TMS320F2812从内部Flash启动的详细流程说明：
1>程序硬件复位或者软件复位;
2>判断XMP/MC信号状态;若该信号为高电平时是微处理器模式，此时外部接口Zone7有效，Zone7被映射到存储空间的高位，这样向量表指向外部，系统从Zone7启动。若该信号为低电平时是微计算机模式，此时Zone7被禁止，向量表指向Boot ROM,这样系统既可以从内部存储空间启动，也可以从外部存储空间启动。
3>到Boot ROM的0x3FFC00处取出复位向量，跳到Boot函数;(TMS320F2812有一块Flash地址从0x3FF000-0x3FFFFF在出厂时TI已经固化好了引导程序InitBoot,InitBoot函数判断几个GPIO引脚来判断使用哪一种引导模式，比如Flash Boot模式，检测SPICLKA(GPIOF2)，SPISTEA(GPIOF3)，SCITXDA(GPIOF4)，MDXA(GPIOF12)的电平，当都为高电平时表明是片内Flash Boot模式，那么InitBoot执行完后跳转到0x3F7FF6处，这个时候指令占据两个字节，刚好在代码模块之前。一定是跳转指令才行)
4>采集I/O管脚状态;
5>根据I/O状态选择Boot方式;
6>如果是Flash，程序退出Boot函数，跳转到0x3F7FF6(codestart);
7>取出跳转指令，跳转到自己的指定地址或者C初始化的入口_C_INT00(0x3F6000)处（DSP281x_CodeStartBranch.asm中）;
8>在C初始化的入口_C_INT00对一些变量，堆栈和寄存器进行必要的设置，该函数在C的库函数内(RTS Library);
9>进入main函数(0x3F658E，这个地址不是固定的,但是在Flash里面)。
从上电到我们的主函数运行之间这段时间里TMS320F2812到底做了些什么？TMS320F2812是怎样引导程序运行的?下面叙述其启动过程:
在TMS320F2812中有一个引脚XMP/MC，当该引脚的为高电平时表示是微处理器模式（Microprocessor）,当该引脚为低电平时表示微机算计模式（Microcomputer）。当为微处理器模式时，TMS320F2812内部的Boot ROM被禁止，通过Zone7（0x3FC000）从外部调引导程序启动,TMS320F2812复位以后，其复位向量是固定的0x3FFFC0,如果为微处理器模式，那么复位后的复位向量指向的外部的地址，即0x3FFFC0是Zone7处的地址;若为微机算计模式，那么0x3FFFC0指向的是TMS320F2812的片内Flash的址。下面就以微机算计模式加以说明其过程。
上电复位后，复位向量是指向片内Flash的0x3FFFC0，TMS320F2812有一块Flash地址从0x3FF000-0x3FFFFF在出厂时已经固化好了引导程序。在0x3FFFC0处是一条跳转指令，跳到InitBoot（地址0x3FFC00）函数处执行InitBoot代码，该InitBoot代码就是TI在DSP出厂时固化在Flash中的。InitBoot Assembly Routine将选择SelectBootMode Function启动模式函数。这个函数由GPIO 引脚的状态决定启动类型。
引导模式选择
|
SCITXDA (GPIOF4) |
MDXA (GPIOF12) |
SPISTEA (GPIOF3) |
SPICLK (GPIOF2) |
Mode Selected |
| 1 | x | x | x |
跳转到地址为0x3F7FF6的Flash,用户必须在这里编写分支语句优先于复位,以按需要重新定位代码的执行 |
| 0 | 1 | x | x |
调用SPI_Boot 以从外部的EEPROM载入 |
| 0 | 0 | 1 | 1 |
调用SCI_Boot 以从SCI-A载入 |
| 0 | 0 | 1 | 0 |
J跳转到 H0 SARAM 0x3F8000 |
| 0 | 0 | 0 | 1 |
跳转到OTP地址0x3D7800 |
| 0 | 0 | 0 | 0 |
调用Parallel_Boot从GPIO 端口B载入 |
一旦启动结束，选择启动模式函数返回一入口地址给InitBoot函数。入口地址是退出BootLoader之后代码开始执行的起始点。InitBoot接着将会调用ExitBoot子程序，把CPU寄存器的状态恢复到复位状态。比如Flash Boot模式，那么InitBoot执行完后跳转到0x3F7FF6处(codestart处)，此位置刚好在128位（CSM）密码位置之前，你要在0x3F7FF6处放置跳转指令，以跳转到你要去的地方，比如是BootLoader或应用代码，通常的跳转去处是_c_int00。在0x3F 7FF6 处放置跳转指令的方法如下（DSP281x_CodeStartBranch.asm中)：
1 *********************************************************************** 2 *File:DSP281x_CodeStartBranch.asm 3 *Apply to:F2810,F2811,F2812 devices. 