Doxygen 是一个程序的文件产生工具，可将程序中的特定批注转换成为说明文件。通常我们在写程序时，或多或少都会写上批注，但是对于其它人而言，要直接探索程序里的批注，与打捞泰坦尼克号同样的辛苦。大部分有用的批注都是属于针对函数、类型等等的说明。所以，如果能依据程序本身的结构，将批注经过处理重新整理成为一个纯粹的参考手册，对于后面利用您的程序代码的人而言将会减少许多的负担。
在Ubuntu下使用apt-get install命令即可安装doxygen命令行工具和相应的GUI工具，命令如下：
sudo apt-get install doxygen
sudo apt-get install doxygen-gui
操作步骤：
1、以从blfs网站http://www.linuxfromscratch.org/blfs/view/svn/general/dbus.html下载源代码 D-Bus-1.6.10为例，链接为：http://dbus.freedesktop.org/releases/dbus/dbus-1.6.10.tar.gz，这个网站有很多现成的linux常用软件。
2、打开终端，输入doxywizard
3、将刚下载的dbus-1.6.10.tar.gz解压缩
4、配置dbus工程的选项，例如：工程名、版本号和doxygen脚本配置文件存放路径、doxygen API输出文档存放路径等信息。
注意上面的【Scan recursively】单选框一定要选上，否则生成不了对应的doxygen API文档。
5、运行配置脚本，生成doxygen文档。选择run tab页，然后单击Run doxygen
6、直接进入dbus API文档结果输出目录，进入html目录下，即文档输出目录，找到index.html并双击打开，
（引自 http://blog.csdn.net/ccf19881030/article/details/9098041）