记录2014 8 31 卡尔曼滤波。

晚上设计了一个最简单的卡尔曼滤波算法。一维数据,过程噪声协方差和测量噪声协方差都为常数(如果是动态的,就是自适应卡尔曼了)。滤掉高斯白噪声。

时间: 2024-11-06 23:09:43

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写在2014.12.31想说的话

时光总是匆匆,不管你愿不愿意,2014就在今天向我们挥手告别,又到了该写年终总结的时候,这一年是收获的一年,是纠结的一年,也是值得纪念的一年,岁月给我们带来的并不是年龄的增长,更多的是心态的成熟和变化.生活有时会逼迫你,不得不放走机遇,甚至不得不抛弃爱情,不要把别人对自己的放弃,变成自己对自己的放弃,人生的日子都是越过越少,剩下的日子越来越重要,所谓顺其自然,并非代表我们可以不努力,而是努力之后我们有勇气接受成败. 关于工作,这一年似乎敲的代码越来越少,也开始厌烦无聊的重复,一直在寻找一种能够在

记录2014

2014年完了,总觉得要写点什么记录一下. 2014做了一个决定,转行,从网络安全到网络游戏. 以前在某网络安全公司,从来不加班的日子实在是无聊,发展机会也有限.原因很简单,没人会让一个刚毕业1年的人重新设计企业级防火墙的技术架构. 当然,找工作的时候也是四处碰壁,一个0经验,连副本都不知道是什么的人,Lua也没用过的人,非服务器主程不干,对大多数公司来说确实是难以想象. 最终还是找到了,这里也非常感谢老板的魄力,接下来便开始技术选型,看了很多游戏服务器开发的博客与开源的服务器引擎,最终还是决定

【2014.10.31】难得的休息

从10月16号到今天中午连续上了半个月的班,因为今天车间做消防检查停产,下午难得地回家睡了一觉,五点多醒来后问同事,说今天夜班也不用去了,兴奋了好一阵子. 白班是早八点半到下午四点半,夜班十点半到第二天早八点. 这个月17号晚上把被子直接抱到了焊装中控室,晚上如果不需要通宵改代码的话就睡一会,不过随时被工段长叫醒改计划. 话说回来从9月16号到了现场至今,也就十一休息了一天吧,在家补了一整天中国大学MOOC上的计算机思维课程.其余时间就是四个车间来回跑. 当然有过抱怨和辞职的念头,还是抑制住了.

周记 2014.8.31

1.apache-maven-3.2.1-bin.zip和apache-maven-3.2.1-src.zip两个文件中,带有bin的为安装运行文件. 2.阻塞队列: add        增加一个元索                     如果队列已满,则抛出一个IIIegaISlabEepeplian异常 remove   移除并返回队列头部的元素    如果队列为空,则抛出一个NoSuchElementException异常 element  返回队列头部的元素            

2014.10.31我出的模拟赛【天神下凡】

天神下凡(god.*) 背景 Czy找到宝藏获得屠龙宝刀和神秘秘籍!现在他要去找经常ntr他的Jmars报仇…… 题目描述 Czy学会了一招“堕天一击”,他对一个地点发动堕天一击,地面上就会留下一个很大的圆坑.圆坑的周围一圈能量太过庞大,因此无法通过.所以每次czy发动技能都会把地面分割.Jmars拥有好大好大的土地,几十眼都望不到头,所以可以假设土地的大小是无限大.现在czy对他发动了猛烈的攻击,他想知道在泽宇攻击之后他的土地被切成几份了? Czy毕竟很虚,因此圆心都在x坐标轴上.另外,保证所

2014.12.31

永远别把事情堵在心上,事情只会越堵越多,解决的越来越少,生不带来,死不带去,不上火. THINK BEFORE MOVE . 到公司的时候就会有一种漫不经心,昏昏欲睡,支支吾吾,心里想的是不紧不慢的工作方式,要记住的是,我不是来混日子的. 根本就没有准备好,只是赶鸭子上架,来那么一下子,而有的人经过长期的锻炼,已经把赶鸭子上架时自然反应适应的很好 . 写文章要做到知文达意,有头有尾,语法正确.不要又臭又长,即不美观,又没有主干的东西.No more words , and No more act

selenium自学记录2014.12.26

现在还是有点病急乱投医的感觉,不知道到底该从何学起,到底怎么学 手头上有的资料是 <零成本实现Web自动化测试-基于Selenium和Bromine> <Selenium测试实践-基于电子商务平台> <Selenium.2.Testing.Tools.Beginners.Guide.2012..pdf> <selenium2 python自动化测试.pdf> 等书 关于视频和简单的录制回放操作,大概都囫囵吞枣地看过了.可是有个问题,不知道我下载的seleni

2014/08/31 Zushi

今天是逗子森户海滨浴场开放的最后一天,趁着最后的光景来这里透透气. 在学皮划艇准备下海的人们,貌似还挺有趣. 来自云端的上帝之手. 谁愿意和我一起向着夕阳弄桨. 夕阳西下,那里是家乡的方向. 灯塔和神社,无言.

2014.8.31

今天是参加工作的第一个周末,回想参加工作的这两天其实什么也没干,就是感受了一下公司的工作气氛,感觉每个人都是那么的忙碌,有的人欢乐有的人沉闷.都在努力的工作着,工作做完后都是在看书看文档补充自己,都在不断的充实自己.周五开了个会又有新的项目要做了,感觉有点压力,毕竟这么长时间没有写代码了,没有经过项目经验不知道能不能做好,尽力做吧.还有就是周五还发了一盒月饼这是公司的中秋福利,没想到的是进公司才一天就有福利,真是感谢公司.周天出去找房子了,没有找下合适的,不是太贵就是太烂了,赶紧定下来吧,有一个