在C++的类中,普通成员函数不能作为pthread_create的线程函数,如果要作为pthread_create中的线程函数,必须是static !
在C语言中,我们使用pthread_create创建线程,线程函数是一个全局函数,所以在C++中,创建线程时,也应该使用一个全局函数。static定义的类的成员函数就是一个全局函数。
class Thread { private: pthread_t pid; private: static void * start_thread(void *arg) //静态成员函数只能访问静态变量或静态函数,通过传递this指针进行调用 { Thread *ptr = (Thread *)arg; ptr->fpConnectionRunning(); //线程的实体是run } public: int start() { if(pthread_create(&pid,NULL,start_thread,(void *)this) != 0) //´创建一个线程(必须是全局函数) { return -1; } return 0; } virtual void fpConnectionRunning() = 0; //基类中的虚函数要么实现,要么是纯虚函数(绝对不允许声明不实现,也不纯虚) }; class SlamData:public Thread { public: SlamData(){ if(start()==-1){ std::cout<<"pthread_create error ..."<<std::endl; } } ~SlamData(); void fpConnectionRunning(); //实现fpConnectionRunning };
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时间: 2024-10-10 00:23:46