为了在树莓派启动的时候运行一个命令或程序，你需要将命令添加到rc.local文件中。这对于想要在树莓派接通电源后无需配置直接运行程序，或者不希望每次都手动启动程序的情况非常有用。

另一种替代定时任务的方法是使用cron和crontab。

EDITING RC.LOCAL（编辑rc.local文件）

在你的树莓派上，选择一个文本编辑器编辑/etc/rc.local文件。你必须使用root权限编辑，例如：

sudo vim /etc/rc.local

在注释后面添加命令，但是要保证exit 0这行代码在最后，然后保存文件退出。

WARNING（注意）

如果你的命令需要长时间运行（例如死循环）或者运行后不能退出，那么你必须确保在命令的最后添加“&”符号让命令运行在其它进程，例如：

python /home/pi/myscript.py &

否则，这个脚本将无法结束，树莓派就无法启动。这个“&”符号允许命令运行在一个指定的进程中，然后继续运行启动进程。

另外，确保文件名使用绝对路径，而不是相对于你的home目录的相对路径。例如：使用/home/pi/myscript.py而不是用myscript.py。

原文地址：http://www.raspberrypi.org/documentation/linux/usage/rc-local.md