百度地图定位原理

定位我们使用的是百度 Android 定位SDKv4.0，我们先了解下定位原理和定位精度

定位原理

使用百度Android定位SDK必须注册GPS和网络使用权限。定位SDK采用GPS、基站、Wi-Fi信号进行定位。当应用程序向定位SDK发起定位请求时，定位SDK会根据应用的定位因素（GPS、基站、Wi-Fi信号）的实际情况（如是否开启GPS、是否连接网络、是否有信号等）来生成相应定位依据进行定位。

用户可以设置满足自身需求的定位依据：

若用户设置GPS优先，则优先使用GPS进行定位，如果GPS定位未打开或者没有可用位置信息，且网络连接正常，定位SDK则会返回网络定位（即Wi-Fi与基站）的最优结果。为了使获得的网络定位结果更加精确，请打开手机的Wi-Fi开关。

定位精度

了解了百度定位的原理和定位精度之后，接下来我们就来使用百度定位SDKv4.0吧

一 . 导入库文件

在使用百度定位SDKv4.0之前，我们要下载最新的库文件，下载地址：点击下载相关库文件，将liblocSDK4.so文件拷贝到libs/armeabi目录下。将locSDK4.0.jar文件拷贝到工程的libs目录下

二 . 一个获取当前位置的工具类

package com.smarteye.baidumap;

import java.util.Calendar;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.location.LocationClientOption.LocationMode;
import com.smarteye.adapter.BVCU_PUCFG_GPSData;
import com.smarteye.adapter.BVCU_WallTime;
import com.smarteye.coresdk.BVPU;

import android.content.Context;
import android.util.Log;

public class BaiduLocationTools {
	private LocationClient locationClient;
	private LocationListener listener;

	public BaiduLocationTools(Context context) {
		locationClient = new LocationClient(context.getApplicationContext());
		listener = new LocationListener();
		locationClient.registerLocationListener(listener);

		LocationClientOption option = new LocationClientOption();
		option.setLocationMode(LocationMode.Device_Sensors);
		option.setOpenGps(true);
		option.setTimeOut(10 * 1000);
		option.setCoorType("bd09ll");
		option.setScanSpan(1000);
		option.setIsNeedAddress(true);
		option.setNeedDeviceDirect(true);
		locationClient.setLocOption(option);
	}

	public void startLocationStart() {
		locationClient.start();
	}

	public void stopLocationStart() {
		if (locationClient != null) {
			locationClient.stop();
		}
	}

	private class LocationListener implements BDLocationListener {

		@Override
		public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
			if (location != null) {
				Log.i("BaiduLocationTools", "location.getLocType----->"
						+ location.getLocType());
				GlobalTool.BAIDU_to_WGS84(location);
				double latitude = location.getLatitude();
				double longitude = location.getLongitude();
				BVCU_PUCFG_GPSData data = new BVCU_PUCFG_GPSData();
				BVCU_WallTime time = new BVCU_WallTime();

				Calendar calendar = Calendar.getInstance();
				time.iDay = (char) calendar.get(Calendar.DAY_OF_MONTH);
				time.iHour = ((char) calendar.get(Calendar.HOUR));
				time.iMinute = ((char) calendar.get(Calendar.MINUTE));
				time.iMonth = ((char) (calendar.get(Calendar.MONTH) + 1));
				time.iSecond = ((char) calendar.get(Calendar.SECOND));
				time.iYear = ((short) calendar.get(Calendar.YEAR));
				data.stTime = time;
				data.iLatitude = ((int) (latitude * 10000000));
				data.iLongitude = ((int) (longitude * 10000000));
				Log.i("BaiduLocationTools", "iLatitude------>" + data.iLatitude);
				Log.i("BaiduLocationTools", "iLongitude------>"
						+ data.iLongitude);
				data.bOrientationState = 1;
				data.bAntennaState = 1;
				BVPU.InputGPSData(data);
			}
		}
	}
}

• BDLocation 封装了定位SDK的定位结果，在BDLocationListener的onReceive方法中获取。通过该类用户可以获取error code，位置的坐标，精度半径，地址等信息，对于其getLocType
  ()方法获取的error code一些情况

1. 61 ： GPS定位结果
2. 62 ： 扫描整合定位依据失败。此时定位结果无效。
3. 63 ： 网络异常，没有成功向服务器发起请求。此时定位结果无效。
4. 65 ： 定位缓存的结果。
5. 66 ： 离线定位结果。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
6. 67 ： 离线定位失败。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
7. 68 ： 网络连接失败时，查找本地离线定位时对应的返回结果
8. 161： 表示网络定位结果
9. 162~167： 服务端定位失败