一 数据类型和简单绘制

一 基本数据类型

GLenum: 用于GL枚举的无符号整型。

GLboolean: 用于单布尔值。OpenGL ES还定义了其自己的“真”和“假”值（GL_TRUE和GL_FALSE）以避免平台和语言的差别。

GLbitfield: 用于将多个布尔值（最多32个）打包到单个使用位操作变量的四字节整型。

GLbyte: 有符号单字节整型。

GLshort: 有符号双字节整型。

GLint: 有符号四字节整型。

GLsizei: 有符号四字节整型，用于代表数据的尺寸（字节），类似于C中的size_t。

GLubyte: 无符号单字节整型。

GLushort: 无符号双字节整型。

GLuint: 无符号四字节整型。

GLfloat: 四字节精度浮点数。

GLclampf: 0.0到1.0之间的四字节精度浮点数。

GLvoid: void值用于指示一个函数没有返回值，或没有参数。

GLfixed: 定点数，使用整型数存储实数。

GLclampx: 定点型，用于使用定点运算来表示0.0 到 1.0之间的实数。

二 结构体

1 点

typedef struct {
    GLfloat x;
    GLfloat y;
    GLfloat z;
} Vertex3D;

static inline Vertex3D Vertex3DMake(CGFloat inX, CGFloat inY, CGFloat inZ)
{
    Vertex3D ret;
    ret.x = inX;
    ret.y = inY;
    ret.z = inZ;
    return ret;
}

static inline GLfloat Vertex3DCalculateDistanceBetweenVertices (Vertex3D first, Vertex3D second)
{
    GLfloat deltaX = second.x - first.x;
    GLfloat deltaY = second.y - first.y;
    GLfloat deltaZ = second.z - first.z;
    return sqrtf(deltaX*deltaX + deltaY*deltaY + deltaZ*deltaZ );
};

示例：

Vertex3D vertex;
vertex.x = 10.0;
vertex.y = 23.75;
vertex.z = -12.532;

2 三角形

typedef struct {
    Vertex3D v1;
    Vertex3D v2;
    Vertex3D v3;
} Triangle3D;

static inline Triangle3D Triangle3DMake(Vertex3D v1, Vertex3D v2, Vertex3D v3);

三 绘制三角形

OpenGL ES只支持三边形（即三角形），下面我们就来绘制一个三角形。

    // 创建一个三角形
    Vertex3D vertex1 = Vertex3DMake(0.0, 1.0, -3.0);
    Vertex3D vertex2 = Vertex3DMake(1.0, 0.0, -3.0);
    Vertex3D vertex3 = Vertex3DMake(-1.0, 0.0, -3.0);
    Triangle3D triangle = Triangle3DMake(vertex1, vertex2, vertex3);

    // 绘制三角形
    glLoadIdentity();// 加载单位矩阵,清除虚拟世界中的一切旋转，移动或其他变化并将观察者置于原点
    glClearColor(0.7, 0.7, 0.7, 1.0);// 设置背景色的RGBA
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);// 通知OpenGL清除以前的一切图形并将其设为clear颜色。
    glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);// 启动OpenGL的vertex arrays（顶点数组）特性
    glColor4f(1.0, 0.0, 0.0, 1.0);// 设置了绘图时所需的颜色RGBA
    glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, &triangle);// 设置绘制路径
    glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 9);// 绘制三角形
    glDisableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);// 禁止先前启动的顶点数组特效

四 绘制矩阵

OpenGL ES并不支持矩阵，所以我们只能通过三角形来定义矩阵。

    Triangle3D triangle[2];
    triangle[0].v1 = Vertex3DMake(0.0, 1.0, -3.0);
    triangle[0].v2 = Vertex3DMake(1.0, 0.0, -3.0);
    triangle[0].v3 = Vertex3DMake(-1.0, 0.0, -3.0);
    triangle[1].v1 = Vertex3DMake(-1.0, 0.0, -3.0);
    triangle[1].v2 = Vertex3DMake(1.0, 0.0, -3.0);
    triangle[1].v3 = Vertex3DMake(0.0, -1.0, -3.0);

    glLoadIdentity();
    glClearColor(0.7, 0.7, 0.7, 1.0);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
    glColor4f(1.0, 0.0, 0.0, 1.0);
    glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, &triangle);
    glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 18);
    glDisableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);

更高效的方法是这样的，首先我们定义一个函数：

static inline void Vertex3DSet(Vertex3D *vertex, CGFloat inX, CGFloat inY, CGFloat inZ)
{
    vertex->x = inX;
    vertex->y = inY;
    vertex->z = inZ;
}

然后将绘制的代码修改如下：

    Triangle3D  *triangles = malloc(sizeof(Triangle3D) * 2);

    Vertex3DSet(&triangles[0].v1, 0.0, 1.0, -3.0);
    Vertex3DSet(&triangles[0].v2, 1.0, 0.0, -3.0);
    Vertex3DSet(&triangles[0].v3, -1.0, 0.0, -3.0);
    Vertex3DSet(&triangles[1].v1, -1.0, 0.0, -3.0);
    Vertex3DSet(&triangles[1].v2, 1.0, 0.0, -3.0);
    Vertex3DSet(&triangles[1].v3, 0.0, -1.0, -3.0);

    glLoadIdentity();
    glClearColor(0.7, 0.7, 0.7, 1.0);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
    glColor4f(1.0, 0.0, 0.0, 1.0);
    glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, triangles);
    glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 18);
    glDisableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);

    if (triangles != NULL)
        free(triangles);