3D Math Keynote 2

[3D Math Keynote 3] 1.球的表面积 Surface.球的体积 Volumn: 2.当物体旋转后,如果通过变换后的旧AABB来顶点来计算新的AABB顶点,则生成的新AABB可能比实际的新AABB大一些. 由 旧AABB 快速计算 新AABB的方法. 如果 m < 0,则取min值参与计算,如果 m > 0,则取max值参与计算. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 原文地址:https://www.cnblogs.com/tekkaman/p/10419690.html

[3D数学Keynote] 1.(A*B)^T = B^T*A^T 2.矩阵的每一行可以解释为坐标系的基向量.<3D数学基础>7.2.1节. 3.为了将原坐标系转换到新坐标系,用它乘以一个矩阵.

三角网格(Triangle Mesh) 最简单的情形,多边形网格不过是一个多边形列表:三角网格就是全部由三角形组成的多边形网格.多边形和三角网格在图形学和建模中广泛使用,用来模拟复杂物体的表面,如建筑.车辆.人体,当然还有茶壶等.图14.1给出一些例子: 当然,任意多边形网格都能转换成三角网格,三角网格以其简单性而吸引人,相对于一般多边形网格,许多操作对三角网格更容易. 1 表示网格 三角网格为一个三角形列表,所以最直接的表示方法是用三角形数组: Listing 14.1: A trivial

http://www.opentk.com/doc/math http://www.gamedev.net/topic/484756-fast-vector-math-library-for-net/ http://www.codeproject.com/Articles/7023/Sharp-D-Math-A-D-math-library-for-NET

本系列文章由birdlove1987编写,转载请注明出处. 文章链接: http://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/24782661 开始之前:接上上篇说的,张宇老师说过线性代数研究的就是向量.其实严谨的说,数学中专门研究向量的分之称作线性代数,线性代数是一个非常有趣并且应用广泛的研究 领域,但它与3D数学关注的领域并不相同.3D数学主要关心向量和向量运算的几何意义. 零向量:任何集合,都存在 the additive identity el

本系列文章由birdlove1987编写,转载请注明出处. 文章链接: http://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/25339595 方位和角位移的基本概念 什么是方位.角位移? 直观的说,我们知道,物体的"方位"主要描写叙述物体的朝向,然而,"方向"和"方位"并不全然一样.向量有"方向"但没有"方位",差别在于,当一个向量指向特定方向时,能够让向量自转

本系列文章由birdlove1987编写,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/25102425 前面有一篇文章讨论过多坐标系的问题.有的人可能会问我那么多坐标系,它们之间怎么关联呢?嘿嘿~这次的内容可以为解决这个问题打基础奥! 线性变换基础(3D数学编程中,形式转换经常是错误的根源,所以这部分大家要多多思考,仔细运算) 一般来说,方阵(就是行和列都相等的矩阵)能描述任意的线性变换,所以后面我们一般用方阵来变

本系列文章由birdlove1987编写,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/24975031 矩阵是3D数学的重要基础,它主要用来描述两个坐标系统间的关系,通过定义一种运算而将一个坐标系中的向量转换到另一个坐标系中. 在线性代数中,矩阵就是一个以行和列形式组织的矩形数字块.向量是标量的数组,矩阵则是向量的数组. 矩阵的维度和记法 矩阵的维度被定义为它包含了多少行和多少列,一个 r * c 矩阵有 r 行.

本系列文章由birdlove1987编写,转载请注明出处. 文章链接: http://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/25400659 什么是四元数 复数是由实数加上虚数单位 i 组成,其中 i2  = -1 相似地,四元数都是由实数加上三个元素 i.j.k 组成,而且它们有如下的关系: i2 = j2 = k2 = ijk = -1 每个四元数都是 1.i.j 和 k 的线性组合,即是四元数一般可表示为a + bi + cj + dk. 关于