背包问题——“完全背包”详解及实现(包含背包具体物品的求解)
分类: 背包问题2011-11-26 16:23 5820人阅读 评论(3) 收藏 举报
-----Edit by ZhuSenlin HDU
完全背包是在N种物品中选取若干件(同一种物品可多次选取)放在空间为V的背包里,每种物品的体积为C1,C2,…,Cn,与之相对应的价值为W1,W2,…,Wn.求解怎么装物品可使背包里物品总价值最大。
动态规划(DP):
1) 子问题定义:F[i][j]表示前i种物品中选取若干件物品放入剩余空间为j的背包中所能得到的最大价值。
2) 根据第i种物品放多少件进行决策
(2-1)
其中F[i-1][j-K*C[i]]+K*W[i]表示前i-1种物品中选取若干件物品放入剩余空间为j-K*C[i]的背包中所能得到的最大价值加上k件第i种物品;
设物品种数为N,背包容量为V,第i种物品体积为C[i],第i种物品价值为W[i]。
与01背包相同,完全背包也需要求出NV个状态F[i][j]。但是完全背包求F[i][j]时需要对k分别取0,…,j/C[i]求最大F[i][j]值,耗时为j/C[i]。那么总的时间复杂度为O(NV∑(j/C[i]))
由此写出伪代码如下:
[cpp] view plaincopy
- F[0][] ← {0}
- F[][0] ← {0}
- for i←1 to N
- do for j←1 to V
- do for k←0 to j/C[i]
- 10.
- 11. if(j >= k*C[i])
- 12.
- 13. then F[i][k] ← max(F[i][k],F[i-1][j-k*C[i]]+k*W[i])
- 14.
15. return F[N][V]
以上伪代码数组均为基于1索引,即第一件物品索引为1。空间复杂度O(VN)、时间复杂度为O(NV∑(j/C[i]))
简单优化:
若两件物品满足C[i] ≤C[j]&&W[i] ≥W[j]时将第j种物品直接筛选掉。因为第i种物品比第j种物品物美价廉,用i替换j得到至少不会更差的方案。
这个筛选过程如下:先找出体积大于背包的物品直接筛掉一部分(也可能一种都筛不掉)复杂度O(N)。利用计数排序思想对剩下的物品体积进行排序,同时筛选出同体积且价值最大的物品留下,其余的都筛掉(这也可能一件都筛不掉)复杂度O(V)。整个过程时间复杂度为O(N+V)
转化为01背包:
因为同种物品可以多次选取,那么第i种物品最多可以选取V/C[i]件价值不变的物品,然后就转化为01背包问题。整个过程的时间复杂度并未减少。如果把第i种物品拆成体积为C[i]×2k价值W[i]×2k的物品,其中满足C[i]×2k≤V。那么在求状态F[i][j]时复杂度就变为O(log2(V/C[i]))。整个时间复杂度就变为O(NVlog2(V/C[i]))
时间复杂度优化为O(NV)
将原始算法的DP思想转变一下。
设F[i][j]表示出在前i种物品中选取若干件物品放入容量为j的背包所得的最大价值。那么对于第i种物品的出现,我们对第i种物品放不放入背包进行决策。如果不放那么F[i][j]=F[i-1][j];如果确定放,背包中应该出现至少一件第i种物品,所以F[i][j]种至少应该出现一件第i种物品,即F[i][j]=F[i][j-C[i]]+W[i]。为什么会是F[i][j-C[i]]+W[i]?因为F[i][j-C[i]]里面可能有第i种物品,也可能没有第i种物品。我们要确保F[i][j]至少有一件第i件物品,所以要预留C[i]的空间来存放一件第i种物品。
状态方程为:
(2-2)
伪代码为:
[cpp] view plaincopy
- F[0][] ← {0}
- F[][0] ← {0}
- for i←1 to N
- do for j←1 to V
- F[i][j] ← F[i-1][j]
- 10.
- 11. if(j >= C[i])
- 12.
- 13. then F[i][j] ← max(F[i][j],F[i][j-C[i]]+ W[i])
- 14.
