linux内核模块笔记

主题：	1. 嵌入式基础知识
	2. linux内核介绍
	3. 内核的编译和安装(x86)
	4. 第一个模块
	5. 模块的相关工具
	6. 模块的符号导出
	7. 模块的参数

作业：
1.看linux/module.h。以后每天看课程中接触到的头文件
  这个文件所在的位置:/home/zshh/work/driver/kernel/linux-3.5/include/linux

重点看module结构体(模块的计数就在module结构体中)
   再module这个结构体中包含模块的状态,模块的初始化话函数指针的定义,
   还由exit函数指针的定义.
   其中还包括对内核参数的操作,struct kernel_param *kp 这个结构体的定义如下:
   struct kernel_param{
	const char *name;
	const struct kernel parm_ops *ops;
	u16 perm;
        s16 level;
        union
        {
		void *arg;
		const struct  kparam_string *str;
		const struct kparam_array * arr;
        };
   };

  const struct kernel parm_ops *ops;
  这个函数包含了一些读写参数的相关操作.
  struct kernel_param_ops
  {
    int (*set)(const char* val, const struct kernel_param *kp)

    int (*set)(char *buffer, const struct kernel_param *kp)

    void(*free)(void * arg)

  }

2.看__init宏

#define __init _section(.init.text)
#define __section(s) __attribute__((__section__(#S)))

这个宏最红替换出来就是 __attribute__((__section__(".init.text")

代表他会被存放再.init.text.
 __init， __initdata等属性标志，
是要把这种属性的代码放入目标文件的.init.text节，
数据放入.init.data节──这一过程是通过编译内核时为相关目标平台提供了xxx.lds链接脚本来指导ld完成的。

//这个函数的执行分两种情况如下:
一:当编译为模块的时候.使用insmod,或者是modprob插入模块到内核的时候,他会被执行.
	如果插入成功, __init属性的函数就被执行;

二:当代码被编译进入zImage中是,再内核引导时,执行
	do_basic_setup()函数调用do_initcalls函数,.init节的所有函数都会被执行一遍.
        在初始化完成后，用这些关键字标识的函数或数据所占的内存会被释放掉。
三:所有的__init函数在initcall.init都有一个指针指向它.

3.看linux/list.h

4.实验模块参数的bool型，测试可否使用0/1,y/n等；
如果模块的参数为数组，则需要使用module_param_array宏来声明
自己写个例子，测试该宏的使用

1. 嵌入式基础知识
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嵌入式行业的当前发展情况，嵌入式系统构成等

2.linux内核的说明
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kernel目录下有两个内核，一个是从www.kernel.org下载的标准内核，一个是由google修改、三星移植的内核；
解压缩内核后说明一下目录结构，并介绍内核的核心功能

3.内核的编译安装(x86)
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(1)内核的配置
$>make menuconfig
通过图形界面(依赖于ncurses库)，决定编译的内核都包含哪些部分。
最终的配置结果，存储在.config文件中
决定代码是否编译，如果编译，是编译到zImage中，还是编译为.ko模块

(2)内核的编译
$>make
编译生成zImage内核和.ko模块

(3)内核模块的安装
$>make modules_install
将生成的.ko安装到磁盘上的特定位置(就是拷贝)
一般是/lib/modules/xxx/目录(xxx为编译的内核的版本)

(4)内核的安装
$>make install
将生成的zImage安装到/boot目录下
(zImage在x86上称为bzImage，位于arch/x86/boot/目录下)

接下来可以重新启动系统，看看新编译的内核能否使用(要看运气)

4.第一个模块
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参考x86-drv/01mod/目录下的mod_test01.c和Makefile
认真了解这两个文件中每部分的作用

5. 模块的相关工具(5个)
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(1)模块的手工加载
$>insmod mod_test01.ko
会调用模块的入口函数，如果是printk的信息，用$>dmesg查看

(2)模块的手工卸载
$>rmmod mod_test01

(3)显示模块信息
$>modinfo xxx.ko

(4)列出内核中已经加载的模块
$>lsmod

(5)自动加载模块
模块的自动加载工具。该工具可以自动将模块所依赖的模块也一起加载。
modprobe只能加载/lib/modules/xxx下的模块。
$>modprobe xxx		//加载
$>modprobe -r xxx  	//卸载

tip:
$>dmesg
显示printk的信息
$>dmesg -c
清除printk的缓冲区

6.模块的符号导出
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为了避免命名空间污染，内核规定，.ko模块中的所有符号默认都为局部。必须通过EXPORT_SYMBOL宏导出后，才具有全局属性;
EXPORT_SYMBOL宏可用于全局函数和全局变量;

写01mod/mod_test02.c和mod_test03.c
生成模块mod_test02.ko和mod_test03.ko
可以用insmod/rmmod或modprobe测试

$>make install  //执行Makefile中的目标install
$>modprobe mod_test03
会把依赖的mod_test02也加载

$>modprobe -r mod_test03
用-r可以卸载模块

7.模块的参数
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用module_param宏来声明模块参数
参考01mod/mod_test04.c

模块参数对应的文件是/sys/module/mod_test03/parameters/name和value
module_param宏的第3个参数，就用来确定这两个文件的permission