最简单的基于FFmpeg的视频编码器-更新版（YUV编码为HEVC(H.265)）

前一阵子做过一个基于FFmpeg的视频编码器的例子：
最简单的基于FFMPEG的视频编码器（YUV编码为H.264）
在该例子中，可以将YUV像素数据（YUV420P）编码为H.264码流。因为如今FFmpeg已经实现了对libx265的支持，因此对上述编码H.264的例子进行了升级，使之变成编码H.265（HEVC）的例子。
比较早的FFmpeg的类库（大约几个月以前的版本，我这里编译时间是2014.05.06）对H.265的编码支持有问题。开始调试的时候，以为是自己的代码有问题，几经修改也没有找到解决方法。最终发现是类库本身的问题，更换新版本的类库（我这里编译时间是2014.09.16）后问题解决。

流程

下面附上一张FFmpeg编码视频的流程图。通过该流程，不仅可以编码H.264/H.265的码流，而且可以编码MPEG4/MPEG2/VP9/VP8等多种码流。实际上使用FFmpeg编码视频的方式都是一样的。图中蓝色背景的函数是实际输出数据的函数。浅绿色的函数是视频编码的函数。

简单介绍一下流程中各个函数的意义（上一篇YUV编码为H.264的文章中已经写过一遍，这里复制粘贴一下）：
av_register_all()：注册FFmpeg所有编解码器。
avformat_alloc_output_context2()：初始化输出码流的AVFormatContext。
avio_open()：打开输出文件。
av_new_stream()：创建输出码流的AVStream。
avcodec_find_encoder()：查找编码器。
avcodec_open2()：打开编码器。
avformat_write_header()：写文件头（对于某些没有文件头的封装格式，不需要此函数。比如说MPEG2TS）。
avcodec_encode_video2()：编码一帧视频。即将AVFrame（存储YUV像素数据）编码为AVPacket（存储H.264等格式的码流数据）。
av_write_frame()：将编码后的视频码流写入文件。
flush_encoder()：输入的像素数据读取完成后调用此函数。用于输出编码器中剩余的AVPacket。
av_write_trailer()：写文件尾（对于某些没有文件头的封装格式，不需要此函数。比如说MPEG2TS）。

代码

下面直接贴上代码

/**
 * 最简单的基于FFmpeg的视频编码器
 * Simplest FFmpeg Video Encoder
 *
 * 雷霄骅 Lei Xiaohua
 * [email protected]
 * 中国传媒大学/数字电视技术
 * Communication University of China / Digital TV Technology
 * http://blog.csdn.net/leixiaohua1020
 *
 * 本程序实现了YUV像素数据编码为视频码流（HEVC(H.265)，H264，MPEG2，VP8等等）。
 * 是最简单的FFmpeg视频编码方面的教程。
 * 通过学习本例子可以了解FFmpeg的编码流程。
 * This software encode YUV420P data to HEVC(H.265) bitstream (or
 * H.264, MPEG2, VP8 etc.).
 * It‘s the simplest video encoding software based on FFmpeg.
 * Suitable for beginner of FFmpeg
 */

#include <stdio.h>

extern "C"
{
#include "libavutil\opt.h"
#include "libavcodec\avcodec.h"
#include "libavformat\avformat.h"
#include "libswscale\swscale.h"
};

int flush_encoder(AVFormatContext *fmt_ctx,unsigned int stream_index)
{
	int ret;
	int got_frame;
	AVPacket enc_pkt;
	if (!(fmt_ctx->streams[stream_index]->codec->codec->capabilities &
		CODEC_CAP_DELAY))
		return 0;
	while (1) {
		printf("Flushing stream #%u encoder\n", stream_index);
		//ret = encode_write_frame(NULL, stream_index, &got_frame);
		enc_pkt.data = NULL;
		enc_pkt.size = 0;
		av_init_packet(&enc_pkt);
		ret = avcodec_encode_video2 (fmt_ctx->streams[stream_index]->codec, &enc_pkt,
			NULL, &got_frame);
		av_frame_free(NULL);
		if (ret < 0)
			break;
		if (!got_frame){
			ret=0;
			break;
		}
		printf("Succeed to encode 1 frame! 编码成功1帧！\n");
		/* mux encoded frame */
		ret = av_write_frame(fmt_ctx, &enc_pkt);
		if (ret < 0)
			break;
	}
	return ret;
}

int main(int argc, char* argv[])
{
	AVFormatContext* pFormatCtx;
	AVOutputFormat* fmt;
	AVStream* video_st;
	AVCodecContext* pCodecCtx;
	AVCodec* pCodec;

	uint8_t* picture_buf;
	AVFrame* picture;
	int size;

