推箱子

Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 7062    Accepted Submission(s): 2009

Problem Description

推
箱子是一个很经典的游戏.今天我们来玩一个简单版本.在一个M*N的房间里有一个箱子和一个搬运工,搬运工的工作就是把箱子推到指定的位置,注意,搬运工
只能推箱子而不能拉箱子,因此如果箱子被推到一个角上(如图2)那么箱子就不能再被移动了,如果箱子被推到一面墙上,那么箱子只能沿着墙移动.

现在给定房间的结构,箱子的位置,搬运工的位置和箱子要被推去的位置,请你计算出搬运工至少要推动箱子多少格.

Input

输
入数据的第一行是一个整数T(1<=T<=20),代表测试数据的数量.然后是T组测试数据,每组测试数据的第一行是两个正整数M,N(2&
lt;=M,N<=7),代表房间的大小,然后是一个M行N列的矩阵,代表房间的布局,其中0代表空的地板,1代表墙,2代表箱子的起始位置,3代
表箱子要被推去的位置,4代表搬运工的起始位置.

Output

对于每组测试数据,输出搬运工最少需要推动箱子多少格才能帮箱子推到指定位置,如果不能推到指定位置则输出-1.

Sample Input

1
5 5
0 3 0 0 0
1 0 1 4 0
0 0 1 0 0
1 0 2 0 0
0 0 0 0 0

Sample Output

4

Author

好多坑的一道题。。。很好的一道题。。。参考了别人的代码。。真的做不出来。。。每次结点存个新的图。。get。。。做了才知道。。。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <queue>
#include <algorithm>
using namespace std;
int n,m;
int graph[8][8];
bool flag[8][8][4];
bool vis[8][8];
int dir[][2] = {{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
struct Node
{
    int x,y;
    int step;
    int g[10][10];
}s,person,t;
bool check(int x,int y)
{
    if(x<0||x>=n||y<0||y>=m) return false;
    return true;
}
bool bfs2(Node s,Node target){
    person = s;
    for(int i=0;i<n;i++){
        for(int j=0;j<m;j++){
            if(person.g[i][j]==4){
                person.x = i;
                person.y = j;
                person.step = 0;
            }
        }
    }
    queue<Node>q;
    memset(vis,false,sizeof(vis));
    q.push(person);
    vis[person.x][person.y] = true;
    while(!q.empty()){
        Node now = q.front();
        q.pop();
        if(now.x==target.x&&now.y==target.y){
            return true;
        }
        Node next;
        for(int i=0;i<4;i++){
            next.step = now.step+1;
            next.x = now.x +dir[i][0];
            next.y = now.y + dir[i][1];
            if(!check(next.x,next.y)||s.g[next.x][next.y]==2||vis[next.x][next.y]||s.g[next.x][next.y]==1) continue;
            vis[next.x][next.y] = true;
            q.push(next);
        }
    }
    return false;
}
int bfs(){
    memset(flag,false,sizeof(flag));
    queue <Node> q;
    q.push(s);
    while(!q.empty()){
        Node now = q.front();
        q.pop();
        if(now.x==t.x&&now.y==t.y) return now.step;
        Node next,target;
        for(int i=0;i<4;i++){
            next = now;
            next.x = now.x+dir[i][0];
            next.y = now.y+dir[i][1];
            next.step = now.step+1;
            if(!check(next.x,next.y)||flag[next.x][next.y][i]||next.g[next.x][next.y]==1) continue; ///该方向已经走过了
            ///人的目标点(人以此点为目标点将箱子从now推向next)
            target.x = now.x - dir[i][0];
            target.y = now.y - dir[i][1];
            if(!check(target.x,target.y)) continue;
            if(bfs2(next,target)){
                swap(next.g[now.x][now.y],next.g[next.x][next.y]);
                swap(next.g[target.x][target.y],next.g[person.x][person.y]);
                flag[next.x][next.y][i] = true;
                q.push(next);
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    int tcase;
    scanf("%d",&tcase);
    while(tcase--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=0; i<n; i++)
            for(int j=0; j<m; j++){
                scanf("%d",&s.g[i][j]);
                if(s.g[i][j]==2){
                    s.x = i;
                    s.y = j;
                    s.step = 0;
                }
                if(s.g[i][j]==3){
                    t.x = i;
                    t.y = j;
                }
            }
       int res = bfs();
       printf("%d\n",res);
    }
}