15. return F[N][V]
具体背包中放入那些物品的求法和01背包情况差不多,从F[N][V]逆着走向F[0][0],设i=N,j=V,如果F[i][j]==F[i][j-C[i]]+W[i]说明包里面有第i件物品,同时j -= C[i]。完全背包问题在处理i自减和01背包不同,01背包是不管F[i][j]与F[i-1][j-C[i]]+W[i]相不相等i都要减1,因为01背包的第i件物品要么放要么不放,不管放还是不放其已经遍历过了,需要继续往下遍历而完全背包只有当F[i][j]与F[i-1][j]相等时i才自减1。因为F[i][j]=F[i-1][j]说明背包里面不会含有i,也就是说对于前i种物品容量为j的背包全部都放入前i-1种物品才能实现价值最大化,或者直白的理解为前i种物品中第i种物品物不美价不廉,直接被筛选掉。
打印背包内物品的伪代码如下:
[cpp] view plaincopy
- i←N
- j←V
- while(i>0 && j>0)
- do if(F[i][j]=F[i][j-C[i]]+W[i])
- then Print W[i]
- 10.
- 11. j←j-C[i]
- 12.
- 13. else
- 14.
- 15. i←i-1
和01背包一样,也可以利用一个二维数组Path[][]来标记背包中的物品。开始时Path[N][V]初始化为0,当 F[i][j]==F[i][j-C[i]]+W[i]时Path[i][j]置1。最后通过从Path[N+1][V+1]逆着走向Path[0][0]来获取背包内物品。其中Path[0][]与Path[][0]为边界。同样,在打印路径的时候当Path[][]=1时,打印W[i];Path[][]=0时i自减1.
加入路径信息的伪代码如下:
[cpp] view plaincopy
- F[0][] ← {0}
- F[][0] ← {0}
- Path[][] ← 0
- for i←1 to N
- do for k←1 to V
- 10.
- 11. F[i][k] ← F[i-1][k]
- 12.
- 13. if(k >= C[i] && F[i][k] < F[i][k-C[i]]+W[i])
- 14.
- 15. then F[i][k] ← F[i][k-C[i]]+W[i]
- 16.
- 17. Path[i][k] ← 1
- 18.
19. return F[N][V] and Path[][]
打印背包内物品的伪代码如下:
[cpp] view plaincopy
- i←N
- j←V
- while(i>0 && j>0)
- do if(Path[i][j]=1)
- then Print W[i]
- 10.
- 11. j←j-C[i]
- 12.
- 13. else
- 14.
- 15. i←i-1
优化空间复杂度为O(V)
和01背包问题一样,完全背包也可以用一维数组来保存数据。算法样式和01背包的很相似,唯一不同的是对V遍历时变为正序,而01背包为逆序。01背包中逆序是因为F[i][]只和F[i-1][]有关,且第i件的物品加入不会对F[i-1][]状态造成影响。而完全背包则考虑的是第i种物品的出现的问题,第i种物品一旦出现它势必应该对第i种物品还没出现的各状态造成影响。也就是说,原来没有第i种物品的情况下可能有一个最优解,现在第i种物品出现了,而它的加入有可能得到更优解,所以之前的状态需要进行改变,故需要正序。
状态方程为:
(2-3)
伪代码如下:
[cpp] view plaincopy
- F[] = {0}
- for i←1 to N
- do for k←C[i] to V
- F[k] ← max(F[k],F[k-C[i]]+W[i])
- return F[V]
具体背包中放入那些物品的求法和上面空间复杂度为O(NV)算法一样,用一个Path[][]记录背包信息。但这里面是当F[i]=F[i-C[i]]+W[i]时将Path置1.
伪代码如下:
[cpp] view plaincopy
- F[0][] = {0}
- F[][0] = {0}
- Path[][] ← 0
- for i←1 to N
- do for k←C[i] to V
- 10.
- 11. if(F[i] < F[k-C[i]]+W[i])
- 12.
- 13. then F[i] ← F[k-C[i]]+W[i]
- 14.
- 15. Path[i][k] ← 1
- 16.
17. return F[N][V] and Path[][]
打印路径的伪代码和前面未压缩空间复杂度时的伪代码一样,这里不再重写。
举例:表2-1为一个背包问题数据表,设背包容量为10根据上述解决方法可得到对应的F[i][j]如表2-2所示,最大价值即为F[6][10].
