解决opengl计算顶点法向量问题

由于毕业论文的需要，近期开始学习OpenGL，由于新手刚开始接触所以总会遇到很多问题。这两天，总算把OpenGL中顶点法向量这个问题弄明白了。

几点迷惑：

1. 在网上百度，发现很多求平面法向量的介绍以及程序。后面才知道顶点法向量才是我要的。
2. 对于空间中的三个点，怎么确定平面法向量的方法？这里可以通过尝试顺时针和逆时针结合结果图来判断。下面简单介绍下怎样进行假设。

如何通过假设方法判断平面法向量的方向（这里是指三角面片）：

首先，当然要有数据，就是原始数据中每个面片是由那三个顶点组成。比如现在空间中有一个三角形平面由三个顶点A，B，C组成。

接着，就会存在下面两种情况，如下图：

因此，我们在程序中只要反着试一次，就会得到我们的结果了。下面我给出我的部分代码已经效果图（斯坦福大学著名的bunny模型）：

其中，A和B是后面要进行叉乘的两个向量，point1,point2,point3就是三角面片的三个顶点。

情况1：

		A[X] = point2[X] - point1[X];
		A[Y] = point2[Y] - point1[Y];
		A[Z] = point2[Z] - point1[Z];
		B[X] = point1[X] - point3[X];
		B[Y] = point1[Y] - point3[Y];
		B[Z] = point1[Z] - point3[Z];

情况2：

		<span style="color:#000000;">A[X] = point3[X] - point1[X];
		A[Y] = point3[Y] - point1[Y];
		A[Z] = point3[Z] - point1[Z];
		B[X] = point1[X] - point2[X];
		B[Y] = point1[Y] - point2[Y];
		B[Z] = point1[Z] - point2[Z];</span>

从上面两种情况可以看出，它们确实是相反的。自己再实际操作的时候可以去尝试一下。

计算顶点法向量的过程记录：

首先，我们要了解几个概念，平面法向量（平面上两个不平行，不共线的向量叉乘得到），顶点法向量（以这个点为顶点的所有三角形的法向量之和）。

接着，我们就可以通过三个顶点求得两个向量，两个向量叉乘得到平面法向量。（平面法向量进行归一化）

然后，统计每个顶点的所有平面法向量之和。（顶点法向量进行归一化）

bunny数据文件下载链接