用c++实现走迷宫，最短路径、广度优先遍历、队列、看懂它，你就掌握了数据结构的几种最常用的算法（c语言也可以看得懂）

#include<iostream> 
using namespace std;

void EnQueue(int i,int j,int k); //入队一个节点 
void DeQueue(int *i,int *j,int *k); //获取当前节点的序号和对应的迷宫坐标，然后出列 
bool GetNextPos(int *i ,int *j,int count); //得到下一个邻接点的位置 
void ShortestPath_BFS(int i,int j); //广度优先遍历寻找最短路径 
void ShortestPath(); //输出最短路径 
void Print(); //输出迷宫形状

int Map[10][10] = {{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},{1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},{1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},{1,0,0,0,0,1,1,0,0,1}, {1,0,1,1,1,0,0,0,0,1},
{1,0,0,0,1,0,0,0,0,1},{1,0,1,0,0,0,1,0,0,1},{1,0,1,1,1,0,1,1,0,1},{1,1,0,0,0,0,0,0,0,0},{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}};

struct Node 
{ 
int parent_id; //保存父节点的位置 
int node_id; //当前节点的序号，以便传递给孩子节点 
int x,y; //当前结点对应的坐标 
}Q[10*10]; //每个节点包含迷宫坐标、队列中的序号、父节点的序号，多个节点形成队列

int front = 0,rear = 0; //队列头指针和尾指针

void main() 
{ 
cout<<"程序说明："<<‘\n‘<<"1.输出路径为最短路径；"<<‘\n‘<<"2.默认的出口在最右下角，如有需要可以调整。"<<‘\n‘<<‘\n‘; 
cout<<"初始地图如下："<<endl; 
Print(); 
int i,j;

reinput: cout<<"请输入起点坐标（x,y）： "<<endl; cin>>i>>j;

if(Map[i][j]) 
{
cout<<"不能从该处出发，请重新输入！"<<endl;goto reinput;
} 
ShortestPath_BFS(i,j); cout<<"最短路径之一如下："<<endl;
ShortestPath(); 
}

void EnQueue(int i,int j,int k) //入队一个节点
{ 
Q[rear].x = i; 
Q[rear].y = j; //保存当前节点对应的坐标位置
Q[rear].parent_id = k; //保存父节点的序号 ************-1
Q[rear].node_id = rear; //保存当前节点序号 
rear++;
}

void DeQueue(int *i,int *j,int *k) //获取当前节点的序号和对应的迷宫坐标，然后出列
{
*i = Q[front].x; 
*j = Q[front].y; 
*k = Q[front].node_id; 
front++; //出列一个节点
}

bool GetNextPos(int *i ,int *j,int count) //得到下一个邻接点的位置 
{
switch(count) 
{
case 1:(*j)++; return 1; //右
case 2:(*i)++; return 1; //下
case 3:(*j)--; return 1; //左
case 4:(*i)--; return 1; //上
default: 
return 0; 
} 
}

void ShortestPath_BFS(int i ,int j) //广度优先遍历寻找最短路径 
{
int count,m,n,k; 
EnQueue(i,j,-1); 
Map[i][j] = 1; //起点入队，标记起点已走过
while(true)
{
count = 1; 
DeQueue(&i,&j,&k); 
n = i,m = j; 
//保存当前位置
while(GetNextPos(&i,&j,count)) 
{
count++; 
if(!Map[i][j]) 
{ 
EnQueue(i,j,k); 
Map[i][j] = 1; 
if(i == 8 && j == 9) 
return; //到达终点（8,9）是默认终点，可以任意修改
}

i = n; j = m; //保证遍历当前坐标的所有相邻位置
}
}

}

void ShortestPath() 
{
int i,j,k,sum=0;
k = rear-1; 
while(k != -1) 
{
i = Q[k].x; 
j = Q[k].y;
Map[i][j] = 2; 
k = Q[k].parent_id; 
}
cout<<" 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9"<<endl;

for(i = 0;i < 10;i++) 
{
cout<<i; 
for(j = 0;j < 10;j++)
{
if(Map[i][j]==2) 
{sum++; cout<<"□";} 
else 
cout<<"■"; 
}
cout<<endl; 
}

cout<<"最短路径长度："<<sum<<endl; 
}

void Print() 
{
cout<<" 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9"<<endl; 
for(int i = 0;i < 10;i++) 
{
cout<<i; 
for(int j = 0;j < 10;j++) 
{
if(Map[i][j]) 
cout<<"■"; 
else 
cout<<"□"; 
}
cout<<endl; 
} 
}