学习笔记 第六周 第二篇

第一题由小熊主导,金轲协助完成. 第二题也进行了一点修改 一些说明:在仿真过程中,由于计时器的计时基准不是一秒,所以在要求停5s的地方可能没有停至5s就开始下一步动作,这个问题可以在知道计时器单位计时时间后通过调整T1 和T2 的K的值进行解决.

第一个梯形图输入到软件里后,在保存时由于未编译而直接保存,被软件直接清除掉了(这个软件似乎不能保存未编译通过的梯形图),因此在这里先输入第二道题目的梯形图,第一道题的稍后补上. 第二题: 一些说明:在仿真过程中,由于计时器的计时基准不是一秒,所以在要求停5s的地方可能没有停至5s就开始下一步动作,这个问题可以在知道计时器单位计时时间后通过调整T1 和T2 的K的值进行解决.

六周第四次课(3月15日) 复习 扩展 打印某行到某行之间的内容http://ask.apelearn.com/question/559 按关键词打印内容,#sed -n '/\[abcd\]/,/\[rty\]/'p test 按行数打印内容,# sed -n '4,8'p test sed转换大小写 http://ask.apelearn.com/question/7758 sed中,使用\u表示大写,\l表示小写 1. 把每个单词的第一个小写字母变大写: sed 's/\b[a-z]/\u

1.第一个Python代码 在Linux下/home/zx 目录下新建hello.py文件 1 #vim hello.py //添加如下内容 2 3 #!/usr/bin/env python 4 5 # -*- coding:utf-8 -*- 6 print "Hello,World" 7 8 #chmod +x hello.py //添加执行权限 执行代码: ./hello.py 结果: python内部执行过程如下:   python首先把hello.py文件读到内存当中,然后

本周实验主要内容是白盒测试,下面是对白盒测试的一些总结 白盒测试也称结构测试或逻辑驱动测试,它是按照程序内部的结构测试程序,通过测试来检测产品内部动作是否按照设计规格说明书的规定正常进行,检验程序中的每条通路是否都能按预定要求正确工作. 这一方法是把测试对象看作一个打开的盒子,测试人员依据程序内部逻辑结构相关信息,设计或选择测试用例,对程序所有逻辑路径进行测试,通过在不同点检查程序的状态,确定实际的状态是否与预期的状态一致. 采用什么方法对软件进行测试呢?常用的软件测试方法有两大类:静态测试方法

<机电传动控制>和其他课程的联系 1.机电传动控制与液压/气压传动控制的联系.机电控或制与液压(气压)控制的一个共性就是把另外一种形式的能量(电能.压差能)与机械能之间相互转换的过程.而且物理量特性比较相似,机电传动控制中的电压对应液压传动中的压力(水头),电流对应流量,电阻对应流阻等等.两者抽象成数学公式后具有类似的数学分析方法和过程. 2.机电传动控制与系统动力学的联系.研究机电系统的的动态响应就是研究动力学的过程,如何提高一个机电系统的动态响应性能完全可以将系统动力学的的知识加以运用.在

1. 逆变电路 把对应于整流的逆向过程称为逆变(直流电转为交流电).如果把变流器的交流侧接到交流电源上,把直流电逆变为同频率的交流电反馈到电网去,则称为有源逆变:如果变流器交流侧接到负载,把直流电逆变为某一频率或可变频率的交流电供给负载,则称为无源逆变. 2. 有源逆变电路 工作原理 3. 无源逆变电路 工作原理 单相电压型逆变电路 三相电压型逆变电路(可看作三个半桥逆变电路组成) 电流型逆变电路 4. PWM控制技术 基本原理(冲量等效原理)(面积等效原理)

一.基础概念 面向对象编程 OOP编程是利用"类"和"对象"来创建各种模型来实现对真实世界的描述,使用面向对象编程的原因一方面是因为它可以使程序的维护和扩展变得更简单,并且可以大大提高程序开发效率 ,另外,基于面向对象的程序可以使它人更加容易理解你的代码逻辑,从而使团队开发变得更从容. 面向对象的几个核心特性如下 Class 类一个类即是对一类拥有相同属性的对象的抽象.蓝图.原型.在类中定义了这些对象的都具备的属性(variables(data)).共同的方法 Ob

直流脉宽调制调速系统 PWM调速系统工作原理 PWM调速系统主要特点 主电路所需的功率元件少 控制电路简单 PWM放大器的开关频率高 PWM放大器的电压放大系数不随输出电压的改变而变化. 2. PWM调速系统分析 静态 启动 稳态运转 稳态运转时突加负载 制动 降速 3. 变频器 交-直-交变频器的基本构成 变频器的分类 交-直-交变频调速系统