报错信息:
ERROR: cannot launch node of type [${package_name}/${package_name}_node]: can‘t locate node [${package_name}_node] in package [${package_name}]
问题描述:
进入 /home/gordon/fsae_ws/build/${package_name}/ 中查看,发现可执行文件(节点文件)存放在该路径中。而正常情况下,可执行文件会被存放在 /home/gordon/fsae_ws/devel/lib/${package_name}/ 路径中。
解决方案:
手动将可执行文件移动至 /home/gordon/fsae_ws/devel/lib/${package_name}/ 中。
原文地址:https://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/10914369.html
时间: 2024-11-05 15:54:18