表2-1背包问题数据表
物品号i |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
体积C |
3 |
2 |
5 |
1 |
6 |
4 |
价值W |
6 |
5 |
10 |
2 |
16 |
8 |
表2-2前i件物品选若干件放入空间为j的背包中得到的最大价值表
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
6 |
6 |
6 |
12 |
12 |
12 |
18 |
18 |
2 |
0 |
0 |
5 |
6 |
10 |
11 |
15 |
16 |
20 |
21 |
25 |
3 |
0 |
0 |
5 |
6 |
10 |
11 |
15 |
16 |
20 |
21 |
25 |
4 |
0 |
2 |
5 |
7 |
10 |
12 |
15 |
17 |
20 |
22 |
25 |
5 |
0 |
2 |
5 |
7 |
10 |
12 |
16 |
18 |
21 |
23 |
26 |
6 |
0 |
2 |
5 |
7 |
10 |
12 |
16 |
18 |
21 |
23 |
26 |
下面针对前面提到的表2-1提供两种方法的测试代码:
- #include <iostream>
- #include <cstring>
- #include "CreateArray.h" //该头文件用于二维数组的创建及销毁,读者自己实现
- using namespace std;
//时间复杂度O(VN),空间复杂度为O(VN)
- int Package02(int Weight[], int Value[], int nLen, int nCapacity)
- {
- int** Table = NULL;
- int** Path = NULL;
- CreateTwoDimArray(Table,nLen+1,nCapacity+1); //创建二维数组
- CreateTwoDimArray(Path,nLen+1,nCapacity+1); //创建二维数组
- for(int i = 1; i <= nLen; i++)
- {
- 10. for(int j = 1; j <= nCapacity; j++)
- 11. {
- 12. Table[i][j] = Table[i-1][j];
- 13. if(j >= Weight[i-1] && Table[i][j] < Table[i][j-Weight[i-1]]+Value[i-1])
- 14. {
- 15. Table[i][j] = Table[i][j-Weight[i-1]]+Value[i-1];
- 16. Path[i][j]=1;
- 17. }
- 18. }
- 19. }
- 20.
- 21. int i = nLen, j = nCapacity;
- 22. while(i > 0 && j > 0)
- 23. {
- 24. if(Path[i][j] == 1)
- 25. {
- 26. cout << Weight[i-1] << " ";
- 27. j -= Weight[i-1];
- 28. }
- 29. else
- 30. i--;
- 31. }
- 32. cout << endl;
- 33.
- 34. int nRet = Table[nLen][nCapacity];
- 35. DestroyTwoDimArray(Table,nLen+1); //销毁二维数组
- 36. DestroyTwoDimArray(Path,nLen+1); //销毁二维数组
- 37. return nRet;
38. }
//时间复杂度O(VN),不考虑路径空间复杂度为O(V),考虑路径空间复杂度为O(VN)
- int Package02_Compress(int Weight[], int Value[], int nLen, int nCapacity)
- {
- int * Table = new int [nCapacity+1];
- memset(Table,0,(nCapacity+1)*sizeof(int));
- int** Path = NULL;
- CreateTwoDimArray(Path,nLen+1,nCapacity+1); //创建二维数组
- for(int i = 0; i < nLen; i++)
- 10. {
- 11. for(int j = Weight[i]; j <=nCapacity; j++)
- 12. {
- 13. if(Table[j] < Table[j-Weight[i]]+Value[i])
- 14. {
- 15. Table[j] = Table[j-Weight[i]]+Value[i];
- 16. Path[i+1][j] = 1;
- 17. }
- 18. }
- 19. }
- 20.
- 21. int i = nLen, j = nCapacity;
- 22. while(i > 0 && j > 0)
- 23. {
- 24. if(Path[i][j] == 1)
- 25. {
- 26. cout << Weight[i-1] << " ";
- 27. j -= Weight[i-1];
- 28. }
- 29. else
- 30. i--;
- 31. }
- 32. cout << endl;
- 33.
