概述
1、Linux使用的进程间通信方式主要包括：
（1）管道（pipe）和有名管道 （2）信号（signal） （3）共享内存 （4）消息队列 （5）信号量 （6）套接字（socket）
2、问：为什么进程间需要通信？
（1）数据传输 一个进程需要将它的数据发送给另外一个进程
（2）资源共享 多个进程间共享同样的资源
（3）通知事件 一个进程需要向另外一个或一组进程发送消息，通知它们发生了某种事件
（4）进程控制 某些进程希望能够控制另一个进程的执行（比如Debug进程），此时，控制进程希望能够拦截另外一个进程的所有操作，并且能够及时知道它的状态改变。
3、Linux进程间通信由以下几部分发展以来：
（1）UNIX进程间通信 （2）基于System V 进程间通信 （3）POSIX进程间通信
一、管道通讯
管道：单向的、先进先出的，它将一个进程的输出和另一个进程的输入连接在一起。写进程在管道的尾部写入数据，读进程在管道的头部读取数据。
【注： 数据被一个进程读出后，将被从管道中删除，其它读进程将不能再读到这些数据。管道提供了简单的流控制机制，进程试图读空管道时，进程将堵塞。同样，管道已经满时，进程再试图向管道写入数据，进程将阻塞。】
分类：无名管道 用于父、子进程间的通信；
命名管道 用于运行于同一系统中的任意两个进程间的通信。
（1）无名管道 由pipe()函数创建：
1 #include <unistd.h> 2 int pipe(int filedis[2]);
当一个管道建立时，它会建立两个文件描述符，存放在filedis数组中：filedis[0]用于读管道，filedis[1]用于写管道。 返回值：成功，返回0；失败，返回-1，并设置errno。
管道的关闭：关闭管道只需将这两个文件描述符关闭即可，可以使用普通的close函数逐个关闭。
注：必须在系统调用fork()前调用pipe()，否则子进程将不会继承文件描述符。
1 //创建管道
2 #include <unistd.h>
3 #include <errno.h>
4 #include <stdio.h>
5 #include <stdlib.h>
6
7 int main()
8 {
9 int pipe_fd[2];
10 if(pipe(pipe_fd) < 0)
11 {
12 printf("pipe create error.\n");
13 return -1;
14 }
15 else
16 printf("pipe create success.\n");
17
18 close(pipe_fd[0]);
19 close(pipe_fd[1]);
20 return 0;
21 }
创建管道