1、 将Tomcat插件添加到eclipse上
Window --> Preferences --> Server --> Runtime Environment --> Add --> Apache
选择与下载的Tomcat版本相同的一项（v6.0、v7.0、v8.0），Next选择下载的Tomcat的地址，Finish，OK!
2、 在web项目的Console处，切换到Servers选项，点击空白处，右键-->New -->Server ，选择与刚才版本对应的Tomcat Server，Finish（not Next），然后就可以看见server选项下面多了一个server，右键OPEN或者双击Tomcat Server，配置如下：
其中可能出现这样一个问题，Server Location是灰色的，无法选择，这个时候需要启动这个服务器（如果服务器下有web项目，而设置又不正确，服务器启动不了的时候，将web项目Remove 然后右键Tomcat Server clean一下再重新启动）
3、 把web项目添加到Tomcat Server（右键 Add），然后启动Tomcat Server即可。如果经过上述步骤之后还是不能成功启动，这个时候检查一下你的代码是否写错，配置文件是否写错
这里说一个我自己的问题：<url-pattern>servlet/Test</url-pattern>这样写在eclipse中是对的，但是用Tomcat服务器启动的时候老是报错，后面我在servlet前面加了/就对了
<url-pattern>/servlet/Test</url-pattern>
4、 这个时候就可以在Tomcat的安装目录下看见webapps文件夹下多了自己的web项目，而且在/config/servlet.xml中也多了关于自己的web项目的配置项
下面说一下关于在Eclipse中启动Tomcat和直接启动Tomcat的问题：
只要配置正确，两种方式都是正确的，在eclipse中启动时会编译java文件，直接启动不会编译文件。其实两者的关系是这样的：eclipse只是用了Tomcat的插件去启动这个web项目，和直接用Tomcat启动时是一样的，只是eclipse在用Tomcat插件的时候会做一些事情，比如将class文件，web.xml文件等文件同步到tomcat的文件目录下，那样就可以直接通过启动Tomcat来启动web项目，而且两者的效果是一样的