几个基本概念：
（1）job：包含多个task组成的并行计算，往往由action催生。
（2）stage：job的调度单位。
（3）task：被送到某个executor上的工作单元。
（4）taskSet：一组关联的，相互之间没有shuffle依赖关系的任务组成的任务集。
一个应用程序由一个driver program和多个job构成。一个job由多个stage组成。一个stage由多个没有shuffle关系的task组成。
spark应用程序的运行架构：
（1）简单的说：
由driver向集群申请资源，集群分配资源，启动executor。driver将spark应用程序的代码和文件传送给executor。executor上运行task，运行完之后将结果返回给driver或者写入外界。
（2）复杂点说：
提交应用程序，构建sparkContext，构建DAG图，提交给scheduler进行解析，解析成一个个stage，提交给集群，由集群任务管理器进行调度，集群启动spark executor。driver把代码和文件传给executor。executor进行各种运算完成task任务。driver上的block tracker记录executor在各个节点上产生的数据块。task运行完之后，将数据写入HDFS上或者其他类型数据库里。
（3）全面点说：
spark应用程序进行各种transformation的计算，最后通过action触发job。提交之后首先通过sparkContext根据RDD的依赖关系构建DAG图，DAG图提交给DAGScheduler进行解析，解析时是以shuffle为边界，反向解析，构建stage，stage之间也有依赖关系。这个过程就是对DAG图进行解析划分stage，并且计算出各个stage之间的依赖关系。然后将一个个TaskSet提交给底层调度器，在spark中是提交给taskScheduler处理，生成TaskSet
manager，最后提交给executor进行计算，executor多线程计算，计算完反馈给TaskSetmanager，再反馈给taskScheduler，然后再反馈回DAGScheduler。全部运行完之后写入数据。
（4）更加深入理解：
应用程序提交后，触发action，构建sparkContext，构建DAG图，提交给DAGScheduler，构建stage，以stageSet方式提交给TaskScheduler，构建taskSet Manager，然后将task提交给executor运行。executor运行完task后，将完成信息提交给schedulerBackend，由它将任务完成的信息提交给TaskScheduler。TaskScheduler反馈信息给TaskSetManager，删除该task任务，执行下一个任务。同时TaskScheduler将完成的结果插入到成功队列里，加入之后返回加入成功的信息。TaskScheduler将任务处理成功的信息传给TaskSet
Manager。全部任务完成后TaskSet Manager将结果反馈给DAGScheduler。如果属于resultTask，交给JobListener。如果不属于resultTask，保存结果。
spark应用程序的运行架构