如果你英文足够好，可以参考Qt帮助文档中的：The Graphics View Coordinate System。
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首先，先上显示界面图（Embeded dialog），下面就是以该实例讲解：
1。QGraphicsItem及其衍生类以及其他可作为图元的类，总称Item（图元）类
Item坐标，属于局部坐标，通常以图元中心为原点(中心对称)，非中心对称类，比如dialog类，一般以左上角为原点。故Item坐标的原点，需要具体问题具体分析。正方向x朝右，y朝下。除setPos函数外，所有Item类使用或得到的坐标都是该Item坐标。
1）boundingRect()返回外边框的左上顶点在item中的坐标（区别于原点，原点是（0，0）点，但是外边框由于具有宽度，所以肯定在原点的左上角，因此得到的坐标肯定是（负数，负数）的），比如下图：
输出：
对应到显示的点位如下：
2） setPos的坐标是父类坐标系的坐标，一般对于item位于scene中的应用场景，setPos对应的坐标就是scene（场景）坐标，输入的位置pos意思是该图元的原点在所在的场景坐标中的坐标，即该图元在场景中放置的位置。可以通过调用pos或scenePos查看。比如下图：
输入（红色框出部分）：
对应到显示的点位如下：
注：个人认为应该是坐标原点，也就是默认的scene与整个item的原点（即左上角dialog的原点）对齐。此时dialog外边框顶点在场景中的位置将为（负数，负数），而非（0,0）。
2。QGraphicsScene类，即scene（场景）类
scene(场景)坐标，属于逻辑坐标 logical coordinates（与QPainter相同），以场景中心为原点，正方向x朝右，y朝下。图元嵌入场景中，默认场景原点与图元原点对齐。场景默认的对其方式为居中对其，这个中指的不是原点，而是所有item的Rect的中心点，是计算出来的。如果scene的大小超过view的可显示最大值，此时将改成左上角对齐显示，左上角点也不一定是场景坐标原点。如下面两图对比：
注：从上图（左上角对齐图）可以看出，场景中心不是显示的中心，显示中心是计算出来的，场景坐标就是虚拟的一个坐标中心，目的是方便计算。场景与图元整体默认原点对其，从而在上图（左上角对齐图）中，图元原点（左上角dialog的原点）与场景原点对齐，导致图元外边框的左上角顶点在场景中的坐标位置为（负数，负数），此时场景左上角点不是（0,0）而是（负数，负数）。如下图：
1）itemsBoundingRect()返回场景中所有item的外框顶点坐标和所有item整体的长宽。由于采用动态遍历所有图元的方法，所以当图元较多时，这个计算比较耗时。如图如下：
输出如下：
界面计算如下：
2）sceneRect()返回场景中可以看到的区域的顶点和长宽，可以看到的区域区别于所有图元的外边框itemsBoundingRect的顶点和长宽，一般二者是相同的，当出现图元移除时，二者才不同。因为sceneRect不能减少只能增加，故移除图元不能使可见的区域缩小，从而sceneRect不变，但是itemsBoundingRect()将减小。可以通过setSceneRect来重新设定区域的顶点和长宽。如图所示：
输出如图：
3。QGraphicsView类，即View（视图）类
视图坐标，属于设备坐标device coordinates（与窗口相同），默认以左上点为原点，
正方向x朝右，y朝下，此时坐标总是正值。当然，也可以通过调用函数translate更改视图坐标的原点位置，从而使试图坐标既有正值又有副值。显示时，默认场景scene的左上角顶点与视图坐标原点对齐。又由于显示时默认中心对齐，当场景大小小于视图大小的时候，将中心对齐，此中指的仍然是整个图元的中心，同时，图元原点与场景原点对齐，场景左上角顶点与视图原点对齐，视图左上角顶点不一定是原点，此时也将出现视图坐标有正值有负值。
1）translate()将当前视图坐标原点平移，从而实现显示图像的平移变换。由于默认场景的左上角顶点与视图坐标原点对齐，translate()将坐标原点平移，也就实现了将场景的平移。
2）rotate()将当前视图围绕视图坐标原点旋转，从而实现显示图像的旋转变换。
3）size()返回视图大小，默认大小100*30，由于视图可以是无限大小而且只有在显示后才创建出实际尺寸，因此只有在showEvent中调用
size 函数才能正确显示视图大小，否则都是返回默认的100*30，因为此时视图尚未显示，即尚未形成。
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