物联网，大数据时代，传感器和前端控制的数量倍增。如何快速地开发出前端设备是影响系统开发的关键瓶颈。
物联网设备大多数是基于小型SOC 实现，现在比较流行的是Cortex-M系列SOC。软件基于嵌入式程序设计。
长期以来，嵌入式系统的研发都是非常吃力和低效率的，一个成熟的嵌入式系统程序员需要多年工作经验。
我们发现身边的人（也包括我们自己）依然在使用Keil 编写STM32 的LwIP,SD卡文件系统这样低端，费劲的工作。如何降低嵌入式系统研发的研发门槛，提高生产效率，对物联网发展非常重要。
Arduino 的缺陷
Arduino以编程简单，硬件廉价迅速成为创客，教育领域广受欢迎的产品，一些工程师也使用它来搭建产品原型。但是arduino低端的MCU和硬件结构不适合专业产品和系统的开发。
主要是由于：
1．不能方便地连接扩展板。两边插针，加上扩展板后，扩展板无法安排I/O接线端子。
2． 8bit MCU的处理能力不够
3. 网络接口比较弱，特别是没有工业控制中常用的以太网。如果自行添加网络接口板，其它I/O模块又难以连接。
4. I/O接口不够丰富。
比如高速PWM，脉冲计数，电机控制，SPI，UART，硬件ADC等等。
5. 不支持SD 卡。
Ardunio的原始发明人也尝试让arduino走向高端专业应用，比如开发了基于Cortex-M系列的产品，最近的产品是基于STM32F469的 star offo。明显向Cortex-M靠拢。
Intel，ST等大公司也尝试开发高端的arduino，也没有成功，Intel的edison 也宣告失败了。
一个产品越成功，它背负的包袱也越大。Arduino先天就是低端Prototype的命，加上arduino的研发力量单薄，转向专业应用举步维艰。
我们的工作基础
我们一直在研究如何提高嵌入式软件的研发效率，过去的2年，我们开发了嵌入式模块-Biscuit Control的相关技术。但是并没有完成产品化。
我们项目的问题是走了一条封闭式的技术路线，期望像PLC，倍福工业电脑那样，为所有的应用开发模块，并且自行编写软件。通过API来调用这些模块的功能。这样造成了工作量非常大。
嵌入式系统开发平台一定要将I/O 硬件的设计留给用户，或者是第三方开发者，这样才能具有硬件设计的灵活性。也是arduino大获成功的关键。
早先我们也尝试过使用NodeJS，将javascript作为系统的编程工具。但是后来发现，对于一个嵌入式硬件工程师来讲，学习javascript也是一个困难的事情。
于是我们调整饼干控制项目的方向，走一条开放的路线。
- 1. 我们只实现软件工具和核心板开发。
- 2. 方便用户开发产品为目标。
- 3. 网络连接，以太网菊花瓣连接方式。
- 4. 更丰富的I/O接口
- 5. 更强大的MCU
Cortex-M系列CPU，目前包括了M0，M0+，M1， M3，M4，M23，M33，M7八个处理器。
M4 增加了DSP扩展，和浮点运算单元。M7 的DSP能力比M4提高了2倍。
Biscuit 模块采用Cortex-M系列 SOC。