4 *Author: David Chan, WintechDigital System Inc. 5 *********************************************************************** 6 7 WD_DISABLE .set 1 ;set to 1 to disable WD, else set to 0 8 9 .ref _c_int00 10 11 *********************************************************************** 12 * Function: codestart section 13 * 14 * Description: Branch to code starting point 15 *********************************************************************** 16 17 .sect "codestart" 18 19 code_start: 20 .if WD_DISABLE == 1 21 LB wd_disable ;Branch to watchdog disable code 22 .else 23 LB _c_int00 ;Branch to start of boot.asm in RTS library 24 .endif 25 26 ;end codestart section 27 28 29 *********************************************************************** 30 * Function: wd_disable 31 * 32 * Description: Disables the watchdog timer 33 *********************************************************************** 34 .if WD_DISABLE == 1 35 36 .text 37 wd_disable: 38 SETC OBJMODE ;Set OBJMODE for 28x object code 39 EALLOW ;Enable EALLOW protected register access 40 MOVZ DP, #7029h>>6 ;Set data page for WDCR register 41 MOV @7029h, #0068h ;Set WDDIS bit in WDCR to disable WD 42 EDIS ;Disable EALLOW protected register access 43 LB _c_int00 ;Branch to start of boot.asm in RTS library 44 45 .endif 46 47 ;end wd_disable 48 49 50 .end 51 52 ; end of file CodeStartBranch.asm
1 MEMORY
2 {
3 PAGE 0 :
4 RAMM0 : origin = 0x000000, length = 0x000400
5 /******************************************************************
6 *On F281x L0 SARAM is 0x008000-0x008FFF, and L1 SARAM is
7 * 0x009000-0x009FFF.
8 * Hence, whole SECURE_RAM is 0x008000-0x009FFF
9 *******************************************************************/
10 SECURE_RAM : origin = 0x008000, length = 0x002000
11 BEGIN_FLASH : origin = 0x3F7FF6, length = 0x000002 /*RAM run:0x3F9FFa*/
12
13 RESET : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002
14 VECTORTS : origin = 0x3FFFc2, length = 0x00003e
15
16 FLASH : origin = 0x3d8000, length = 0x01FF80 /* for Flash */
17
18 /*PRAMH0 : origin = 0x3F8000, length = 0x001ff4 */ /*for RAM 0x001ffe*/
19
20
21 PAGE 1 :
22 /* SARAM */
23 RAMM1 : origin = 0x000400, length = 0x000400
24 DRAMH0 : origin = 0x3f8000, length = 0x002000
25
26 }
27
28
29 SECTIONS
30 {
31 /* Allocate program areas: */
32 secureRamfuncs : LOAD=FLASH, PAGE = 0 /*PRAMH0*/
33 RUN=SECURE_RAM,PAGE=0
34 RUN_START(_secureRamFuncs_runstart),
35 LOAD_START(_secureRamFuncs_loadstart),
36 LOAD_END(_secureRamFuncs_loadend)
37 .reset : > FLASH, PAGE = 0 /*PRAMH0*/
38 .text : > FLASH, PAGE = 0 /*PRAMH0*/
39 .cinit : > FLASH, PAGE = 0 /*PRAMH0*/
40 /* zhaowritefunc : LOAD=FLASH,PAGE=0
41 RUN=SECURE_RAM,PAGE=0
