Android支持下列所有单位：
px（像素）：屏幕上的一个点。不同设备显示效果相同，一般我们HVGA代表320×480像素，这个用的比较多。
in（英寸）：长度单位。
mm（毫米）：长度单位。
pt（磅）：1/72英寸。是一个标准的长度单位，用于印刷业，非常简单易用；
dp(dip)（与密度无关的像素）：一种基于屏幕密度的抽象单位。与像素没有关系。在每英寸160点的显示器上，1dp = 1px。
sp（与刻度无关的像素）：主要用于字体显示。根据 google 的建议，TextView 的字号最好使用 sp 做单位，而且查看TextView的源码可知 Android 默认使用 sp 作为字号单位。
dp和sp是android里特有的，设计师在做UI设计的时候通常最初是建立320*480这个尺寸的画布开始的，这个尺寸的画布在android分辨率的分类中称为mdpi，在这个尺寸下，ps里的1px就等于android中的1dp，同样，这个时候1点的字就等于android中1sp，例如：你建立画布的尺寸是320-480，里面的文字是30点，那么它就是30sp。
分辨率:整个屏是多少点，比如480*800，它是对于软件来说的显示单位，以px为单位的点。
density(密度)值表示每英寸有多少个显示点，与分辨率是两个概念。
apk的资源包中，
当屏幕density=240时，使用hdpi标签的资源
当屏幕density=160时，使用mdpi标签的资源
当屏幕density=120时，使用ldpi标签的资源。
一般android设置长度和宽度多用dip,设置字体大小多用sp. 在屏幕密度为160，1dp=1px=1dip, 1pt = 160/72 sp 1pt = 1/72 英寸.当屏幕密度为240时，1dp=1dip=1.5px.
举例说明：
对于一部wvga（480×800）手机（G7、N1、NS），一般是运行在hdpi模式下。当运行在hdpi模式下时，1dp=1.5px：也就是说设计师在PS里定义一个item高72px，开发就会定义该item高48dp；Photoshop中21px大的字体，开发会定义为14sp。
扩展阅读：Android界面设计专业术语：xxxhdpi和4K分辨率
android的分辨率和IOS类似，它有四个像素密度，android提供120DPI（低密度）,160DPI（中密度）,240DPI（高密度）和320DPI（超高密度），所有用户界面都是基于四个密度之一的尺寸来设计的。要支持所有4个密度，是很悲剧的。如果一开始是以160DPI来设计，那么你就需要扩展这些密度到100%、150%和200%。
为了使用户UI界面能够在现在和将来的移动端显示器类型上正常显示，建议大家始终使用sp作为Android系统上面 文字大小的单位，将dip作为其他元素的单位。