	//FILE *in_file = fopen("src01_480x272.yuv", "rb");	//Input YUV data 视频YUV源文件
	FILE *in_file = fopen("ds_480x272.yuv", "rb");	//Input YUV data 视频YUV源文件
	int in_w=480,in_h=272;//宽高
	//Frames to encode
	int framenum=100;
	//const char* out_file = "src01.h264";	//Output Filepath 输出文件路径
	//const char* out_file = "src01.ts";
	//const char* out_file = "src01.hevc";
	const char* out_file = "ds.hevc";

	av_register_all();
	//Method1 方法1.组合使用几个函数
	pFormatCtx = avformat_alloc_context();
	//Guess Format 猜格式
	fmt = av_guess_format(NULL, out_file, NULL);
	pFormatCtx->oformat = fmt;

	//Method 2 方法2.更加自动化一些
	//avformat_alloc_output_context2(&pFormatCtx, NULL, NULL, out_file);
	//fmt = pFormatCtx->oformat;

	//Output Format 注意输出路径
	if (avio_open(&pFormatCtx->pb,out_file, AVIO_FLAG_READ_WRITE) < 0)
	{
		printf("Failed to open output file! 输出文件打开失败");
		return -1;
	}

	video_st = avformat_new_stream(pFormatCtx, 0);
	video_st->time_base.num = 1;
	video_st->time_base.den = 25;  

	if (video_st==NULL)
	{
		return -1;
	}
	//Param that must set
	pCodecCtx = video_st->codec;
	//pCodecCtx->codec_id =AV_CODEC_ID_HEVC;
	pCodecCtx->codec_id = fmt->video_codec;
	pCodecCtx->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
	pCodecCtx->pix_fmt = PIX_FMT_YUV420P;
	pCodecCtx->width = in_w;
	pCodecCtx->height = in_h;
	pCodecCtx->time_base.num = 1;
	pCodecCtx->time_base.den = 25;
	pCodecCtx->bit_rate = 400000;
	pCodecCtx->gop_size=250;
	//H264
	//pCodecCtx->me_range = 16;
	//pCodecCtx->max_qdiff = 4;
	//pCodecCtx->qcompress = 0.6;
	pCodecCtx->qmin = 10;
	pCodecCtx->qmax = 51;

	//Optional Param
	pCodecCtx->max_b_frames=3;

	// Set Option
	AVDictionary *param = 0;
	//H.264
	if(pCodecCtx->codec_id == AV_CODEC_ID_H264) {
		av_dict_set(?m, "preset", "slow", 0);
		av_dict_set(?m, "tune", "zerolatency", 0);
	}
	//H.265
	if(pCodecCtx->codec_id == AV_CODEC_ID_H265){
		av_dict_set(?m, "x265-params", "qp=20", 0);
		av_dict_set(?m, "preset", "ultrafast", 0);
		av_dict_set(?m, "tune", "zero-latency", 0);
	}

	//Dump Information 输出格式信息
	av_dump_format(pFormatCtx, 0, out_file, 1);

	pCodec = avcodec_find_encoder(pCodecCtx->codec_id);
	if (!pCodec){
		printf("Can not find encoder! 没有找到合适的编码器！\n");
		return -1;
	}
	if (avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec,?m) < 0){
		printf("Failed to open encoder! 编码器打开失败！\n");
		return -1;
	}

	picture = avcodec_alloc_frame();
	size = avpicture_get_size(pCodecCtx->pix_fmt, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height);
	picture_buf = (uint8_t *)av_malloc(size);
	avpicture_fill((AVPicture *)picture, picture_buf, pCodecCtx->pix_fmt, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height);

	//Write File Header 写文件头
	avformat_write_header(pFormatCtx,NULL);

	AVPacket pkt;
	int y_size = pCodecCtx->width * pCodecCtx->height;
	av_new_packet(&pkt,y_size*3);

	for (int i=0; i<framenum; i++){
		//Read YUV 读入YUV
		if (fread(picture_buf, 1, y_size*3/2, in_file) < 0){
			printf("Failed to read YUV data! 文件读取错误\n");
			return -1;
		}else if(feof(in_file)){
			break;
		}
		picture->data[0] = picture_buf;  // 亮度Y
		picture->data[1] = picture_buf+ y_size;  // U
		picture->data[2] = picture_buf+ y_size*5/4; // V
		//PTS
		picture->pts=i;
		int got_picture=0;
		//Encode 编码
		int ret = avcodec_encode_video2(pCodecCtx, &pkt,picture, &got_picture);
		if(ret < 0){
			printf("Failed to encode! 编码错误！\n");
			return -1;
		}
		if (got_picture==1){
			printf("Succeed to encode 1 frame! 编码成功1帧！\n");
			pkt.stream_index = video_st->index;
			ret = av_write_frame(pFormatCtx, &pkt);
			av_free_packet(&pkt);
		}
	}
	//Flush Encoder
	int ret = flush_encoder(pFormatCtx,0);
	if (ret < 0) {
		printf("Flushing encoder failed\n");
		return -1;
	}

	//Write file trailer 写文件尾
	av_write_trailer(pFormatCtx);

	//Clean 清理
	if (video_st){
		avcodec_close(video_st->codec);
		av_free(picture);
		av_free(picture_buf);
	}
	avio_close(pFormatCtx->pb);
	avformat_free_context(pFormatCtx);

	fclose(in_file);

	return 0;
}