我眼中的Linux设备树(二 基础规范概述)

二 基础规范概述

DTS(Device tree syntax,另一种说法是Device tree source)是设备树源文件,为了方便阅读及修改,采用文本格式。DTC(Device tree compiler)是一个小工具,负责将DTS转换成DTB(Device tree blob)。DTB是DTS的二进制形式,供机器使用。使用中,我们首先根据硬件修改DTS文件,然后在编译的时候通过DTC工具将DTS文件转换成DTB文件,然后将DTB文件烧写到机器上(如emmc,磁盘等存储介质)。系统启动时,fastboot(或者类似的启动程序,如Uboot)在启动内核前将DTB文件读到内存中,跳转到内核执行的同时将DTB起始地址传给内核。内核通过起始地址就可以根据DTB的结构解析整个设备树。在概述一节我说设备树的规范可以分成两类,是指DTS的书写规范可以分成两类,关于DTB结构不在此范围内。DTB仅仅是为了方便机器使用而对DTS的转换而已(也可以说DTS仅是为了方便人类使用而对DTB的一种描述,因为我们这个文档是给人看的,所以我们的重点还是DTS)。我们这一章的内容讲的是第一类规范,我给他取得名字叫基础规范。

设备树首先是一个树形结构,并且是一棵树。除了根节点外其他子节点都有唯一的父节点,节点下可以有子节点和属性(子节点可以看成是树枝,属性可以看成是叶子)。属性由名字和值组成(名字是必须的,但是值不是必须的,如果只要根据是否存在这个属性就可以表示我们想要的功能,那么可以不需要有值)。下边是我们从内核代码中截取的一个DTS片段。“/”表示根节点。“model = "Newflow AM335x NanoBone"”是根节点下边的属性。“cpus”是根节点的一个子节点。“cpu0-supply = <&dcdc2_reg>”是“[email protected]”子节点下的属性。节点下的属性用来表示节点的特性,子节点和父节点具有一定的从属关系。真实的硬件不可能是这样规则的树形结构,所以设备树仅是软件开发人员为了描述硬件而做的一个近似表示而已,连抽象都算不上。

/ {
    model = "Newflow AM335x NanoBone";
    compatible = "ti,am33xx";

cpus {
        [email protected] {
            cpu0-supply = <&dcdc2_reg>;
        };
    };

memory {
        device_type = "memory";
        reg = <0x80000000 0x10000000>; /* 256 MB */
    };

leds {
        compatible = "gpio-leds";

[email protected] {
            label = "nanobone:green:usr1";
            gpios = <&gpio1 5 0>;
            default-state = "off";
        };
    };
};

时间: 2024-10-05 13:33:38

我眼中的Linux设备树(二 基础规范概述)的相关文章

我眼中的Linux设备树(一 概述)

一 概述 设备树(Device tree)是一套用来描述硬件属相的规则.ARM Linux采用设备树机制源于2011年3月份Linux创始人Linus Torvalds发的一封邮件,在这封邮件中他提倡ARM平台应该参考其他平台如PowerPC的设备树机制描述硬件.因为在此之前,ARM平台还是采用旧的机制,在kernel/arch/arm/plat-xxx目录和kernel/arch/arm/mach-xxx目录下用代码描述硬件,如注册platform设备,声明设备的resource等.因为这些代

我眼中的Linux设备树(四 中断)

四 中断 中断一般包括中断产生设备和中断处理设备.中断控制器负责处理中断,每一个中断都有对应的中断号及触发条件.中断产生设备可能有多个中断源,有时多个中断源对应中断控制器中的一个中断,这种情况中断产生设备的中断源称之为中断控制器中对应中断的子中断.一般情况中断产生设备数量要多于中断控制器,多个中断产生设备的中断都由一个中断控制器处理,这种多对一的关系也很像一个树形结构,所以在设备树中,中断也被描述成树,叫中断树.以下表述的时候为了明确是在说中断树,在父节点和子节点前边我们都加上“中断”二字,是为