42 RUN_START(_zhaowritefunc_runstart),
43 LOAD_START(_zhaowritefunc_loadstart),
44 LOAD_END(_zhaowritefunc_loadend)
45 zhaoreadfunc : LOAD=FLASH,PAGE=0
46 RUN=SECURE_RAM,PAGE=0
47 RUN_START(_zhaoreadfunc_runstart),
48 LOAD_START(_zhaoreadfunc_loadstart),
49 LOAD_END(_zhaoreadfunc_loadend)
50 transmit_work_scifunc : LOAD=FLASH,PAGE=0
51 RUN=SECURE_RAM,PAGE=0
52 RUN_START(_transmit_work_scifunc_runstart),
53 LOAD_START(_transmit_work_scifunc_loadstart),
54 LOAD_END(_transmit_work_scifunc_loadend)
55 transmit_work_usbfunc : LOAD=FLASH,PAGE=0
56 RUN=SECURE_RAM,PAGE=0
57 RUN_START(_transmit_work_usbfunc_runstart),
58 LOAD_START(_transmit_work_usbfunc_loadstart),
59 LOAD_END(_transmit_work_usbfunc_loadend)*/
60
61 /* frame_valid_low_test_programfuncs: LOAD=FLASH,PAGE=0
62 RUN=SECURE_RAM,PAGE=0
63 RUN_START(_frame_valid_low_test_programfuncs_runstart),
64 LOAD_START(_frame_valid_low_test_programfuncs_loadstart),
65 LOAD_END(_frame_valid_low_test_programfuncs_loadend)
66
67 frame_valid_high_test_programfuncs: LOAD=FLASH,PAGE=0
68 RUN=SECURE_RAM,PAGE=0
69 RUN_START(_frame_valid_high_test_programfuncs_runstart),
70 LOAD_START(_frame_valid_high_test_programfuncs_loadstart),
71 LOAD_END(_frame_valid_high_test_programfuncs_loadend)
72 */
73 /* fifo_empty_test_programfuncs : LOAD=FLASH,PAGE=0
74 RUN=SECURE_RAM,PAGE=0
75 RUN_START(_fifo_empty_test_programfuncs_runstart),
76 LOAD_START(_fifo_empty_test_programfuncs_loadstart),
77 LOAD_END(_fifo_empty_test_programfuncs_loadend)
78 fifo_half_test_programfuncs : LOAD=FLASH,PAGE=0
79 RUN=SECURE_RAM,PAGE=0
80 RUN_START(_fifo_half_test_programfuncs_runstart),
81 LOAD_START(_fifo_half_test_programfuncs_loadstart),
82 LOAD_END(_fifo_half_test_programfuncs_loadend)
83 */
84
85
86 /* tint0_sub_lowRAMFUNCS : LOAD=FLASH,PAGE=0
87 RUN=SECURE_RAM,PAGE=0
88 RUN_START(_tint0_sub_lowRAMFUNCS_runstart),
89 LOAD_START(_tint0_sub_lowRAMFUNCS_loadstart),
90 LOAD_END(_tint0_sub_lowRAMFUNCS_loadend) */
91 /* Jump to the Flash boot mode Entry! */
92 codestart : LOAD = BEGIN_FLASH, PAGE = 0
93
94 /* Allocate data areas: */
95 .stack : > RAMM1, PAGE = 1
96 .bss : > DRAMH0, PAGE = 1
97 .ebss : > DRAMH0, PAGE = 1
98 .const : > DRAMH0, PAGE = 1
99 .econst : > DRAMH0, PAGE = 1
100 .sysmem : > DRAMH0, PAGE = 1
101 }
上面代码执行后跳到C初始化的入口_c_int00(0x3F6000) ,在C初始化的入口，_c_int00对一些变量，堆栈和寄存器进行必要的设置，这个函数在运行支持库(rts.lib)中，_c_int00函数为建立C运行环境，需完成以下工作：
- 为系统堆栈产生.stack块，并初始化堆栈指针；
- 从.cinit块将初始化数据拷贝到.bss块中相应的变量；
- 对寄存器进行必要的配置，调用main函数开始运行C程序。