RGB转为Lab空间

虽然若干年前就看过了关于色彩空间的介绍,但是直到今天才自己动手写代码做这件事情。虽然网络上已经有很多现成的例子,但是一则仅仅适用于浮点型的数据,另一方面,在实现上也有一些尚可优化之处。

色彩模型除了最常见的RGB以外,还有HSB、YCbCr、XYZ、Lab等。HSB一般仅仅作为图像处理过程中的临时模式,YCbCr常常用于图像的压缩处理,而XYZ则严格按照人眼对光信号的敏感度进行分布。

这里将要稍作讨论的便是Lab模型。网络上诸多的介绍都说Lab是基于XYZ的,故人们一般也只能找到XYZ和Lab之间的转换,而RGB到Lab的转换只能使用XYZ作为中间模式间接进行。可惜的是,这种现状源于误解。而在图像处理软件中(比如Photoshop),往往采用一个更为简单的算法。

我们可以先观察RGB到XYZ的转换:

[X,Y,Z] = [M] * [R,G,B]

其中M为一3x3矩阵:
[M] = [0.4125, 0.3576, 0.1805;
0.2126, 0.7152, 0.0722;
0.0193, 0.1192, 0.9505],

RGB是经过Gamma校正的色彩分量:R=g(r),G=g(g),B=g(b)。
其中rgb为原始的色彩分量。

g是Gamma校正函数:
当 x < 0.018 时,g(x) = 4.5318 * x
当 x >= 0.018 时,g(x) = 1.099 * d^0.45 - 0.099

rgb以及RGB的取值范围则均为[0,1)。计算完成后,XYZ的取值范围则有所变化,分别是:[0, 0.9506),[0, 1),[0, 1.0890)。

以及XYZ到Lab的转换:

L = 116 * f(Y1) - 16
a = 500 * (f(X1) - f(Y1))
b = 200 * (f(Y1) - f(Z1))

其中f是一个类似Gamma函数的校正函数:
当 x > 0.008856 时,f(x) = x^(1/3)
当 x <= 0.008856 时,f(x) = ( 7.787 * x ) + ( 16 / 116 )
X1、Y1、Z1分别是线性归一化之后的XYZ值,也就是说,它们的取值范围都是[0, 1)。此外,函数f的值域也和自变量一样都是[0, 1)。

计算完成后,L的取值范围[0, 100),而a和b则约为[-169, +169)和[-160, +160)。

在观察这些貌似复杂的变换之前,我们必须确定的一个假设是:在图像处理软件中,非RGB色彩数据的绝对值并不重要,重要的是他们能够尽可能准确的还原成RGB图像以显示在屏幕等相关设备上。这个假设是我们的简化得以成立的理由。

上面的从XYZ到Lab的转换乍一看起来很奇怪,但若是仔细观察,不难发现L与Y1只是一个简单的同区间映射关系,这个映射其实可有可无(如果进行了映射反而必定导致色阶丢失)。

这样,我们取得的第一个简化是:L = Y1。

接下来接着看a和b的映射过程。大家不难发现,a和b其实是一个色差信号(跟Cb和Cr的性质差不多)。至于它们的转换系数500和200,大家可以完全忘记,因为他们的值域并不符合8位整数值的表达需要。我们将会稍后计算出合适的因数,使得a和b都处在[0, 255]的范围内。

因为XYZ必须归一化转为X1Y1Z1,那么我们其实可以在转换矩阵M中作出这个修改,令每行乘以一个系数以使得每行各数之和为1:
[M1] = [0.4339, 0.3762 0.1899;
0.2126, 0.7152, 0.0722;
0.0177, 0.1095, 0.8728]

于是乎,我们得出一个半成品:
L = Y1 = 0.2126 * R + 0.7152 * G + 0.0722 * B
a = Fa * (X1 - Y1) + Da
b = Fb * (Y1 - Z1) + Db
其中的Fx是调整值域用的系数,Dx是一个正数,用来消除a和b的负值。Fx和Dx的选取必须令a和b满足值域在[0, 255]上的分布。

