*> kmod-usb-cm109 （声卡）
Kernel modules—> USB Support—> <*> kmod-usb-serial （串口）
Kernel modules—> USB Support—> <*> kmod-usb-serial-ch341 （ch341）
Kernel modules—> USB Support—> <*> kmod-usb-serial-cp210x （cp210x）
Kernel modules—> USB Support—> <*> kmod-usb-serial-ftdi （ftdi）
Kernel modules—> USB Support—> <*> kmod-usb-storage （u盘）
Kernel modules—> USB Support—> <*> kmod-usb-storage-extras （u盘）
Kernel modules—> Video Support—> <*> kmod-video-core （视频）
Kernel modules—> Video Support—> <*> kmod-video-uvc （视频）
Kernel modules—> Video Support—> <*> kmod-video-videobuf2 （视频）
Libraries—> <*> alsa-lib （视频）
LuCI设置界面，其中Applications
luci-app-ahcp..................................... LuCI Support for AHCPd
luci-app-ddns..........动态域名.......... Dynamic DNS configuration module
luci-app-diag-core......................... LuCI Diagnostics Tools (Core)
luci-app-diag-devinfo....磁盘信息.... LuCI Diagnostics Tools (Device Info)
luci-app-epg-oscam.......卫星电视.......... epg-oscam configuration module
luci-app-filebrowser......文件浏览............... File browser tool module
luci-app-firewall.......防火墙.... Firmware and Portforwarding application
luci-app-freifunk-policyrouting.......... Policy routing for mesh traffic
luci-app-guide...........应用向导.............. guide configuration module
luci-app-hd-idle.........磁盘休眠......... Hard Disk Idle Spin-Down module
luci-app-ipid.................................. ipid configuration module
luci-app-lqtapifoss.......................................... Lantiq voip
luci-app-mentohust.......校园认证................. mentohust confi
luci-app-meshwizard...... Shellscript based wizard to setup mesh networks
luci-app-mldonkey......mldonkey下载服务..... mldonkey configuration module
luci-app-mmc-over-gpio................ MMC-over-GPIO configuration module
luci-app-multiwan............ LuCI Support for the OpenWrt MultiWAN agent
luci-app-n2n.................................... n2n configuration module
luci-app-nfsd........................ Network Shares - NFS SERVERS module
luci-app-ntpc.............. NTP time synchronisation configuration module
luci-app-nwan..............多拨服务 ....... nwan configuration module
luci-app-openvpn................................ LuCI Support for OpenVPN
luci-app-p2pblock.......... LuCI Support for the Freifunk P2P-Block addon
luci-app-p910nd........打印服务............ p910nd - Printer server module
luci-app-polipo........................ LuCI Support for the Polipo Proxy
luci-app-pppoeserver.................... pppoeserver configuration module
luci-app-pptpd................................ pptpd configuration module
luci-app-qos..................... Quality of Service configuration module
luci-app-qosv4........QOS平衡服务.............. qosv4 configuration module
luci-app-radvd.................................... LuCI Support for Radvd
luci-app-samba.........共享服务.... Network Shares - Samba SMB/CIFS module
luci-app-siitwizard............. SIIT IPv4-over-IPv6 configuration wizard
luci-app-splash......................... Freifunk DHCP-Splash application
luci-app-statistics.......................... LuCI Statistics Application
luci-app-tinyproxy............... Tinyproxy - HTTP(S)-Proxy configuration
luci-app-transmission.......BT下载器.... transmission configuration module
luci-app-upnp................. Universal Plug & Play configuration module
luci-app-ushare.....流媒体服务....... uShare - UPnP A/V & DLNA Media Server
luci-app-vnstat.................................. LuCI Support for VnStat
luci-app-voice-core........................... LuCI Voice Software (Core)
luci-app-vsftpd..........FTP服务.............. vsftpd configuration module
luci-app-webcam.............................. webcam configuration module
luci-app-webshell.......WEB命令控制台........ webshell configuration module
