四轴飞行器，炸鸡两次终于起飞了

四轴飞行器的原理和组成 在真正開始四轴飞行器(四旋翼飞行器)的制作之前.我们先来了解一下四轴飞行器的基本组成和原理.除了了解必要的理论原理外.还须要知道四轴飞行器的四个部分--机架.飞控.传感器和电机与电调本文选自四轴飞行器实践教程大学霸. 1.3.1  四轴飞行器的实现原理 四轴飞行器是在空气中飞行的飞行器.为了获得便宜的动力.它仅仅能利用空气动力,不能像火箭一样飞行.所以四轴飞行器的动力.偏航的动作仅仅能依靠与空气的作用来实现.如图1.13是四轴飞行器的力学简化图(四轴飞行器有两种模式,这里

原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 MPU6050数据读取出来后,经过一个星期的努力,姿态解算和在matlab上的实时显示姿态终于完成了. 1:完成matlab的串口,并且实时通过波形显示数据 2:添加RTT查看CPU使用率的扩展功能,MPU6050读取数据的优化 3:四元素表示的坐标变化,四元素与欧拉角的关系和Madgwick的IMUupdate算法 4:飞控数据采集线程和数据处理线程的安排,类似于生产者与消费者的关系. 先放个效果视频... 如果看不了视频,请打开视屏网址:http://v.

原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 这个星期进度比较慢哈,只有周末和晚上下班回来才能做,事件不连续,琐碎的事情又比较多,挺烦的,有多琐碎呢?           1.本人有点小强迫症哈,虽然RTT将文件夹已经分类的很好了,但是在一个项目跟目录下这样放着看起来还是很不舒服的哈,于是强迫症范了,要整理下它.按照以前做项目的习惯,将程序分为四个层次,硬件层,驱动层,系统层和应用层,我们就整理下,对三个文件夹,其中硬件层和驱动层放在BSP文件夹里面,BSP文件里面再分硬件和驱动的文件夹,同时添加一个库文

本帖最后由 hitor 于 2013-8-17 22:06 编辑一.自己玩四轴的经历介绍.      各位模友大家好,我是哈工大航院的一名学生.我接触四轴的时间较早,由于我室友大二做科创就是做四轴的,那时候我们俩一人负责一个项目,他做四轴我做电动独轮车,我不太喜欢我的项目,烧了好多钱,最后也只能草草了事.我对四轴倒是很感兴趣,所以他一焊电路.写程序或是调试PID参数,我都像跟班似的死死的盯着他做的东西,有不懂的就向他请教,时间长了我也掌握了四轴的一些基本知识.几个月前我突发了做四轴的想法,但我不

单片机应用技术实训设计报告(四轴飞行器) 所属系部: 电气信息工程系 班 级: (2014)通信技术1班 姓 名: 彭世秋 指导老师: 施 芸 摘 要 为了满足四轴飞行器的设计要求,设计了以微控制器为核心的控制系统和算法.首先进行了各单元电路方案的比较论证,确定了硬件设计方案.四轴飞行器采用了固连在刚性十字架交叉结构上的4个无刷电机驱动的一种飞行器,以ARM公司的Context-M3 CPU內核为基础,围绕新的Context-M3 CPU內核演化而来的意法半导体公司的STM32F103高容量单片

 原创文章,欢迎转载,转载请注明出处      最近时间花在最多的地方就是STM32的I2C上了.之前就知道STM32的I2C并不好用,因为之前用过模拟的I2C,也写过AVR的I2C也就是TWI的硬件驱动,所以想试试写STM32的硬件I2C...为了避免库带来的麻烦,之前和特意将STM32F4的标准库升级到了1.3.0,但是貌似问题依旧.于是在网上找到了ST转为I2C写的CPAL的库,拿着它的英文手册和例子看了下,觉得很不错,功能相当的齐全,按照手册配置用起来应该不错,于是开始加载到自己的项目中

四轴飞行器1.1 Matlab 姿态显示 开始做四轴了,一步一步来,东西实在很多,比较杂.先做matlab上位机,主要用来做数据分析,等板子到了可以写飞控的程序了,从底层一层一层开始写..希望能好好的完成它...关于matlab上位机,首先做个姿态显示,然后等板子来了,把板子底层程序写好后,加上matlab的串口接收部分,基本的环境就算搭建好了.... 这个代码写了一天,写到最后出现戏剧性的一幕,实在是太恶心了哈..开始自己的想法就是通过输入pitch roll yaw三个欧拉角,然后在空间中现

买的飞控板到了,开始写下位机的程序了,本来打算用UCOS的,因为以前用过,比较熟悉,可以很快上手,不过板子的卖家推荐了RT-Thread,以前虽然有接触过,但是没用过,于是去官网看了下,感觉还不错.其一这是咱们国人写的,其二USOS有的基本任务调度功能它都有了,其三它的GUI貌似原生支持中文(不确定),其四他有很多的附加组件,虽然这些组建大部分在以前做项目的时候都自己完成过,并且我并不怎么喜欢集成度太高的RTOS,但是这次可以尝试看看.还有它有些好的环形buffer,可以用来做串口的缓冲,哈,这

四轴轴飞行器是微型飞行器的其中一种,相对于固定翼飞行器,它的方向控制灵活.抗干扰能力强.飞行稳定,能够携带一定的负载和有悬停功能,因此能够很好地进行空中拍摄.监视.侦查等功能,在军事和民用上具备广泛的运用前景. 四轴飞行器关键技术在于控制策略.由于智能控制算法在运行复杂的浮点型运算以及矩阵运算时,微处理器计算能力受限,难以达到飞行控制实时性的要求:而PID控制简单,易于实现,且技术成熟,因此目前主流的控制策略主要是围绕传统的PID控制展开. 1 四轴飞行器的结构与基本飞行原理 四轴飞行器结构主要