1. 这两个方法来自不同的类，sleep方法属于Thread，wait方法属于Object。
2. 最主要是sleep方法没有释放锁，而wait方法释放了锁，使得其他线程可以使用同步控制块或者方法。
3. wait, notify和notifyAll只能在同步控制方法（synchronized）或者同步控制块里面使用，而sleep可以在任何地方使用。
4. sleep必须捕获异常，而wait，notify和notifyAll不需要捕获异常。
详解：
sleep方法属于Thread类中方法，表示让一个线程进入睡眠状态，等待一定的时间之后，自动醒来进入到可运行状态，但它不会马上进入运行状态，因为其它线程可能正在运行而且没有被调度为放弃执行，除非(a)“醒来”的线程具有更高的优先级； (b)正在运行的线程因为其它原因而阻塞。 一个线程对象调用了sleep方法之后，并不会释放他所持有的所有对象锁，所以也就不会影响其他进程对象的运行。但在 sleep的过程中过程中有可能被其他对象调用它的interrupt()，产生InterruptedException异常，如果你的程序不捕获这个异常，线程就会异常终止，进入TERMINATED状态，如果你的程序捕获了这个异常，那么程序就会继续执行catch语句块（可能还有finally语句块）以及以后的代码。注意sleep()方法是一个静态方法，也就是说他只对当前对象有效，不能通过t.sleep()让t对象进入sleep。
wait属于Object的成员方法，一旦一个对象调用了wait方法，必须要采用notify()和notifyAll()方法唤醒该进程。如果线程拥有某个或某些对象的同步锁，那么在调用了wait()后，这个线程就会释放它持有的所有同步资源，而不限于这个被调用了wait()方法的对象。从而使线程所在对象中的其它synchronized数据可被别的线程使用。 wait()方法也同样会在wait的过程中有可能被其他对象调用interrupt()方法而产生InterruptedException，效果以及处理方式同sleep()方法。