接下来我们来确定Fx和Dx的值。通过M1我们很容易计算出X1-Y1的值域(极端情况)为[-86.784, +86.784),而Y1-Z1的值域则为[-204.9536, +204.9536)。于是乎,Fa的值为1.4749,Fb的值为0.6245;Da和Db则都是128。

这时,代入M1有:
L = Y1 = 0.2126 * R + 0.7152 * G + 0.0722 * B
a = 1.4749 * (0.2213 * R - 0.3390 * G + 0.1177 * B) + 128
b = 0.6245 * (0.1949 * R + 0.6057 * G - 0.8006 * B) + 128
其中RGB和Lab的取值范围都是[0,255]。

最后的一点工作是算法的优化。我们可以将这个方程组转换成常整数乘法与移位的方式(相当于使用定点数)。为了方便阅读,我仍然将移位写为除法。

所以我们的最终结果为:

L = Y1 = (13933 * R + 46871 * G + 4732 * B) div 2^16
a = 377 * (14503 * R - 22218 * G + 7714 * B) div 2^24 + 128
b = 160 * (12773 * R + 39695 * G - 52468 * B) div 2^24 + 128

至于逆变换则可以用类似的方法推导出来:

设L1=L,a1=(a-128)*174,b1=(b-128)*410,有:
R = L1 + (a1 * 100922 + b1 * 17790) div 2^23
G = L1 - (a1 * 30176 + b1 * 1481) div 2^23
B = L1 + (a1 * 1740 - b1 * 37719) div 2^23
其中RGB和Lab的取值范围都是[0,255],再经过逆Gamma函数取得原始的rgb

以上的算法在Delphi中编译通过。经测试,运算得出的直方图与图片观感和我手头的Photoshop CS的结果非常相似,但也有一些幅度上的差别,且容以后慢慢细察。

当初为了寻觅一个简单的RGB直接转Lab算法而找遍网络皆不得,万不得已只好自力更生。其间虽费时一日,幸好也算略有所得。暂记于此,以利后人。其间或许难免错漏之处,还望达人不吝指点。

经转换后得到

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//L = Y1 = (13933 * R + 46871 * G + 4732 * B) div 2^16
//a = 377 * (14503 * R - 22218 * G + 7714 * B) div 2^24 + 128
//b = 160 * (12773 * R + 39695 * G - 52468 * B) div 2^24 + 128
void RGB2Lab2(double R, double G, double B, double &L, double &a, double &b)
{
      L = 0.2126007 * R + 0.7151947 * G + 0.0722046 * B;
      a = 0.3258962 * R - 0.4992596 * G + 0.1733409 * B + 128;
      b = 0.1218128 * R + 0.3785610 * G - 0.5003738 * B + 128;
}

//R = L1 + (a1 * 100922 + b1 * 17790) div 2^23
//G = L1 - (a1 * 30176 + b1 * 1481) div 2^23
//B = L1 + (a1 * 1740 - b1 * 37719) div 2^23
void Lab2RGB2(double L, double a, double b, double &R, double &G, double &B)
{
      R = L + 0.0120308 * a + 0.0021207 * b;
      G = L - 0.0035973 * a - 0.0001765 * b;
      B = L + 0.0002074 * a - 0.0044965 * b;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

时间: 2024-10-08 17:52:41

RGB转为Lab空间的相关文章

python opencv 利用Lab空间把春天的场景改为秋天

前一段时间实现了Reinhard颜色迁移算法,感觉挺有意思的,然后在代码上随意做了一些更改,有了一些发现,把Lab通道的a通道值改为127左右,可以将绿色改为黄色,而对其他颜色的改动非常小,因此可以将春天的场景变换到秋天去,这里是核心代码: # -*- coding: utf-8 -*- import cv2 image = cv2.imread('test.jpg') image = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2LAB) image[:,:,1] = 12

分析代码烦人,就做了个比较方便分析代码的网页

1 <!DOCTYPE html> 2 <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> 3 <head> 4 <title>手势识别代码分析</title> 5 <script type="text/javascript"> 6 var arr = new Array("resizewindow", "init_hand_YC

行人检測之HOG特征(Histograms of Oriented Gradients)

