副标题：搭建基于MinGW平台的《OpenGL超级宝典》（OpenGL蓝皮书第5版）GLTools 编译环境。示例代码：Triangle.cpp @ SB5.zip
以下内容以及方法均参考自老外在stackoverflow上的回答，强烈建议看看原文，因为他告诉你解决问题的思路而不只是给你结果
opengl-superbible-5th-edition-set-up-problems
1. 还未安装MinGW的，去官网下一个，我这里用的是第三方的安装包 TDM-GCC 32位下载地址
2. 到 http://freeglut.sourceforge.net/ 下载最新版本的 freeglut，当前版本是freeglut-2.8.1.tar.gz
a. 解压freeglut-2.8.1.tar.gz 得到 freeglut-2.8.1目录，复制到C盘，打开命令行，输入 "cd /d c:\freeglut-2.8.1\src"
b. 执行"gcc -O2 -c -DFREEGLUT_STATIC *.c -I../include"
c. 执行"ar rcs libfreeglut32_static.a *.o" 生成 libfreeglut32_static.a，编译过程可能出现警告，但是只要生成了.a文件，就拿来用吧
d. 在freeglut-2.8.1 目录下建立 lib 文件夹，将生成的 libfreeglut32_static.a 复制进去
3. 到OpenGL超级宝典 官方网站下载源码包 SB5.zip
a. 解压，里面有4个目录，freeglut, linux, visualstudio 以及 src。 进入src，复制GLTools目录到C盘，打开命令行，"cd /d c:\GLTools"
b. 执行 "g++ -c *.cpp -I../include" （和之前freeglut类似，进行编译、链接、生成静态资源库。）
c. 执行 "ar rcs libGLTools.a *.o"
d. 在C:\GLTools下 建立lib目录，将 libGLTools.a 复制进去，即：C:\GLTools\lib\libGLTools.a
e. 同样是在GLTools目录，执行 "g++ -c glew.c -I../include" 然后 "ar rcs libglew.a glew.o" ，复制libglew.a 到 C:\GLTools\lib\目录
照理说这里就已经把所有的静态链接库都生成好了，分别是：
C:\freeglut-2.8.1\lib\libfreeglut32_static.a
C:\GLTools\lib\libglew.a
C:\GLTools\lib\libGLTools.a
现在尝试编译蓝皮书第二章的示例 Trangle.cpp ，需要把刚生成的3个库文件以及对应目录添加到编译选项中去
写成g++语句会很长，所以写到 Makefile 文件
MAIN = Triangle
LIBDIRS = -LC:/freeglut-2.8.1/lib -LC:/GLTools/lib
INCDIRS = -IC:/freeglut-2.8.1/include -IC:/GLTools/include
CC = g++
LIBS = -lGLTools -lglew -lfreeglut32_static
$(MAIN):
${CC} $(INCDIRS) $(CFLAGS) -o ${MAIN} ${MAIN}.c $(LIBDIRS) $(LIBS)
打开命令行，进入相同目录，敲入 mingw32-make
提示：error: ‘GLAPI‘ does not name a type 对不对？参考 [翻译]opengl-superbible-5th-edition-set-up-problems 的方法，在#include <GLTools.h>之后加入 #define GLAPI extern
// Triangle.cpp
// Our first OpenGL program that will just draw a triangle on the screen.
#include <GLTools.h> // OpenGL toolkit
#define GLAPI extern
#include <GLShaderManager.h> // Shader Manager Class
#ifdef __APPLE__
#include <glut/glut.h> // OS X version of GLUT
#else
#define FREEGLUT_STATIC
#include <GL/glut.h> // Windows FreeGlut equivalent
#endif
再次执行mingw32-make ，提示undefined reference to `[email protected]‘，修改Makefile
LIBS 增加 -lopengl32 ，之后编译还会遇到几次类似的函数未定义的问题，找到它们对应的库，
并增加到 LIBS 的链接中去，参考这篇文章：[翻译]opengl-superbible-5th-edition-set-up-problems
最后的Makefile是这样的
MAIN = Triangle
LIBDIRS = -LC:/freeglut-2.8.1/lib -LC:/GLTools/lib
INCDIRS = -IC:/freeglut-2.8.1/include -IC:/GLTools/include
CC = g++
LIBS = -lGLTools -lglew -lfreeglut32_static -lwinmm -lgdi32 -lopengl32
$(MAIN):
${CC} $(INCDIRS) $(CFLAGS) -o ${MAIN} ${MAIN}.c $(LIBDIRS) $(LIBS)
再次执行 mingw32-make ，没有错误提示，看看目录下是否已经生成 Triangle.exe ?
注：以上方法本人在winxp以及WIN7 64位平台均测试过没有问题