C# 开发ModBus Tcp的服务器程序 实现ModBus Tcp数据总换

前言

在visual studio 中的Nuget管理器中可以下载安装，也可以直接在Nuget控制台输入下面的指令安装：

Install-Package HslCommunication

Nuget安装教程  http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7705014.html

技术支持QQ群：592132877  （组件的版本更新细节也将第一时间在群里发布）

Reference

using HslCommunication.Enthernet;

How to Use

        private bool m_IsModBusStart { get; set; } = false; // 服务是否启动
        private ModBusTcpServer tcpServer; // 服务器引擎对象

        private void userButton1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (!m_IsModBusStart)
            {
                m_IsModBusStart = true;
                tcpServer = new ModBusTcpServer(); // 实例化服务器接收对象
                tcpServer.LogNet = new HslCommunication.LogNet.LogNetSingle(Application.StartupPath + @"\Logs\log.txt"); // 设置日志文件
                tcpServer.OnDataReceived += TcpServer_OnDataReceived; // 关联数据接收方法
                tcpServer.ServerStart(51234); // 绑定端口
                timer.Start(); // 启动服务
            }
        }

        private void TcpServer_OnDataReceived(byte[] object1)
        {
            // 显示出来接收到了什么数据
            BeginInvoke(new Action<byte[]>(ShowModbusData), object1);
        }

        private void ShowModbusData(byte[] modbus)
        {
            textBox1.AppendText(DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.fff") + " :" +
                HslCommunication.BasicFramework.SoftBasic.ByteToHexString(modbus) + Environment.NewLine);
        }

特别说明：

服务器只负责接受Modbus TCP协议的数据，无论客户端发了读写指令，都会触发接收事件，并返回一串成功的数据。

所以在服务器端，接收客户端的读取是无效的，返回数据空。

最关键的地方在于接收来自各个设备的写入功能，这样你就可以开发一个数据总站，来负责搜集数据信息。

如下窗口就是测试例子，西门子1215C的PLC向服务器进行发送读写数据，服务器端的接收数据显示。

注意：

数据串的第7个字节为Modbus的站号信息，如下界面是FF，也即255，可以以此来区分不同的设备发来的数据信息，所以此处一个服务器实例挂的最大客户端数为256台设备，前两个字节为消息的头序列，如果设备可以固定消息头，用这个来标识设备的话，就可以区分65536台设备。

参考链接：

如果你对MODBUS TCP不熟悉，那么请参照如下地址，我就是参照该地址的博客开发的代码：

http://blog.csdn.net/thebestleo/article/details/52269999