之前的文章行人计数.计次提到HOG特征这个概念,这两天看了一下原版的论文,了解了一下HOG特征的原理,并依据自己的理解将这种方法的流程写了下来,假设有不正确的地方欢迎指正. HOG(Histograms of Oriented Gradients)特征的基本思想:The basic idea is that local object appearance and shape can often be characterized rather well by the distribution of

1 色相、饱和度、明度定义

色彩三要素(Elements of color)色彩可用的色调(色相).饱和度(纯度)和明度来描述.人眼看到的任一彩色光都是这三个特性的综合效果,这三个特性即是色彩的三要素,其中色调与光波的波长有直接关系,亮度和饱和度与光波的幅度有关. 1.1 色相定义 色彩是由于物体上的物理性的光反射到人眼视神经上所产生的感觉.色的不同是由光的波长的长短差别所决定的.作为色相,指的是这些不同波长的色的情况.波长最长的是红色,最短的是紫色.把红.橙.黄.绿.蓝.紫和处在它们各自之间的红橙.黄橙.黄绿.蓝绿.蓝紫

颜色空间那些事儿

本文为原创作品,转载请注明出处 欢迎关注我的博客:http://blog.csdn.net/hit2015spring和http://www.cnblogs.com/xujianqing/ 只有经过几年的准备之后,年轻的艺术家才应接触颜色,不是用颜色描述,而是作为人的情感表达手段--毕加索 彩色和光是造物主的伟大发明,这里面包含的学科和课题在一篇博文中无法全部阐明,本博文主要是介绍一下几种颜色空间,作为一个科普类的入门知识. 人类对颜色的感知是一种复杂的生理和心理现象,这一现象还远远未被完全了解

图像处理之色相、饱和度、明度

1 色相.饱和度.明度定义 色彩三要素(Elements of color)色彩可用的色调(色相).饱和度(纯度)和明度来描述.人眼看到的任一彩色光都是这三个特性的综合效果,这三个特性即是色彩的三要素,其中色调与光波的波长有直接关系,亮度和饱和度与光波的幅度有关. 1.1 色相定义 色彩是由于物体上的物理性的光反射到人眼视神经上所产生的感觉.色的不同是由光的波长的长短差别所决定的.作为色相,指的是这些不同波长的色的情况.波长最长的是红色,最短的是紫色.把红.橙.黄.绿.蓝.紫和处在它们各自之间的

目标检测之hog(梯度方向直方图)---hog简介0

梯度直方图特征(HOG) 是一种对图像局部重叠区域的密集型描述符, 它通过计算局部区域的梯度方向直方图来构成特征.Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中,尤其在行人检测中获得了极大的成功.需要提醒的是,HOG+SVM进行行人检测的方法是法国研究人员Dalal在2005的CVPR上提出的,而如今虽然有很多行人检测算法不断提出,但基本都是以HOG+SVM的思路为主. HOG特征是一种局部区域描述符,它通过计算局部区域上的梯度方向直方图来构成人体特征,能够很好地描述人体的边缘.它对光照变

从RGB色转为灰度色算法(转)

从RGB色转为灰度色算法(转) http://www.cnblogs.com/carekee/articles/3629964.html 一.基础  对于彩色转灰度,有一个很著名的心理学公式: Gray = R*0.299 + G*0.587 + B*0.114 二.整数算法 而实际应用时,希望避免低速的浮点运算,所以需要整数算法. 注意到系数都是3位精度的没有,我们可以将它们缩放1000倍来实现整数运算算法: Gray = (R*299 + G*587 + B*114 + 500) / 100

从RGB色转为灰度色算法

一.基础  对于彩色转灰度,有一个很著名的心理学公式: Gray = R*0.299 + G*0.587 + B*0.114 二.整数算法 而实际应用时,希望避免低速的浮点运算,所以需要整数算法. 注意到系数都是3位精度的没有,我们可以将它们缩放1000倍来实现整数运算算法: Gray = (R*299 + G*587 + B*114 + 500) / 1000 RGB一般是8位精度,现在缩放1000倍,所以上面的运算是32位整型的运算.注意后面那个除法是整数除法,所以需要加上500来实现四舍五