我眼中的Linux设备树(三 属性)

三 属性(property) device_type = "memory"就是一个属性,等号前边是属性,后边是值.节点是一个逻辑上相对独立的实体,属性是用来描述节点特性的,根据需要一个节点由0个,1个或多个属性表示节点的特性.一个属性由名字和值两部分组成. 和节点的名字类似,规范要求属性名字由1到31个字符组成.和节点名字字符的种类有些区别,不允许有大写字母,增加了问号和井号两个字符.不清楚为什么没有和节点名字完全保持一致,井号对于初学者容易误解,以为是注释. 0-9    数字a-z

zynq基础--&gt;LINUX 设备树

1.概念 linux设备树是用于描述硬件及部分启动指令的文件,由bootloader传递给内核, 内核分析此文件而对硬件使用不同的参数. 比如两块开发板仅仅是内存容量不一样,那么就只需要修改设备树中对内存容量的描述即可, 而不需要重新编译内核. 与设备树相关的文件有如下几种: DTS(device tree source) .dts文件,就是ASCII字符串形式的文本文件,直接由开发人员修改. 对于ARM架构而言,这些文件位于:arch/arm/boot/dts 目录下. DTSI(device

Linux设备树语法详解

Linux内核从3.x开始引入设备树的概念,用于实现驱动代码与设备信息相分离.在设备树出现以前,所有关于设备的具体信息都要写在驱动里,一旦外围设备变化,驱动代码就要重写.引入了设备树之后,驱动代码只负责处理驱动的逻辑,而关于设备的具体信息存放到设备树文件中,这样,如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化,驱动开发者只需要修改设备树文件信息,不需要改写驱动代码.比如在ARM Linux内,一个.dts(device tree source)文件对应一个ARM的machine,一般放置在内核的

Linux设备树语法详解【转】

本文转载自:http://www.cnblogs.com/xiaojiang1025/p/6131381.html 概念 Linux内核从3.x开始引入设备树的概念,用于实现驱动代码与设备信息相分离.在设备树出现以前,所有关于设备的具体信息都要写在驱动里,一旦外围设备变化,驱动代码就要重写.引入了设备树之后,驱动代码只负责处理驱动的逻辑,而关于设备的具体信息存放到设备树文件中,这样,如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化,驱动开发者只需要修改设备树文件信息,不需要改写驱动代码.比如在AR

Linux设备树使用(二)

一.设备树与驱动的匹配1.设备树会被/scripts中的dtc可执行程序编译成二进制.dtb文件,之前设备树中的节点信息会以单链表的形式存储在这个.dtb文件中:驱动与设备树中compatible属性匹配上后, 驱动中的相应的node节点就映射在这个设备树节点上了,然后以这个node为参数调用of函数来解析这个设备树块上的信息为驱动所用.设备树中的信息是逐条进行获取的(?) 2.例如设备树中有如下定义: flash_SY7803:flashlight { compatible = "qcom,l

Linux设备树(2)——设备树格式和使用

一.设备树dts文件的语法规范 1. DTS文件布局(layout) /dts-v1/; [memory reservations] // 格式为: /memreserve/ <address> <length>; / { [property definitions] [child nodes] }; (1) 特殊的.默认的属性 a. 根节点的: #address-cells // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述地址(address) #size-cell

Linux设备驱动开发基础

1.驱动概述和开发环境搭建 1.1驱动设备的作用 对设备驱动最通俗的解释就是"驱动硬件设备行动".驱动与底层硬件直接打交道,按照硬件设备的具体工作方式,读写设备的寄存器,完成设备的轮训.中断处理.DMA通信,进行物理内存向虚拟内存的映射等,最终让通信设备能收发数据,让显示设备能显示文字和画面,让存储设备能记录文件和数据. 由此可见,设备驱动充当了硬件和应用软件之间的纽带,他使得应用软件只需要调用系统软件的应用编程接口(API)就可让硬件去完成要求的工作.在系统中没有操作系统的情况下,工