Arduino 入门程序示例之直流电机（2015-06-15）

概述

演示直流电机的控制。

示例程序

PWM控制直流电机

略过控制电机转停的示例啦，有需要就把这里的 PWM 换成数字口输出 HIGH 或 LOW 就行了。

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// pwmMotor.ino
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// Created 2015-06-11
// By seesea <seesea2517#gmail#com>
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// PWM 控制直流电机转速
// 其实就是之前的 PWM 控制 LED 的程序，完全一样，只是硬件上加上一个三极管用来驱动电机而已
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// 11 脚接 NPN 三极管的基极，三极管集电极接电机一脚，电机另一脚接外接电源正极，三极管发射极接外接电源负，arduino 的 GND 也接到三极管发射极
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const unsigned char motor  = 11;
const unsigned char sensor = A0;

void setup()
{
    pinMode(motor,  OUTPUT);
    pinMode(sensor, INPUT);
}

void loop()
{
    // 用 map 函数进行范围的映射
    analogWrite(motor, map(analogRead(sensor), 0, 1023, 0, 255));
}

上个接线图和效果图：

H桥控制直流电机

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// hBridgeMotor.ino
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// Created 2015-06-11
// By seesea <seesea2517#gmail#com>
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// H 桥控制直流电机演示
// 通过 H 桥控制直流电机的转动方向
// 先顺时针转一秒，再逆时针转一秒，停一秒，重复前述动作
//
// 根据 H 桥实际的电路进行接线。手头没有现成的芯片，用了四个三极管搭的粗糙的 H 桥原型来做的实验
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const unsigned char pinMotorCW  = 10;   // 接控制电机顺时针转的 H 桥引脚
const unsigned char pinMotorCCW = 11;   // 接控制电机逆时针转的 H 桥引脚

// 电机停转
void motorStop()
{
    digitalWrite(pinMotorCW,  LOW);
    digitalWrite(pinMotorCCW, LOW);
}

// 电机顺时针转
void motorCW()
{
    digitalWrite(pinMotorCW,  HIGH);
    digitalWrite(pinMotorCCW, LOW);
}

// 电机逆时针转
void motorCCW()
{
    digitalWrite(pinMotorCW,  LOW);
    digitalWrite(pinMotorCCW, HIGH);
}

void setup()
{
    pinMode(pinMotorCW,  OUTPUT);
    pinMode(pinMotorCCW, OUTPUT);
}

void loop()
{
    motorCW();
    delay(1000);

    motorCCW();
    delay(1000);

    motorStop();
    delay(1000);
}

手工搭的 H 桥，太乱了就看个效果吧，建议直接用现成的芯片。

接了红绿两个 LED 用来直观的看 PWM 和 方向：

PWM + H 桥控制直流电机

同时控制直流电机的方向及转速

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// pwmHBridgeMotor.ino
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// Created 2015-06-11
// By seesea <seesea2517#gmail#com>
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// PWM 通过 H 桥控制直流电机
// 既控制电机的转速，也控制电机的方向
// 控制电机顺时针逐渐转快，再逐渐转慢，然后逆时针由慢转快再转慢，又回到顺时针的转动循环
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// 根据 H 桥实际的电路进行接线。手头没有现成的芯片，用了四个三极管搭的粗糙的 H 桥原型来做的实验
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const unsigned char pinMotorCW  = 10;   // 接控制电机顺时针转的 H 桥引脚
const unsigned char pinMotorCCW = 11;   // 接控制电机逆时针转的 H 桥引脚

// 电机停转
void motorStop()
{
    digitalWrite(pinMotorCW, LOW);
    digitalWrite(pinMotorCCW, LOW);
}

// 电机以参数设定的 pwm 值顺时针转
void motorCW(unsigned char pwm)
{
    analogWrite(pinMotorCW,   pwm);
    digitalWrite(pinMotorCCW, LOW);
}

// 电机以参数设定的 pwm 值逆时针转
void motorCCW(unsigned char pwm)
{
    digitalWrite(pinMotorCW, LOW);
    analogWrite(pinMotorCCW, pwm);
}

void setup()
{
    pinMode(pinMotorCW,  OUTPUT);
    pinMode(pinMotorCCW, OUTPUT);
}

void loop()
{
    unsigned char i;

    // 顺时针由慢到快
    for (i = 0; i < 255; ++i)
    {
        motorCW(i);
        delay(10);
    }

    // 顺时针由快到慢
    for (i = 255; i > 0; --i)
    {
        motorCW(i);
        delay(10);
    }

    // 逆时针由慢到快
    for (i = 0; i < 255; ++i)
    {
        motorCCW(i);
        delay(10);
    }

    // 逆时针由快到慢
    for (i = 255; i > 0; --i)
    {
        motorCCW(i);
        delay(10);
    }
}

用三极管搭的简陋 H 桥就看个效果啦，建议直接用现成的芯片。

接了红绿两个 LED 用来直观的看 PWM 和 方向：