(六)6.12 Neurons Networks from self-taught learning to deep network

self-taught learning 在特征提取方面完全是用的无监督的方法,对于有标记的数据,可以结合有监督学习来对上述方法得到的参数进行微调,从而得到一个更加准确的参数a。

在self-taught learning中,首先用 无标记数据训练一个sparse autoencoder,这样用对于原始输入x,经过sparse autoencoder得到隐层特征a:

这样对于分类问题,目标是预测样本的类别标号 。现在的标注数据集 ,包含  个标注样本。此前已经说明,可以利用稀疏自编码器获得的特征  来替代原始特征。这样就可获得训练数据集 。最终,训练出一个从特征  到类标号  的 logistic 分类器。为说明这一过程,用下图描述 logistic 回归单元(橘黄色)。

把上述两个步骤结合结合起来,便得到:

该模型的参数通过两个步骤训练获得:在该网络的第一层,将输入  映射至隐藏单元激活量  的权值  可以通过稀疏自编码器训练过程获得。在第二层,将隐藏单元  映射至输出  的权值  可以通过 logistic 回归或 softmax 回归训练获得。

这个最终分类器整体上显然是一个大的神经网络。因此,在训练获得模型最初参数(利用自动编码器训练第一层,利用 logistic/softmax 回归训练第二层)之后,我们可以进一步修正模型参数,进而降低训练误差。具体来说,我们可以对参数进行微调,在现有参数的基础上采用梯度下降或者 L-BFGS 来降低已标注样本集  上的训练误差。

使用微调时,初始的非监督特征学习步骤(也就是自动编码器和logistic分类器训练)有时候被称为预训练。微调的作用在于,已标注数据集也可以用来修正权值 ,这样可以对隐藏单元所提取的特征  做进一步调整。

需要注意的是:通常仅在有大量已标注训练数据的情况下使用微调。在这样的情况下,微调能显著提升分类器性能。然而,如果有大量未标注数据集(用于非监督特征学习/预训练),却只有相对较少的已标注训练集,微调的作用非常有限。

之前所提到的network一般是三层,下面讲逐渐考虑多层的网络,通过加深网络层数,我们可以计算更多复杂的输入特征。因为每一个隐藏层可以对上一层的输出进行非线性变换,因此深度神经网络拥有比“浅层”网络更加优异的表达能力(例如可以学习到更加复杂的函数关系)。

注意神经网络应该使用非线性的激活函数,因为线性激活函数的表达能力有限,多层线性函数的组合得到的仍然是线性的表达能力,因此激活函数是线性情况下,加深网络层数然并卵,并不会增加表达能力。

加深网络的优点:

一、网络没加深一层得到的表达能力将是之前的指数倍,比如说用k层神经网络能学习到的函数(且每层网络节点个数时多项式的)如果要用k-1层神经网络来学习,则这k-1层神经网络节点的个数必须是指数级庞大的数字。

二、不同层的网络学习到的特征是由最底层到最高层慢慢上升的。比如在图像的学习中,第一个隐含层层网络可能学习的是边缘特征,第二隐含层就学习到的是轮廓什么的,后面的就会更高级有可能是图像目标中的一个部位,也就是是底层隐含层学习底层特征,高层隐含层学习高层特征。

之前研究者们主要使用的学习算法是:随机初始化深度网络的权重,然后使用有监督的目标函数在有标签的训练集  上进行训练。

这样有一些缺点:

一、数据获取问题,使用上面提到的方法,我们需要依赖于有标签的数据才能进行训练。然而有标签的数据通常是稀缺的,因此对于许多问题,我们很难获得足够多的样本来拟合一个复杂模型的参数。例如,考虑到深度网络具有强大的表达能力,在不充足的数据上进行训练将会导致过拟合

二、使用监督学习方法来对浅层网络(只有一个隐藏层)进行训练通常能够使参数收敛到合理的范围内。但是当用这种方法来训练深度网络的时候,并不能取得很好的效果。比如使用监督学习方法训练神经网络时,通常会涉及到求解一个高度非凸的优化问题(例如最小化训练误差 ,其中参数  是要优化的参数。对深度网络而言,这种非凸优化问题的搜索区域中充斥着大量“坏”的局部极值,因而使用梯度下降法(或者像共轭梯度下降法,L-BFGS等方法)效果并不好。

三、梯度扩散(gradient diffuse),梯度下降法(以及相关的L-BFGS算法等)在使用随机初始化权重的深度网络上效果不好的技术原因是:梯度会变得非常小,当使用反向传播方法计算导数的时候,随着网络的深度的增加,反向传播的梯度(从输出层到网络的最初几层)的幅度值会急剧地减小。结果就造成了整体的损失函数相对于最初几层的权重的导数非常小。这样,当使用梯度下降法的时候,最初几层的权重变化非常缓慢,以至于它们不能够从样本中进行有效的学习。这种问题通常被称为“gradient diffuse”.