- 34. int nRet = Table[nCapacity];
- 35. DestroyTwoDimArray(Path,nLen+1); //销毁二维数组
- 36. delete [] Table;
- 37. return nRet;
38. }
测试代码:
- int main()
- {
- int Weight[] = {3,2,5,1,6,4};
- int Value[] = {6,5,10,2,16,8};
- int nCapacity = 10;
- cout << Package02(Weight,Value,sizeof(Weight)/sizeof(int),nCapacity) << endl;
- cout << Package02_Compress(Weight,Value,sizeof(Weight)/sizeof(int),nCapacity) << endl;
- return 0;
- }
本文部分内容参考“背包九讲”
背包之01背包、完全背包、多重背包详解
PS:大家觉得写得还过得去,就帮我把博客顶一下,谢谢。
首先说下动态规划,动态规划这东西就和递归一样,只能找局部关系,若想全部列出来,是很难的,比如汉诺塔。你可以说先把除最后一层的其他所有层都移动到2,再把最后一层移动到3,最后再把其余的从2移动到3,这是一个直观的关系,但是想列举出来是很难的,也许当层数n=3时还可以模拟下,再大一些就不可能了,所以,诸如递归,动态规划之类的,不能细想,只能找局部关系。
1.汉诺塔图片
(引至杭电课件:DP最关键的就是状态,在DP时用到的数组时,也就是存储的每个状态的最优值,也就是记忆化搜索)
要了解背包,首先得清楚动态规划:
动态规划算法可分解成从先到后的4个步骤:
1. 描述一个最优解的结构;
2. 递归地定义最优解的值;
3. 以“自底向上”的方式计算最优解的值;
4. 从已计算的信息中构建出最优解的路径。
其中步骤1~3是动态规划求解问题的基础。如果题目只要求最优解的值,则步骤4可以省略。
背包的基本模型就是给你一个容量为V的背包
在一定的限制条件下放进最多(最少?)价值的东西
当前状态→ 以前状态
看了dd大牛的《背包九讲》(点击下载),迷糊中带着一丝清醒,这里我也总结下01背包,完全背包,多重背包这三者的使用和区别,部分会引用dd大牛的《背包九讲》,如果有错,欢迎指出。
(www.wutianqi.com留言即可)
首先我们把三种情况放在一起来看:
01背包(ZeroOnePack): 有N件物品和一个容量为V的背包。(每种物品均只有一件)第i件物品的费用是c[i],价值是w[i]。求解将哪些物品装入背包可使价值总和最大。
完全背包(CompletePack): 有N种物品和一个容量为V的背包,每种物品都有无限件可用。第i种物品的费用是c[i],价值是w[i]。求解将哪些物品装入背包可使这些物品的费用总和不超过背包容量,且价值总和最大。
多重背包(MultiplePack): 有N种物品和一个容量为V的背包。第i种物品最多有n[i]件可用,每件费用是c[i],价值是w[i]。求解将哪些物品装入背包可使这些物品的费用总和不超过背包容量,且价值总和最大。
比较三个题目,会发现不同点在于每种背包的数量,01背包是每种只有一件,完全背包是每种无限件,而多重背包是每种有限件。
——————————————————————————————————————————————————————————–
先来分析01背包:
01背包(ZeroOnePack): 有N件物品和一个容量为V的背包。(每种物品均只有一件)第i件物品的费用是c[i],价值是w[i]。求解将哪些物品装入背包可使价值总和最大。
这是最基础的背包问题,特点是:每种物品仅有一件,可以选择放或不放。
用子问题定义状态:即f[i][v]表示前i件物品恰放入一个容量为v的背包可以获得的最大价值。则其状态转移方程便是:
f[i][v]=max{f[i-1][v],f[i-1][v-c[i]]+w[i]}
把这个过程理解下:在前
i
件物品放进容量
v
的背包时,
它有两种情况:
第一种是第
i
件不放进去,这时所得价值为
:f[i-1][v]
第二种是第
i
件放进去,这时所得价值为:
f[i-1][v-c[i]]+w[i]
(第二种是什么意思?就是如果第
i
件放进去,那么在容量
v-c[i]
里就要放进前
i-1
件物品)
最后比较第一种与第二种所得价值的大小,哪种相对大,
f[i][v]
的值就是哪种。
(这是基础,要理解!)
