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解压uboot的压缩包得到uboot的工程文件uboot，进入uboot，打开Makefile文件，搜索自己的开发板的类型。我的是OK6410 256的。
然后执行配置文件：
接着执行一下的命令进行编译：
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编译完成的截图：
完成之后，我们会在我们的uboot的目录看待生成uboot.bin文件，这就是要烧写到开发板的映像文件。
烧写uboot.bin 到OK6410开发板
首先烧写我们的辅助安装程序mmc_256.bin到SD卡。设置开发板从SD卡启动。在启动的瞬间按住空格进入选择菜单。
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首先是选择1，格式化我们的Nand flash。
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接着选3，Burn image from USB.
接着选择1，我们现在烧写的是uboot：
由于我的usb驱动有点问题，改成SD烧写：
烧写完成，设置开发板从nand flash启动，重启开发板：
如上面的显示，我们的uboot可以工作了。Uboot通常会有上面的选择菜单。但是，我们现在是要看uboot下的命令。所以选择的是6，进入命令行：
接下来就是uboot下的命令详解：
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2.u-boot命令详解
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2.1帮助命令：
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Uboot的命令是很丰富的，是在开发阶段实现的。现在我们是使用，所以没有涉及到如何增加命令的知识，我们只管用就好了。
我们可以使用help来查看所支持的命令：
上面可以看到uboot支持的命令是很丰富的。前面是命令，后面是解释命令。
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2.2查看环境变量：
环境变量的设置：
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现在我们执行setenv Myboard OK6410去增加一个环境变量：
看到，我们的环境变量添加成功了。至于修改，跟增加一样的。例如我们可以setenv Myboard 6410.这样就修改了Myboard的值了。
最后是删除环境变量：命令：setenv Myboard。后面不要跟参数，就会删除掉该环境变量。
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2.3变量的保存：
我们前面的操作的结果是保存在内存的，一断电就会消失，如果想要重启后还能保留，必须使用saveenv命令，将在内存的环境变量保存到我们的flash里面去。开发板上电回去flash里面读取环境变量。
2.4文件的下载；
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首先是设置开发板和主机虚拟机的ip地址：
Saveenv保存之后，记得重启，才能够ping通：
从上面的显示知道已经ping通的。
接着使用tftp来下载我们的uImage：
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2.4执行程序：
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执行了上面的命令之后，我们的内核就启动起来了：
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我们可以看到上面就是我们熟悉的linux的目录了。
设置自启动linux内核：
然后重启：
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Tftp的配置文件：/etc/xinetd.d/tftp:
Server_args是tftp服务器文件夹。
Tftp的设置：重启服务：
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所谓固定格式的2进制程序是指系统的类型，例如wince等。
2.5.查看内存内容：
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2.6.修改内存内容。
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如果你不想修改了，就空格回车，就会退出了的。
2.7.擦除nand flash的内容。
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下面就是执行的效果。
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2.8.写、读nand flash。
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下面通过tftp传入linux内核，再把它写入：
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上面，我们写入了一个linux内核，现在我们来把它读出来，如果读得出来，就是写入成功了。进行验证。
下面是读的操作：
因为前面是烧写一个内核，现在已经读到内存当中。现在检验能不能启动它。Bootm c0008000
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可以看到我们可以去启动它，说明前面的操作是正确的。
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最后设置自启动：
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- 是出厂的产品，实现的自启动的命令。记得设置完后要saveenv，再重启。
- 是我们在调试内核的时候的命令。记得设置完后要saveenv，再重启。
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