梯度扩散导致的问题是:当神经网络中的最后几层含有足够数量神经元的时候,可能单独这几层就足以对有标签数据进行建模,而不用最初几层的帮助。因此,对所有层都使用随机初始化的方法训练得到的整个网络的性能将会与训练得到的浅层网络(仅由深度网络的最后几层组成的浅层网络)的性能相似。

最后补充下,现在随着深度学习的发展,pre-training 变得不再那么重要,因为学者们发现只要数据量足够多,最后深度学习都能给出一个较优的解,并且一些非全连接网络比如LSTM或者CNN等也很难进行pre-training。

时间: 2024-10-31 03:37:09

(六)6.12 Neurons Networks from self-taught learning to deep network的相关文章

(六) 6.3 Neurons Networks Gradient Checking

BP算法很难调试,一般情况下会隐隐存在一些小问题,比如(off-by-one error),即只有部分曾德权重得到训练,或者忘记计算bais unit,这虽然会得到一个正确的结果,但效果差于准确BP得到的结果. 有了cost function,目标是求出一组参数W,b,这里以表示,cost function 暂且记做.假设 ,则 ,即一维情况下的Gradient Descent: 根据6.2中对单个参数单个样本的求导公式: 可以得到每个参数的偏导数,对所有样本累计求和,可以得到所有训练数据对参数

CS229 6.1 Neurons Networks Representation

面对复杂的非线性可分的样本是,使用浅层分类器如Logistic等需要对样本进行复杂的映射,使得样本在映射后的空间是线性可分的,但在原始空间,分类边界可能是复杂的曲线.比如下图的样本只是在2维情形下的示例,假设有100维度,即特征数目是100,若使用logistic来做分类,对于这种线性不可分的情形,要对特征进行各种形式的组合映射,然后用映射后扩充的特征进行分类,可能会增加大量的参数,计算复杂性可想而知,而且可能会造成严重的over-fitting,可见logistic分类的局限性,下面引入NN.

[译]深度神经网络的多任务学习概览(An Overview of Multi-task Learning in Deep Neural Networks)

译自:http://sebastianruder.com/multi-task/ 1. 前言 在机器学习中,我们通常关心优化某一特定指标,不管这个指标是一个标准值,还是企业KPI.为了达到这个目标,我们训练单一模型或多个模型集合来完成指定得任务.然后,我们通过精细调参,来改进模型直至性能不再提升.尽管这样做可以针对一个任务得到一个可接受得性能,但是我们可能忽略了一些信息,这些信息有助于在我们关心的指标上做得更好.具体来说,这些信息就是相关任务的监督数据.通过在相关任务间共享表示信息,我们的模型在

论文笔记之:UNSUPERVISED REPRESENTATION LEARNING WITH DEEP CONVOLUTIONAL GENERATIVE ADVERSARIAL NETWORKS

UNSUPERVISED REPRESENTATION LEARNING WITH DEEP CONVOLUTIONAL GENERATIVE ADVERSARIAL NETWORKS  ICLR 2016  摘要:近年来 CNN 在监督学习领域的巨大成功 和 无监督学习领域的无人问津形成了鲜明的对比,本文旨在链接上这两者之间的缺口.提出了一种 deep convolutional generative adversarial networks (DCGANs),that have certai

(转)Understanding, generalisation, and transfer learning in deep neural networks

Understanding, generalisation, and transfer learning in deep neural networks FEBRUARY 27, 2017 This is the first in a series of posts looking at the 'top 100 awesome deep learning papers.' Deviating from the normal one-paper-per-day format, I'll take

Neural Networks Representation ----- Stanford Machine Learning(by Andrew NG)Course Notes

Andrew NG的Machine learning课程地址为:https://www.coursera.org/course/ml 神经网络一直被认为是比较难懂的问题,NG将神经网络部分的课程分为了两个星期来介绍,可见Neural Networks内容之多.言归正传,通过之前的学习我们知道,使用非线性的多项式能够帮助我们建立更好的分类模型.但当遇特征非常多的时候,需要训练的参数太多,使得训练非常复杂,使得逻辑回归有心无力. 例如我们有100个特征,如果用这100个特征来构建一个非线性的多项式模

(六)6.15 Neurons Networks Deep Belief Networks

Hintion老爷子在06年的science上的论文里阐述了 RBMs 可以堆叠起来并且通过逐层贪婪的方式来训练,这种网络被称作Deep Belife Networks(DBN),DBN是一种可以学习训练数据的高层特征表示的网络,DBN是一种生成模型,可见变量  与  个隐层的联合分布: 这里 x = h0,为RBM在第 k 层的隐层单元条件下的可见单元的条件分布, 是一个DBN顶部可见层与隐层的条件分布,如图下: DBN的训练: 1. 首先充分训练第一个 RBM: 2. 固定第一个 RBM 的

(六)6.14 Neurons Networks Restricted Boltzmann Machines

1.RBM简介 受限玻尔兹曼机(Restricted Boltzmann Machines,RBM)最早由hinton提出,是一种无监督学习方法,即对于给定数据,找到最大程度拟合这组数据的参数,其网络结构如下: 以上的RBM的贝叶斯网络图,该网络可网络结构有 n个可视节点和m个隐藏节点 ,其中每个可视节点只与m个隐藏节点相关,与其他可视节点独立,对于隐藏节点同理,RBM中的参数有隐层与可见层的权重参数,还有上图没给出的偏置项,为可见层的偏置,为隐藏层的偏置,以上便是RBM中的所有参数. RBM的

(六)6.16 Neurons Networks linear decoders and its implements

Sparse AutoEncoder是一个三层结构的网络,分别为输入输出与隐层,前边自编码器的描述可知,神经网络中的神经元都采用相同的激励函数,Linear Decoders 修改了自编码器的定义,对输出层与隐层采用了不用的激励函数,所以 Linear Decoder 得到的模型更容易应用,而且对模型的参数变化有更高的鲁棒性. 在网络中的前向传导过程中的公式: 其中 a(3) 是输出. 在自编码器中, a(3) 近似重构了输入 x = a(1) . 对于最后一层为 sigmod(tanh) 激活