USB设备驱动模型和输入子系统

嵌入式设备驱动的编写,基本上都要按照一定的驱动模型编写。不这么做的话,一旦设备发生了更新和改变,大部分的驱动代码都要推倒重来,代码的重用率低,不具备移植性。所以在新版linux2.6.22以后的内核版本中设计总线设备驱动模型,其实就是将单一的驱动拆成三部分:总线设备驱动、核心层驱动(纯软件)、设备层驱动。

这样总线驱动和核心层驱动为重复性工作,不需改动。所以工作量主要体现在设备层驱动上。

内核中有不同的总线类型,不同的总线有不同的匹配方式。platform_bus_type总线使用名字来匹配,而usb_bus_type使用id_table来匹配,但是各种总线的匹配流程大致是一样的。将设备和驱动通过总线连接起来需要用到match函数。

USB总线驱动程序的作用

  1. 识别USB设备

    1.1 分配地址

    1.2 并告诉USB设备(set address)

    1.3 发出命令获取描述符

  2. 查找并安装对应的设备驱动程序

  3. 提供USB读写函数

USB设备在插入嵌入式设备时会给CPU一个中断信号,驱使总线驱动控制的USB控制器来与USB设备发送握手信息,match函数将id_table与USB设备的设备信息一一核对。成功匹配后调用probe函数。

而probe函数主要实现的就是input输入子系统。这个输入子系统已经将各类输入事件,比如鼠标、键盘、手柄等常用的输入设备信号封装好了。输入子系统的框架如下:

  1.分配 input_dev结构体

  2.设置input_dev结构体

  3.注册input_dev结构体

  4.硬件相关的操作

怎么写USB设备驱动程序?

1. 分配/设置usb_driver结构体

.id_table

.probe       (最重要的函数)

.disconnect

2. 注册(usb_register)

原文地址:https://www.cnblogs.com/gezhuangzhuang/p/11447253.html

时间: 2024-11-11 21:46:38

USB设备驱动模型和输入子系统的相关文章

Linux usb子系统(二):USB设备驱动usb-skeleton.c

usb驱动分为通过usbfs操作设备的用户空间驱动,内核空间的内核驱动.两者不能同时进行,否则容易引发对共享资源访问的问题,死锁!使用了内核驱动,就不能在usbfs里驱动该设备. 下面转载的一篇分析usb-skeleton.c文章. 初次接触与OS相关的设备驱动编写,感觉还挺有意思的,为了不至于忘掉看过的东西,笔记跟总结当然不可缺,更何况我决定为嵌入式卖命了.好,言归正传,我说一说这段时间的收获,跟大家分享一下Linux的驱动开发.但这次只先针对Linux的USB子系统作分析,因为周五研讨老板催

Linux下 USB设备驱动分析(原创)

之前做过STM32的usb HID复合设备,闲来看看linux下USB设备驱动是怎么一回事, 参考资料基于韦东山JZ2440开发板,以下,有错误欢迎指出. 1.准备知识 1.1USB相关概念: USB枚举过程:https://blog.csdn.net/go_str/article/details/80802452 USB其它概念: (1)usb是主从结构,usb的传输都是主机发起: (2)usb右四种传输类型:控制.批量.中断.实时传输. (3)usb数据是通过端点进行通讯的,0端点既能输入也

Linux 设备驱动模型

Linux系统将设备和驱动归一到设备驱动模型中了来管理 设备驱动程序功能: 1,对硬件设备初始化和释放 2,对设备进行管理,包括实参设置,以及提供对设备的统一操作接口 3,读取应用程序传递给设备文件的数据或回送应用程序请求的数据 4,检测或处理设备出现的错误 设备驱动模型提供了硬件的抽象包括: 1,电源管理 其实,电源管理就是一些设备不工作的时候,让它歇一会,休眠一会(最低消耗),达到省电的目的 它的一个重要的功能是: 省电模式下,使系统中的设备以一定的先后顺序挂起 在全速工作模式下,使系统的设

Linux设备驱动模型【转】

本文转载自:http://blog.csdn.net/xiahouzuoxin/article/details/8943863 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 目录(?)[+] 尽管LDD3中说对多数程序员掌握设备驱动模型不是必要的,但对于嵌入式Linux的底层程序员而言,对设备驱动模型的学习非常重要. linux设备模型的目的:为内核建立一个统一的设备模型,从而又一个对系统结构的一般性抽象描述.换句话说,Linux设备模型提取了设备操作的共同属性,进行抽象,并将这部分共同

Linux内核部件分析 设备驱动模型之device

来源:Linux社区 -- http://www.linuxidc.com/Linux/2011-10/44627p6.htm 作者 : qb_2008 linux的设备驱动模型,是建立在sysfs和kobject之上的,由总线.设备.驱动.类所组成的关系结构.从本节开始,我们将对linux这一设备驱动模型进行深入分析. 头文件是include/linux/device.h,实现在drivers/base目录中.本节要分析的,是其中的设备,主要在core.c中. struct device {

8.总线设备驱动模型

总线设备驱动模型 总线:创建一条总线,跟我们前面的按键一样,首先是描述总线结构,接着是注册总线,注销总线.总线设备,例如usb总线,上面会有很多类型的usb的驱动,例如鼠标.键盘.....等,当我们把之一的usb插上的时候,usb总线会把每个驱动遍历一遍,找到相应的驱动程序执行. 接下来用bus.c创建一条总线. #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #in

字符设备驱动、平台设备驱动、设备驱动模型、sysfs的关系

Linux驱动开发的童鞋们来膜拜吧:-)  学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动.平台设备驱动.设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术.对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相对不错了.要深刻理解其中的原理需要非常熟悉设备驱动相关的框架和模型代码.网络上有关这些技术的文章不少,但多是对其中的某一点进行阐述,很难找到对这些技术进行比较和关联的分析.对于开发者而言,能够熟悉某一点并分享出来已很难得,但对于专注传授技术和经验给

20150225 IMX257 总线设备驱动模型编程之总线篇

20150225 IMX257 总线设备驱动模型编程之总线篇 2015-02-25 19:40 李海沿 从现在开始,我们开始来实现 总线-设备-驱动模型中的总线.. 我们这个程序的目标是在 sysfs文件系统的/sys/bus/ 目录下面建立一个文件夹. 一.总线介绍 1. 总线数据结构bus_type struct bus_type 结构体的定义如下: struct bus_type { const char *name; --总线名 struct bus_attribute *bus_att

20150225 IMX257 设备驱动模型之sysfs文件系统知识点整合(二)

20150225 IMX257 设备驱动模型之sysfs文件系统知识点整合(二) 2012-02-25 李海沿 前天我们实现了一个简单的sysfs的kobject的驱动程序,可是有没有发现很多东西都不懂,原因就是在我们对sysfs和kobject的工作原理不懂,虽然我一直不提倡整天接触那些乏味的知识点,也一直不喜欢谈论太多的知识点,但是有的时候,理论知识是实践的基础,有些基础的知识点还是不得不提,下面进入正题. 一.sysfs介绍 在linux2.6内核以后,引入了一个新的文件系统sysfs,它