借鉴原帖地址：http://www.right.com.cn/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=212810&page=1
实现环境：
HG255D（16MB闪存+64MB内存+USB），
潘多拉固件版本号PandoraBox 14.09 r1147 / LuCI 0.12 (0.12+git-4d0a20b)
HP1020打印机 硬件ID：03f0：2b17
（此解决方案适用于HP 1000 1005 1018 1020打印机，其他潘多拉固件请参照此文活学活用）
第一步，能识别，能添加网络打印机，就是不能打印，下发打印任务之后，会发现，打印机根本没反应。
原因说明：主机型打印机(也叫windows 打印机，GDI打印机）需要每次上传固件，正巧，HP1020就是这种打印机
解决思路：用cat命令，将打印机固件传入HP1020中，
具体步骤：
1.把sihp1020.dl复制到/etc/中，（sihp1020.dl即是惠普这款1020打印机的固件，一会儿下载地址我会在文后放出），
2.usb插上打印机，luci里查看系统日志，打印机被挂载在/dev/usb/lp0，（记住这个挂载位置，非常重要），
3.telnet进路由器，执行如下命令：
cat /etc/sihp1020.dl >>/dev/usb/lp0
按回车之后会发现，打印机有动静了，
4.按照正常步骤添加一个网络打印机，添加步骤点击查看这里之后，能够顺利打印测试页，但是，居然没完没了的打印了，根本停不下来直到纸张耗尽。至此，实现是实现了，但这是非常不完美的
第二步，必须解决重复打印问题，才能更好的使用共享打印机。
原因说明：有些打印机,比如1005年惠普激光打印机,停止正常工作时不止一次加载固件。 最好是利用usb_printerid命令检查固件是否已经出现在打印机中。
具体步骤：
修改/etc/hotplug.d/usb/10_usb-printer文件为如下内容：
#!/bin/sh
set -e
FIRMWARE=/etc/sihp1020.dl
DEVICE=/dev/usb/lp0
LOGFILE=/tmp/hp-fm
if [ "$PRODUCT" = "3f0/2b17/100" -a "$ACTION" = "add" -a "$DEVTYPE" = "usb_interface" ]; then
echo "$(date): STARTING" > $LOGFILE
for i in $(seq 30); do
echo "$(date): Attempt number $i on $DEVICE" ? $LOGFILE
if [ -c $DEVICE ]; then
echo "$(date): Device $DEVICE found." ? $LOGFILE
if [ -z "usb_printerid $DEVICE | grep FWVER" ]; then
echo "$(date): No firmware found on $DEVICE" ? $LOGFILE
echo "$(date): Sending firmware to printer…" ? $LOGFILE
cat $FIRMWARE > $DEVICE
echo "$(date): done." ? $LOGFILE
else
echo "$(date): Firmware already there on $DEVICE" ? $LOGFILE
fi
echo "$(date): EXITING" ? $LOGFILE
exit
fi
sleep 1
done
fi
新手在复制这个脚本过去的时候最好仔细看看，因为有的符号复制过去之后就会变成别的符号，从而导致潘多拉无法执行下去，笔者在实际操作中，复制修改后发现 这个符号>，在实际固件中变成了? 导致执行不下去，幸亏这个脚本有log文件输出，能够看到具体执行到哪一步，才让我把问题排除掉。
复制完成之后，先重启路由器，完成之后再重启打印机，然后就能畅快打印了。
相关下载：
sihp1020.dl和/etc/hotplug.d/10_usb-printer 百度云盘下载 提取码：ke9z
潘多拉固件官方下载地址：
http://downloads.openwrt.org.cn/PandoraBox/HuaWei_HG255D/firmware/stable/PandoraBox-ralink-rt305x-hg255d-squashfs-sysupgrade-r1147-20150710.bin
hp1020打印机驱动：官方下载地址
原文地址：http://blog.51cto.com/zbh3c/2084350