首先，需要到百度LBS开放平台注册开发者账号，这个步骤略。
iOS SDK自v2.0.2版本开始采用了全新的Key验证体系。在一个项目中使用百度地图SDK则必须申请对应的密钥.
应用名称要填自己的项目名称，应用类型按照需要选择，启用的服务可以全部勾选上，也可以根据需要勾选，安全码即工程的Bundle Identifier
点击提交，生成一个新的密钥。
这部分的AK就是你的工程专用的密钥，要写在AppDelegate中的。
第二部分 配置
这部分是参考百度提供的方法，按步骤来是没有错得。
配置.framework形式开发包
第一步、引入BaiduMapAPI.framework
百度地图SDK提供了模拟器和真机两种环境所使用的framework，分别存放在libs/Release-iphonesimulator和libs/Release-iphoneos文件夹下，开发者可根据需要使用真机或模拟器的包，如果需同时使用真机和模拟器的包，可以使用lipo命令将设备和模拟器framwork包中的BaiduMapAPI文件合并成一个通用的文件，命令如下：lipo -create Release-iphoneos/BaiduMapAPI.framework/BaiduMapAPI Release-iphonesimulator/BaiduMapAPI.framework/BaiduMapAPI
-output Release-iphoneos/BaiduMapAPI.framework/BaiduMapAPI
此时Release-iphoneos文件夹下的BaiduMapAPI.framework即可同时用于真机和模拟器（可以使用lipo–info 命令检查framework所支持的架构）。
将所需的BaiduMapAPI.framework拷贝到工程所在文件夹下。在 TARGETS->Build Phases-> Link Binary With Libaries中点击“+”按钮，在弹出的窗口中点击“Add Other”按钮，选择BaiduMapAPI.framework文件添加到工程中。
注:静态库中采用ObjectC++实现，因此需要您保证您工程中至少有一个.mm后缀的源文件(您可以将任意一个.m后缀的文件改名为.mm)，或者在工程属性中指定编译方式，即将Xcode的Project -> Edit Active Target -> Build -> GCC4.2 - Language -> Compile Sources As设置为"Objective-C++"
第二步、引入所需的系统库
百度地图SDK中提供了定位功能和动画效果，v2.0.0版本开始使用OpenGL渲染，因此您需要在您的Xcode工程中引入CoreLocation.framework和QuartzCore.framework、OpenGLES.framework、SystemConfiguration.framework、CoreGraphics.framework、Security.framework。添加方式：在Xcode的Project -> Active Target ->Build Phases ->Link Binary
With Libraries，添加这几个framework即可。
第三步、环境配置
在TARGETS->Build Settings->Other Linker Flags 中添加-ObjC。
第四步、引入mapapi.bundle资源文件
如果使用了基础地图功能，需要添加该资源，否则地图不能正常显示
mapapi.bundle中存储了定位、默认大头针标注View及路线关键点的资源图片，还存储了矢量地图绘制必需的资源文件。如果您不需要使用内置的图片显示功能，则可以删除bundle文件中的image文件夹。您也可以根据具体需求任意替换或删除该bundle中image文件夹的图片文件。
方法：选中工程名，在右键菜单中选择Add Files to “工程名”…，从BaiduMapAPI.framework||Resources文件中选择mapapi.bundle文件，并勾选“Copy items if needed”复选框，单击“Add”按钮，将资源文件添加到工程中。
第五步、引入头文件
在使用SDK的类引入头文件：
#import <BaiduMapAPI/BMapKit.h>//引入所有的头文件 #import <BaiduMapAPI/BMKMapView.h>//只引入所需的单个头文件
还要注意的是三点
1.在TARGETS->Build Settings->Other Linker Flags 中添加-ObjC
2.Info.Plist
这里是需要自己手动添加的，不然iOS8以上运行会报错，或者定位失败
如果模拟器不能定位，更改模拟器的位置为None，Debug-->location-->None
还有一点，工程内必须至少有一个.mm文件，不然会报错。
按照百度的说法：
静态库中采用ObjectC++实现，因此需要您保证您工程中至少有一个.mm后缀的源文件(您可以将任意一个.m后缀的文件改名为.mm)，或者在工程属性中指定编译方式，即将Xcode的Project -> Edit Active
Target -> Build -> GCC4.2 - Language -> Compile Sources As设置为"Objective-C++"
但是个人习惯是改一下文件名，不然Objective-C++和Objective-C转来转去应该也是够麻烦的。
代码问题：
AppDelegate.m
- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary
*)launchOptions;
在这个方法中调用下面的方法。
//如果要使用百度地图，先启动BaiduMapManager
mapManager = [[BMKMapManager alloc] init];
//如果需要关注网络及授权验证事件，要设定generalDelegate参数为self
//如果不需要关注网络及授权验证事件，要设定generalDelegate参数为nil
BOOL ret = [mapManager start:@"XFoaOAGajwxsk0AHn0adCOBn" generalDelegate:self];
if (!ret) {
NSLog(@"manager start failed");
}
//iOS8开始定位
- (BOOL)beginLocationUpdate
{
// 判断定位操作是否被允许
if([CLLocationManager locationServicesEnabled])
{
locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];//注意，这里的locationManager不是局部变量
//兼容iOS8定位
SEL requestSelector = NSSelectorFromString(@"requestWhenInUseAuthorization");
if ([CLLocationManager authorizationStatus] == kCLAuthorizationStatusNotDetermined &&
[locationManager respondsToSelector:requestSelector]) {
[locationManager requestWhenInUseAuthorization];
}
return YES;
}else {
//提示用户无法进行定位操作
}
return NO;
}
#pragma mark - 对网络状态监听的处理
- (void)onGetNetworkState:(int)iError{
if (0 == iError) {
NSLog(@"联网成功");
}
else{
NSLog(@"onGetNetworkState %d",iError);
}
}
#pragma mark - key授权认证状态监听
- (void)onGetPermissionState:(int)iError{
if (0 == iError) {
NSLog(@"授权成功");
}
else {
NSLog(@"onGetPermissionState %d",iError);
}
}
ViewController中的就先不写了。这个可以参考百度地图官方Demo的LocationDemoViewController，基本是一样的，没问题。