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一.线性映射与非线性映射
1?内存管理
①物理内存管理：
Linux内存最小管理单位为页（page），通常一页为4K。初始化时，linux会为每个物理内存也建立一个page的管理结构（切记是linux系统不是uboot，也就是物理内存的管理肯定是在linux系统上的），操作物理内存时实际上就是操作page页。某些设备会映射在物理内存地址外，这些地址会在使用时建立page结构。
②进程内存管理：
Linux进程通过vma进行管理，每个进程都有一个task_struct结构体进行维护，其中的mm_struct结构体管理这进程的所有内存。Mm_struct中维护者一个vma链表，其中的每一个vma节点对应着一段连续的进程内存。这里的连续是指在进程空间中连续，物理空间中不一定连续。如果使用malloc等申请一段内存，则内核会给进程增加vma节点。
2?为何内核与进程空间不重合
进程：0~3G
内核：3G~4G
进程与内核合起来使用了4G的地址空间，而不是各自使用4G空间，获得的好处是进程进入内核是不需要切换页表，降低了进出内核的消耗。
在2.6内核中，所有进程的内核空间（3G~4G）都是共享的。
Linux启动后，第一个进程是init进程，它的页表与内核页表是一致的，系统中的其他所有进程都是init进程的儿子或后代。Linux中进程创建通过fork()实现，子进程的PGD与PTE是父进程的拷贝此时会把内核进程的页表拷贝到每个进程中。在各个进程的运行过程中，他们的页表可能会发生变化，比如发生缺页异常。如果是进程页表发生改变，则只要改变进程的页表项（0G~3G）就够了，如果是内核页表发生变化，则必须通知到所有进程改变各自维护的一份内核页表（3G~4G）。最简单的方法是每次内核页表改变后，遍历所有进程去改变他们维护的内核页表，显然效率很低。Linux内核通过page fault机制实现内核页表的一致。内核页表改变时，只改变init进程的内核页表。当进程访问该页时，会发生一个缺页异常，异常处理中通过init进程更新当前进程的内核页表。
3 ?非线性区域
非线性区与线性区是内核地址空间中的概念。
对于非线性区存在，可以做如下的解释。
Linux物理内存空间分为DMA内存区（DMA Zone）、低端内存区（Normal Zone）与高端内存区（Highmem Zone）三部分。DMA Zone通常很小，只有几十M。低端内存区与高端内存区的划分源于linux内核空间大小的限制。
Linux内核只有1G的空间，通常内核把物理内存与其地址空间做了线性映射，也就是一一映，这样可以提高内存访问速度。
当内存超过1G时，线性访问机制就不够用了，只能有1G的内存可以被映射，剩余的内存无法被内核使用。当然无法忍受。
为了解决这一问题，linux把内核分为线性区与非线性区两部分。线性区规定最大为896M，剩下的为非线性区。与线性区不同，非线性区不会提前进行内存映射，而是在使用时动态映射。线性区映射的物理内存成为低端内存，剩下的内存被称为高端内存。
假设物理内存为2G，则地段的896M为低端内存，通过线性映射给内核使用。其他的1128M内存为高端内存，可以被内核的非线性区使用。由于要使用128M非线性区来管理超过1G的高端内存，所以通常都不会映射，只有使用时才使kmap映射，使用完后要尽快用kunmap释放。
使用128M管理1G的内存是不是有点小马拉大车的感觉？其实不会，因为高端内存的大部分要进程使用。
对于物理内存为1G的内核，系统不会真的分配896M给线性空间，896M最大限制。下面是一个1.5G物理内存linux系统的真实分配情况，只有721M分配给了低端内存区，如果是1G的linxu系统，分配的就更少了。
MemTotal 1547MB
HighTotal 825MB
LowTotal 721MB
申请高端内存时，如果高端内存不够了，linux也会去低端内存区申请，反之则不行。
4 ?linux管理之外的物理地址空间（other Addr）
理论上，32位系统可管理的物理地址空间为4G。x86架构多一些io空间。计算机系统中的每个设备都是要占用一定的物理地址空间的，如PCI设备，所以不会把4G都给内存，这也意味着32位系统无法支持4G内存。
对于这部分物理内存之外的物理地址空间，这段空间不知道应该怎么称呼，这里暂时称为Device Zone。
由于Device Zone没有被linux管理，也就不会为它建立page结构来管理，因此linux中使用该段内存时都是直接使用其物理地址，而使用物理内存则是通过向linux申请free page来实现。同样道理，这块肯定也不会映射到线性区，而是使用ioremap映射到非线性区域，或直接用mmap映射到进程空间。
二.内存申请
如果申请的内存是低端内存，因为低端内存一直都被映射在内核页表中，因此只需要一个page_address()函数就可以完成转换，也就是图中的线性映射。
如果申请的是高端内存，就没有这么简单了。
首先，如果可以在高端申请到足够的内存，需要先在非线性区映射，操作结束后在解除映射，我们可以使用kmap()与kunmap()解决这个问题。如果高端内存找不到足够的内存，则会在低端内存区分配一块，此时也该回调用kmap()与kunmap()函数，但内部实现时就只是调用page_address()获取地址，而不需要再映射到非线性区。
1?进程空间内存分配
malloc/free：最常用的内存分配函数
valloc/free：分配的内存按页对齐
2?内核空间内存分配
__get_free_pages/free_pages：分配制定页数的低端内存，不能分配在高端
Alloc_pages/__free_pages：分配izhiding页数的内存，可以是高端内存
Kmalloc/kfree：分配的内存物理上连续，只能在低端分配
Vmalloc/vfree：分配的内存在内核空间中连续，物理上无需连续。Vmalloc由于不需要屋里也连续，会造成TLB抖动，所以性能很差，一般只有在必须申请大块内存时才使用，如动态插入模块时。
三.地址转换
上图揭示了进程空间、内核空间与物理地址之间的转换关系。
