iTouch，iPhone，iPad设置都是支持旋转的，如果我们的程序能够根据不同的方向做出不同的布局，体验会更好。
如何设置程序支持旋转呢，通常我们会在程序的info.plist中进行设置Supported interface orientations，添加我们程序要支持的方向，而且程序里面每个viewController也有方法
supportedInterfaceOrientations(6.0及以后)
shouldAutorotateToInterfaceOrientation(6.0之前的系统)
通过viewController的这些方法，我们可以做到更小粒度的旋转控制，如程序中仅仅允许个别界面旋转。
一、屏幕旋转背后到底做了什么呢？
下面我们看个简单的例子，用xcode新建一个默认的单视图工程，然后在对应viewController的响应旋转后的函数中输出一下当前view的信息，代码如下：
SvRotateViewController
查看代码我们可以发现，我们的viewController支持四个方向，然后在旋转完成的didRotateFromInterfaceOrientation函数中打印了self.view的信息，旋转一圈我们可以看到如下输出：
设备的初始方向是UIInterfaceOrientationPortrait的，然后顺时针依次经过LandscapeLeft，PortraitUpsideDown，LandscapeRight，最后再回到UIInterfaceOrientationPortrait方向。仔细看的话我们会发现在旋转的过程中，除了frame之外，Transform也在一直变化。观察frame发现，它的变化应该是由于系统的状态栏引起的。于是将系统状态栏隐藏掉，在输出发现frame果然不再变化。因此我们可以怀疑屏幕旋转是通过变化Transform实现的。
二、什么是Transform
Transform(变化矩阵)是一种3×3的矩阵，如下图所示：
通过这个矩阵我们可以对一个坐标系统进行缩放，平移，旋转以及这两者的任意组着操作。而且矩阵的操作不具备交换律，即矩阵的操作的顺序不同会导致不同的结果。UIView有个transform的属性，通过设置该属性，我们可以实现调整该view在其superView中的大小和位置。
矩阵实现坐标变化背后的数学知识：
设x，y分别代表在原坐标系统中的位置，x‘，y‘代表通过矩阵变化以后在新的系统中的位置。其中式1就是矩阵变化的公式，对式1进行展开以后就可以得到式2。从式2我们可以清楚的看到（x，y）到（x‘，y‘）的变化关系。
1）当c，b，tx，ty都为零时，x‘ = ax，y‘ = by；即a，d就分别代表代表x，y方向上放大的比例；当a，d都为1时，x‘ = x，y‘ = y；这个时候这个矩阵也就是传说中的CGAffineTransformIdentity(标准矩阵)。
2）当a，d为1，c，b为零的时候，x‘ = x + tx，y‘ = y + ty；即tx，ty分别代表x，y方向上的平移距离。
3）前面两种情况就可以实现缩放和平移了，那么旋转如何表示呢？
假设不做平移和缩放操作，那么从原坐标系中的一点(x，y)旋转α°以后到了新的坐标系中的一点(x‘，y‘)，那么旋转矩阵如下：
展开以后就是x‘ = xcosα - ysinα，y‘ = xsinα + ycosα；
实际应用中，我们将这些变化综合起来，即可完成所有二维的矩阵变化。现在我们在回过头来看看前面设备旋转时的输出，当设备位于Portrait的时候由于矩阵是标准矩阵，所以没有进行打印。当转到UIInterfaceOrientationLandscapeLeft方向的时候，我们的设备是顺时针转了90°(逆时针为正，顺时针为负)，这个时候矩阵应该是（cos-90°，sin-90°，-sin-90°，cos-90°，tx，ty），由于未进行平移操作所以tx，ty都为0，刚好可以跟我们控制台输出："<UIView: 0x8075390; frame = (0 0; 320 480); transform = [0, -1, 1, 0, 0, 0]; autoresize = W+H; layer = <CALayer: 0x8074980>>"一致。观察其他两个方向的输出，发现结果均和分析一致。
由此可以发现屏幕旋转其实就是通过view的矩阵变化实现，当设备监测到旋转的时候，会通知当前程序，当前程序再通知程序中的window，window会通知它的rootViewController的，rootViewController对其view的transform进行设置，最终完成旋转。
如果我们直接将一个view添加到window上，系统将不会帮助我们完成旋操作，这个时候我们就需要自己设置该view的transform来实现旋转了。这种情况虽然比较少，但是也存在的，例如现在很多App做的利用状态栏进行消息提示的功能就是利用自己创建window并且自己设置transform来完成旋转支持的，下一篇博客会介绍如何实现这种消息通知。
原文地址：http://www.cnblogs.com/smileEvday/archive/2013/04/23/Rotate1.html