UVA1600 Patrol Robot

题意：

　　求机器人走最短路线，而且可以穿越障碍。N代表有N行，M代表最多能一次跨过多少个障碍。

分析：

　　　　bfs（）搜索，把访问状态数组改成了3维的，加了个维是当前能跨过的障碍数。

代码：

#include <iostream>#include <cstdio>#include <algorithm>#include <cstring>#include <queue>using namespace std;struct node{    int x,y,cnt,k;

};int m,n,k,map[25][25];int vis[25][25][25];int ans;int dis[4][2]={{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}};void bfs(){    int i,j;    queue<node>q;    node u;    u.x=0;u.y=0;u.cnt=0;u.k=k;    vis[0][0][k]=1;    q.push(u);    while(!q.empty())    {        u=q.front();        q.pop();        if(u.x==n-1&&u.y==m-1)        {            ans=u.cnt;            return;        }        node v;        if(u.k>=0)        {            for(i=0;i<4;i++)            {                v.x=u.x+dis[i][0];                v.y=u.y+dis[i][1];                v.cnt=u.cnt+1;                if(map[v.x][v.y])                    v.k=u.k-1;                else                    v.k=k;                if(v.y>=0&&v.y<m&&v.x<n&&v.x>=0&&!vis[v.x][v.y][v.k])                {                    if(v.k>=0)                    {                        q.push(v);                        vis[v.x][v.y][v.k]=1;                    }                }            }        }    }    if (q.empty())        ans=-1;}int main(){    int T;    scanf("%d",&T);    int i,j;    while(T--)    {        memset(map,0,sizeof(map));        memset(vis,0,sizeof(vis));        cin>>n>>m>>k;        for(i=0;i<n;i++)            for(j=0;j<m;j++)                cin>>map[i][j];        bfs();        cout<<ans<<endl;    }

}