luci-app-wol..........网络唤醒............... LuCI Support for Wake-on-LAN
luci-app-wshaper................................ LuCI Support for wshaper
Multimedia—> <*> mjpg-streamer （视频）
Utilities—> Filesystems—> <*> badblocks （u盘）
Utilities—> <*> alsa-utils-tests （声卡）
luci-i18n-chinese //luci中文支持
luci-app-ushare //媒体服务
luci-app-ddns //ddns
luci-app-qos //qos
luci-app-hd-idle //usb硬盘自动休眠
luci-app-samba //samba
luci-app-upnp //upnp端口映射
ushare //媒体服务
usbutils //usb工具如lsusb
nfs-kernel-server //NFS文件服务器
fdisk
e2fsprogs //分区管理工具
kmod-usb-storage //USB存储设备支持
kmod-fs-ntfs //ntfs,只读
kmod-fs-vfat //fat,fat32文件系统支持
ntfs-3g //可读写NTFS支持
kmod-fs-ext4 //ext2,ext3,ext4
kmod-nls-utf8 //文件系统语言支持
kmod-fs-nfs-common
kmod-fs-nfs //NFS
//摄像头
kmod-video-core //视频支持
kmod-video-gspca-core
kmod-video-uvc //免驱摄像头
kmod-i2c-core
kmod-input-core
motion //监控软件
block-mount //自动挂载,可在luci的系统->挂载点查看相关信息
network中wpa-supplicant和wpa-psk的区别
WPA-PSK是指Pre-Shared Key，就是用户已经有了一个Key，通过这个Key来进行WPA认证，不需要认证服务器。如果不是PSK的话，需要认证服务器来产生Key。
WPA和WPA-PSK采用了相同的加密机制，其区别仅在于WPA-PSK的认证机制只有简单的一般密码，而非针对用户特定的身份认证。虽然这种一般密码式的方法存在被暴力破解的可能性，但是，与WEP相比，无线网络的安全性仍然大大强化。
从技术角度看，WPA主要解决了WEP在共享密钥上的漏洞，添加了用户级的认证措施。Wi-Fi联盟给出的WPA定义即为：
WPA = 802.1X + EAP + TKIP + MIC
WPA只是在802.11i正式推出之前的Wi-Fi企业联盟的安全标准，802.11i，该标准通过使用CCM （Counter-Mode/CBC-MAC）认证方式和AES（Advanced Encryption Standard）加密算法，更进一步加强了无线局域网的安全和对用户信息的保护。
以上是配置中的选项的部分解释，备注一下。
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3.7.最后是编译的过程，如下：
注意：编译的时候尽量使用root用户，否则，可能出现没有创建某个文件的权限，没有删除某个文件的权限等问题，此时，即便使用chmod改变所有文件的权限也行不通，因为，里面部分文件是临时创建的，创建出来的文件可能会没有权限。
make download #提前下载需要编译软件的源代码（可以跳过）
make V=99 #V=99表示显示编译详情（便于调试编译错误）
#等待编译完成，编译完成后所有的输出镜像和ipk包会在openwrt/bin目录下。
注意：部分安装包可能会很难下载，可以FQ下载下来，然后放到openwrt/dl目录下边。
下面给出地址，里面有我安装时需要的安装包：
下面是我编译出来的镜像（我的是树莓派3）：
链接：http://pan.baidu.com/s/1jI21Ll0 密码：nbwc
编译过程有几个问题需要注意：
1.you should not run configure as root (set FORCE_UNSAFE_CONFIGURE=1 in environment to bypass this check)
解决方法：
输入命令：export FORCE_UNSAFE_CONFIGURE=1
2.编译的时候尽量使用root用户，否则，可能出现没有创建某个文件的权限，没有删除某个文件的权限等问题，此时，即便使用chmod改变所有文件的权限也行不通，因为，里面部分文件是临时创建的，创建出来的文件可能会没有权限。
3.编译到后面，会有一个选择是否安装Broadcom BCM2835 camera interface driver的选项，此时要选N，如果选择Y，就会遇到
config.status: error: cannot find input file: `po/Makefile.in.in‘
Makefile:198: recipe for target ‘/home/openwrt/openwrt/build_dir/target-arm_arm1176jzf-s+vfp_musl-1.1.16_eabi/transmission-mbedtls/transmission-2.92+git/.configured_yyyyyyyy‘ failed
make[3]: *** [/home/openwrt/openwrt/build_dir/target-arm_arm1176jzf-s+vfp_musl-1.1.16_eabi/transmission-mbedtls/transmission-2.92+git/.configured_yyyyyyyy] Error 1
make[3]: Leaving directory ‘/home/openwrt/openwrt/feeds/packages/net/transmission‘
package/Makefile:196: recipe for target ‘package/feeds/packages/transmission/compile‘ failed
make[2]: *** [package/feeds/packages/transmission/compile] Error 2
make[2]: Leaving directory ‘/home/openwrt/openwrt‘
package/Makefile:193: recipe for target ‘/home/openwrt/openwrt/staging_dir/target-arm_arm1176jzf-s+vfp_musl-1.1.16_eabi/stamp/.package_compile‘ failed
make[1]: *** [/home/openwrt/openwrt/staging_dir/target-arm_arm1176jzf-s+vfp_musl-1.1.16_eabi/stamp/.package_compile] Error 2
make[1]: Leaving directory ‘/home/openwrt/openwrt‘
/home/openwrt/openwrt/include/toplevel.mk:192: recipe for target ‘world‘ failed
make: *** [world] Error 2
等问题，配置失败导致缺乏文件。
4.如果编译成功，也生成了镜像，但是写到板子上却无法启动，就要检查前面选择树莓派时的配置("target system")是否正确。
5.如果烧写到树莓派启动发现系统是read-only filesystem时，就要检查启动时，文件系统有没有问题，可能是镜像损坏了，重新写一个系统就能解决。
启动openwrt
整个编译过程结束后，可以在bin/brcm2708的目录下找到编译成功的镜像，使用工具烧写到SD卡上，然后插入到树莓派上通电就可以启动了。
参考博客：
http://blog.csdn.net/dissipated_man/article/details/52572624
http://blog.csdn.net/xingyuzhe/article/details/48976501
http://www.cnblogs.com/merlindu/p/6435211.html
https://wiki.openwrt.org/toh/raspberry_pi_foundation/raspberry_pi#boot_log_raspberry_pi_3