运行roslaunch启动节点报错找不到节点

报错信息:

ERROR: cannot launch node of type [${package_name}/${package_name}_node]: can‘t locate node [${package_name}_node] in package [${package_name}]

问题描述:

进入 /home/gordon/fsae_ws/build/${package_name}/ 中查看,发现可执行文件(节点文件)存放在该路径中。而正常情况下,可执行文件会被存放在 /home/gordon/fsae_ws/devel/lib/${package_name}/ 路径中。

解决方案:

手动将可执行文件移动至 /home/gordon/fsae_ws/devel/lib/${package_name}/ 中。

原文地址:https://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/10914369.html

时间: 2024-11-05 15:54:18

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