在上一篇笔记的基础上，完成一个简单的ADC采样实验。
第一步：预备知识
1、先来看一下bb_black的ADC管脚位置。下图是bb_black的模拟输入端口的分布。
这张图上有三个重要的信息需要注意：
（1）模拟输入端口数量：arm芯片共有8个ADC通道，bb_black上引出来的是7个引脚，AIN0~6；
（2）模拟输入端口的电压范围：0~1.8V；
（3）ADC转换的位数：12位；
2、有了Eclipse开发环境，就能方便的查看开发板的目录结构。如下图所示为开发板的目录结构：
BBB板ADC需要用到两个目录：
（1）/sys/devices/bone_capemgr.8/ 加载ADC设备树的目录，有些版本可能为bone_capemgr.9或其他数字，具体根据自己的板来做；
（2）/sys/bus/iio/devices/ 这个目录是ADC设备加载后的设备数据目录，读取ADC数据就是这在主目录下进行的；
3、要进行ADC采样，就需要用到一个器件来模拟出一个模拟量，这里笔者采用的是常见的滑动变阻器，如下图所示：
注：
（1）滑动变阻器共有三个引脚，其中中间的引脚是滑动端，也就是说需要将中间的引脚连到开发板的模拟量输入引脚。然后另外两个引脚一个接模拟参考电压引脚和模拟地引脚；
（2）笔者在实验过程中选用的是100K的3296型滑动变阻器；
第二步：连接硬件
1、本实验的硬件连接非常简单，只需要使用三根线将滑动变阻器与bb_black的三个引脚连接好即可。
2、连接好的硬件如下图所示：
注：笔者实验用到的是AIN0端口
第三步：手动查看ADC转换数据
1、打开字符终端
2、加载ADC设备命令为：echo BB-ADC > /sys/devices/bone_capemgr.8/slots
3、进入目录/sys/bus/iio/devices，然后查看文件列表
4、进入该目录：
注：其中的in_voltage0_raw、in_voltage1_raw至in_voltage7_raw共8个文件就是BBB板8个ADC引脚的值，这时可以用cat 命令来查看下其中的数值。
5、查看ADC数值：
注：
（1）每一次读取的数值应该偏差不大；
（2）上图中的3446就是ADC转换出来的数值；
第四步：通过编程实现ADC数据的读取
1、新建一个文件，如下图所示在My Home文件下建一个自己的文件夹，然后右键新建一个文件。
2、新建远程文件提示框如下，输入新建文件的名称adc.c
3、点击确定之后就能在目录结构图中看到笔者添加的文件，然后双击打开就可以在Eclipse下进行编辑了
4、输入下面的代码
1 #include <stdlib.h>
2 #include <stdio.h>
3 #include <string.h>
4 #include <fcntl.h>
5 #include <unistd.h>
6 #define SYSFS_ADC_DIR "/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage0_raw"
7 #define SYSFS_ADC_DEV "/sys/devices/bone_capemgr.8/slots"
8 #define MAX_BUF 64
9 int main()
10 {
11 FILE *fd=NULL;
12 char a[10];
13 int x;
14 float adc;
15
16 fd=fopen(SYSFS_ADC_DIR,"w");
17 if (fd==NULL) /*假如没有文件就执行加载ADC*/
18 {
19 fd=fopen(SYSFS_ADC_DEV,"w");
20 fwrite("BB-ADC",sizeof(int),6,fd); /*BB-ADC有6个字符*/
21 fclose(fd);
22 }
23 for(;;)
24 {
25 fd=fopen(SYSFS_ADC_DIR,"r+");
26 fscanf(fd,"%s",a);
27 printf("%s",a);
28 if(strlen(a)==4)
29 {
30 x=((int)a[0]-48)*1000+((int)a[1]-48)*100+((int)a[2]-48)*10+((int)a[3]-48);
31 }
32 else if(strlen(a)==3)
33 {
34 x=((int)a[0]-48)*100+((int)a[1]-48)*10+((int)a[2]-48);
35 }
36 else if(strlen(a)==2)
37 {
38 x=((int)a[0]-48)*10+((int)a[1]-48);
39 }
40 else
41 {
42 x=((int)a[0]-48);
43 }
44 adc=((float)x/4095.0)*1.8;
45 printf(" adc=%4f\n",adc);
46 fclose(fd);
47 sleep(1);
48 }
49 return 0;
50 }
注：
（1）Linux下对设备的操作全部转换问对文件的操作，所以本次ADC实验也是对相应的文件进行操作；
（2）strlen(a)获取a数
5、编辑完成一定要记得保存文件，否则编译的将会是上一次的文件，如下图所示保存文件
6、在字符终端找到新建的文件并编译该文件，编译命令为：arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc –o adc adc.c
7、编译完成之后就可以运行编译的结果了：./adc
8、通过旋动滑动变阻器来观察adc数值变化。