在这里暂且将其归为模拟技术吧! 前一段时间由于开关电源的控制,做了一下PID的控制算法,和之前自己的方法对比了一下,感觉效果确实要好不好,关键是参数调好了之后就会很稳定,电压波动比较小,因此有一定的使用价值和实用价值!由于没有学过自动控制原理,所以很多的东西还是从网上看到的,理解起来还是比较生硬,昨天晚上遇到一个问题,现在想拿出来和大家一起思考一下,望大家批评指正! 首先还是拿出公式:      (1)式为PID控制的离散公式,其中e(k)为目标值和输出反馈值的误差. 由(1)式可以得到(2)式

查找进程: ps -aux | grep  flume  /  netstat -anop | grep 8080(端口号) 常规杀进程: kill  pid 查看僵死进程: ps -A -o stat,ppid,pid,cmd | grep -e '^[Zz]' 杀掉 kill -9 pid 自动查杀僵死进程指令: ps -A -o stat,ppid,pid,cmd | grep -e '^[Zz]' | awk '{print $2}' | xargs kill -9 参考: http:/

无人机飞控三大算法:捷联式惯性导航系统.卡尔曼滤波算法.飞行控制PID算法. 一.捷联式惯性导航系统 说到导航,不得不说GPS,他是接受卫星发送的信号计算出自身位置的,但是当GPS设备上方被遮挡后,GPS设备无法定位了.比如在室内.隧道内.地下等场所,基本收不到GPS信号. 语录:任何一款有缺点的产品,必然成就了另一款能克服其缺点的产品. 另一种导航方式是不依赖外界信息的,这种导航叫做惯性导航. 那什么是惯性导航呢?他就是利用载体上的加速度计.陀螺仪这两种惯性远见,去分别测出飞行器的角运动信息和

functions这个脚本是给/etc/init.d里边的文件使用的.提供了一些基础的功能,看看里边究竟有些什么.首先会设置umask,path,还有语言环境,然后会设置success,failure,warning,normal几种情况下的字体颜色.下面再看看提供的重要方法: checkpid:检查是否已存在pid,如果有一个存在,返回0(通过查看/proc目录)daemon:启动某个服务./etc/init.d目录部分脚本的start使用到这个killproc:杀死某个进程./etc/ini

functions这个脚本是给/etc/init.d里边的文件使用的,提供了一些基础的功能,看看里边究竟有些什么.首先会设置umask,path,还有语言环境,然后会设置success,failure,warning,normal几种情况下的字体颜色. 下面再看看提供的重要方法: checkpid:      检查是否已存在pid,如果有一个存在,返回0(通过查看/proc目录) daemon:       启动某个服务./etc/init.d目录部分脚本的start使用到这个 killproc

/etc/rc.d/init.d/functions文件详细分析 functions这个脚本是给/etc/init.d里边的文件使用的(可理解为全局文件). 提供了一些基础的功能,看看里边究竟有些什么.首先会设置umask,path,还有语言环境,然后会设置success,failure,warning,normal几种情况下的字体颜色. 下面再看看提供的重要方法:checkpid:检查是否已存在pid,如果有一个存在,返回0(通过查看/proc目录)daemon:启动某个服务./etc/ini

今天粗略整理了一下虚拟主机配置,nginx.conf文件的配置,及日志文件的切割,记录如下: nginx虚拟主机配置:1.IP地址配置,2.绑定ip地址和虚拟主机详情:1.ip地址的配置:ifconfig eth0 192.168.0.15 netmast 255.255.255.0虚拟ip及对应server块基本配置:ifconfig eth0:1 192.168.0.180 broadcast 192.168.0.255 netmask 255.255.255.0ifconfig eth0:

wusir部署博客地址 孙铭浩博客地址 孙铭浩踩过的坑centos7下部署django项目 我们项目部署需要用到uwsgi,它可以开启多进程,启动多个uwsgi实例,然后让nginx来做静态文件处理,以及负载均衡和反向代理. {启动多个uwsgi通过nginx做集群,静态文件放到nginx,静态请求通过nginx直接相应,动态请求转发给uwsgi,如果在Windows上开发的话,配置了虚拟环境,否则安装一些python包和依赖会有问题} 找到uwsgi的配置文件把参数配置好, 然后把nginx的

部署得过程很简单,部署得核心在于,为什么要这样做,每一个参数代表什么意思,最终的目的是得了解,一些基概念性的东西. uWsgi简介 说Uwsgi之前,先说一下Wsgi. 什么是Wsgi? WSGI: 是一种Web服务器网关接口,它是一个Web服务器(如Nginx) 与应用服务器(如uWSGI服务器)通信的一种规范. uWSGI是一个Web服务器,它实现了WSGI协议,uwsgi,http等协议,Nginx中HttpUwsgiModul的作用是与uWSGI服务器进行交换 那么那些框架自带了Wsgi