这里是用二位数组存储的,可以把空间优化,用一位数组存储。
用
f[0..v]
表示,
f[v]
表示把前
i
件物品放入容量为
v
的背包里得到的价值。把
i
从
1~n(n
件
)
循环后,最后
f[v]
表示所求最大值。
*这里f[v]就相当于二位数组的f[i][v]。那么,如何得到f[i-1][v]和f[i-1][v-c[i]]+w[i]?(重点!思考)
首先要知道,我们是通过i从1到n的循环来依次表示前i件物品存入的状态。即:for i=1..N
现在思考如何能在是f[v]表示当前状态是容量为v的背包所得价值,而又使f[v]和f[v-c[i]]+w[i]标签前一状态的价值?
逆序!
这就是关键!
1 2 3 |
for i=1..N
|
分析上面的代码:当内循环是逆序时,就可以保证后一个f[v]和f[v-c[i]]+w[i]是前一状态的!
这里给大家一组测试数据:
测试数据:
10,3
3,4
4,5
5,6
这个图表画得很好,借此来分析:
C[v]从物品i=1开始,循环到物品3,期间,每次逆序得到容量v在前i件物品时可以得到的最大值。(请在草稿纸上自己画一画)
这里以一道题目来具体看看:
题目:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2602
代码在这里:http://www.wutianqi.com/?p=533
分析:
具体根据上面的解释以及我给出的代码分析。这题很基础,看懂上面的知识应该就会做了。
——————————————————————————————————————————————————————————–
完全背包:
完全背包(CompletePack): 有N种物品和一个容量为V的背包,每种物品都有无限件可用。第i种物品的费用是c[i],价值是w[i]。求解将哪些物品装入背包可使这些物品的费用总和不超过背包容量,且价值总和最大。
完全背包按其思路仍然可以用一个二维数组来写出:
f[i][v]=max{f[i-1][v-k*c[i]]+k*w[i]|0<=k*c[i]<=v}
同样可以转换成一维数组来表示:
伪代码如下:
1 2 3 |
for i=1..N
|
顺序!
想必大家看出了和01背包的区别,这里的内循环是顺序的,而01背包是逆序的。
现在关键的是考虑:为何完全背包可以这么写?
在次我们先来回忆下,01背包逆序的原因?是为了是max中的两项是前一状态值,这就对了。
那么这里,我们顺序写,这里的max中的两项当然就是当前状态的值了,为何?
因为每种背包都是无限的。当我们把i从1到N循环时,f[v]表示容量为v在前i种背包时所得的价值,这里我们要添加的不是前一个背包,而是当前背包。所以我们要考虑的当然是当前状态。
这里同样给大家一道题目:
题目:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1114
代码:http://www.wutianqi.com/?p=535
(分析代码也是学习算法的一种途径,有时并不一定要看算法分析,结合题目反而更容易理解。)
——————————————————————————————————————————————————————————–
多重背包
多重背包(MultiplePack): 有N种物品和一个容量为V的背包。第i种物品最多有n[i]件可用,每件费用是c[i],价值是w[i]。求解将哪些物品装入背包可使这些物品的费用总和不超过背包容量,且价值总和最大。
这题目和完全背包问题很类似。基本的方程只需将完全背包问题的方程略微一改即可,因为对于第i种物品有n[i]+1种策略:取0件,取1件……取n[i]件。令f[i][v]表示前i种物品恰放入一个容量为v的背包的最大权值,则有状态转移方程:
f[i][v]=max{f[i-1][v-k*c[i]]+k*w[i]|0<=k<=n[i]}
这里同样转换为01背包:
普通的转换对于数量较多时,则可能会超时,可以转换成二进制(暂时不了解,所以先不讲)
对于普通的。就是多了一个中间的循环,把j=0~bag[i],表示把第i中背包从取0件枚举到取bag[i]件。
给出一个例题:
题目:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2191
代码:http://www.wutianqi.com/?p=537
因为限于个人的能力,我只能讲出个大概,请大家具体还是好好看看dd大牛的《背包九讲》。
暂时讲完后,随着以后更深入的了解,我会把资料继续完善,供大家一起学习探讨。(我的博客:www.wutianqi.com如果大家有问题或者资料里的内容有错误,可以留言给出,谢谢您的支持。)
原文下载地址:(Word版)
http://download.csdn.net/source/2587577
(背包)剪辑的别人写的背包文章,转到自己博客上供以后学习使用