在linux中，物理地址用page结构 表示，物理内存在初始化时已经生成了page结构管理，其他地址空间则需要生成page再进行管理（ioremap）。物理地址可以被映射到内核空间或进程空间，也可以从内核空间或进程用户空间解除物理地址（page）。
所有转换中，只有mmap可以在进程中使用，其他都是内核函数。即使使用mmap，其内部也是靠内核中使用remap_pfn_range实现的。所有地址空间转换都在内核中实现。
1?进程空间与内核空间
copy_from_user
copy_to_user
这两个函数不算是单纯的地址转换，他们完成的是进程空间与地址空间的数据拷贝，使用起来非常简单。
static ssize_t led_read(struct file *f, __user char *p, size_t size, loff_t *off)
{
if (copy_to_user(p, dev.mem, size))
{
printk(KERN_ALERT”led: led_read Err.\n”);
return -1;
}
printk(KERN_ALERT”led: led_read Ok: off = %d.\n”, off);
return 0;
}
static ssize_t led_write(struct file *f, __user char *p, size_t size, loff_t *off)
{
if (copy_from_user(dev.mem, p, size))
{
printk(KERN_ALERT”led: led_ write Err.\n”);
return -1;
}
printk(KERN_ALERT”led: led_ write Ok: off = %d.\n”, off);
return 0;
}
2?进程空间与物理地址
get_user_pages
该函数完成进程地址到物理地址的转换，要注意的是进程地址不一定是也对其的，但得到的物理地址是以page的形式给出，4k对齐，使用时要记得添加偏移量。下面是例程，。其中的current很有用，用于表示调用内核函数的进程，是一个task_struct结构体，其中的mm为该进程的内存管理结构，mm中的vmalist管理者进程vma链表。
static ssize_t led_read(struct file *f, __user char *p, size_t size, loff_t *off)
{
struct page *pg=NULL;
char *addr;
int loop, ret;
down_read(¤t->mm->mmap_sem);
ret = get_user_pages(current, current->mm, p, 1, 0, 1, &pg, NULL);
up_read(¤t->mm->mmap_sem);
addr = (char*)kmap(pg);
if ((PAGE_SIZE-(unsigned long)p & 0xfff) < 8)
{
printk(KERN_ALERT”led: led_read size too small);
return 0;
}
memcpy(addr + ((unsigned long)p & 0xfff), dev.mem, 8);
kunmap(pg);
printk(KERN_ALERT”led: led_read Ok: off = %d.\n”, off);
return 0;
}
remap_pfn_range
mmap
该函数完成物理地址到进程空间的映射，每个进程的地址空间用vma表示，所以就是把物理地址映射入vma。这里映射的物理地址一般都不会是内存，只有在linux管理之外的Device空间需要用制定物理地址的方式来进行映射，而一般的内存只要用kmalloc或malloc直接申请就可以了。
mmap是用户空间需要直接映射物理地址时调用的系统调用，其内部一般都通过remap_pfn_range实现。
进程中调用：
caddr_t addr = mmap(NULL, PAGE_SIZE, PROT_WRITE, MAP_SHARED, f, paddr & PAGE_MASK);
内核中实现：
static int led_mmap(struct file *f, struct vm_area_struct *vma)
{
if (remap_pfn_range(vma, vma->start,
(EPLD_BASE_ADDR + vma->vm_pgoff) >> PAGE_SHIFT,
vma->vm_end – vma->vm_start, vma->vm_page_prot))
{
printk(KERN_ALERT”led: led_mmap error.\n”);
return –EAGAIN;
}
return 0;
}
用户调用mmap后，在进入led_mmap之前，就已经为在进程空间申请号了进程地址空间，会存到一个新的vma结构体中，如果mmap第一个入参为NULL，则这块地址空间的起始地址有linux 自动分配，长度为第二个参数。led_mmap的入参vma就是之前分配的vma。
vm_pgoff 是前面mmap传入的paddr。EPLD_BASE_ADDR是设备基址如果为0，则vm_pgoff就是实际的物理地址。
3?内核空间与物理地址
kmap
kmap实现物理内存到内核地址空间的映射，物理内存地址可以是低端内存区，也可以是高端内存区，如果是低端，作用与page_address相同。
ioremap
ioremap实现物理地址到内核空间的映射，所谓的物理地址一般是指非物理内存的地址空间，也就是不在linux管理下的物理地址空间。它可以把这一段映射到内核空间中的非线性空间。
page_address
简单的地址转换，只适用于线性区，实现page到内核地址空间的转换。
phy_to_virt
virt_to_page
virt_to_phy
几个简单的地址转化逆函数，只是用于线性区。
原文：http://www.cnblogs.com/Ph-one/p/4809714.html
载录：http://blog.chinaunix.net/uid-20528014-id-314322.html
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