init.rc由许多的Action和Service组成。每一个语句占据一行，并且各个关键字被空格分开.
由 # （前面允许有空格）开始的行都是注释行(comment)
一个actions 或 services 的开始隐含声明了一个新的段，所有commands 或 options 属于最近的声明。在第一个段之前的 commands 或 options 都会被忽略
每一个actions 和 services 都有不同的名字。后面与前面发生重名的，那么这个后面重名的将被忽略或被认为是一个错误。
actions其实就是一组被命名的命令序列。actions 都有一个触发条件，触发条件决定了action何时执行。当一个事件发生如果匹配action的触发条件，那么这个action将会被添加到预备执行队列的尾部（除非它已经在队列当中）
每一个action中的命令将被顺序执行。init进程负责在其它activities（如：设备创建/销毁，属性设置，进程重启）之间执行这些命令序列。
每一个action格式如下：
on <trigger>
<command>
<command>
...
trigger是一个action触发的条件，一共有如下几种：
1、boot
发生在init启动时，/init.conf被加载以后。
2、<name>=<value>
发生在名字为<name>的属性的值被设置为<value>时。
3、device-added-<path>/device-removed-<path>
当一个device node被添加／删除时。
4、service-exited-<name>当某个服务退出时。
command一共有如下几种：
1、exec <path> [<argument>]*
fork并execute一个路径<path>下面的程序，直到程序执行完毕后，init才会继续前进。尽量避免使用这个command，它有可能导致init阻塞。其它command不存在这个问题。
2、export <name> <value>
把全局环境变量<name>的值设置为<value>。这个命令执行完毕以后启动的所有进程都会继承这个全局变量。
3、ifup <interface>
Bring the network interface <interface> online.（打开某个网卡）
4、import <filename>
Parse an init config file, extending the current configuration.
5、hostname <name>
Set the host name.
6、class_start <serviceclass>
如果某一类service没有运行，启动它们。
7、class_stop <serviceclass>
如果某一类service正在运行，停止它们。
8、domainname <name>
Set the domain name.
9、insmod <path>
安装路径<path>指定的模块。
10、mkdir <path>
创建<path>代表的文件夹，只能一层层地创建。
11、mount <type> <device> <dir> [ <mountoption> ]*
把<device>挂载到系统类型为<type>的文件系统的<dir>目录下。<device>可能有[email protected]的形式，代表名字为name的mtd块设备。
12、setkey
未定义
13、setprop <name> <value>
设置系统属性。
14、setrlimit <resource> <cur> <max>
Set the rlimit for a resource.
15、start <service>
如果服务没有运行，启动它。
16、stop <service>
如果服务正在运行，停止它。
17、symlink <target> <path>
把<target>链接到目录<path>下。
18、write <path> <string> [ <string> ]*
打开<path>所指的文件，并把<string>写入。
关于3、5、8，参见init.rc里面的
on boot
# basic network init
ifup lo
hostname localhost
domainname localdomain
关于14，参见init.rc里面的
# set RLIMIT_NICE to allow priorities from 19 to -20
setrlimit 13 40 40
说完了action下来我们来说说service
services 是一些由init 启动 和 重新（如果有需要）启动的程序，当然这些程序如果是存在的。
每一个service格式如下：
service <name> <pathname> [ <argument> ]*
<option>
<option>
...
例如：
1
service ppp /system/bin/pppd call gprs
user root
group system radio
disabled
oneshot
2
service mtpd /system/bin/mtpd
socket mtpd stream 600 system system
user vpn
group vpn net_admin net_raw
disabled
oneshot
options 是service的修饰符，用来告诉init 怎样及何时启动service。一共有如下几种:
1、disableds
这个服务不能通过启动一类服务来启动，只能单独以名字来启动。
2、socket <type> <name> <perm> <user> <group>
创建一个名字为/dev/socket/<name>的unix domain socket，并把它的fd传递给 加载的进程。<type>的值是dgram或stream.
注意：在init.rc中使用socket时，<type>是放在<name>之后的。
init程序在运行过程中可能会设置几个特殊属性的值，来告诉其它程序它正在做什么。这些属性是：
(1)、init.action
当前正在执行的action的名字，如果没有，就是“”。
(2)、init.command
当前正在执行的command的名字，如果没有，就是“”。
(3)、init.svc.<name>
一个服务的状态。可能的值有：“stopped”,"running","restarting"
3、user <username>
在启动服务之前，把用户名切换到<username>。默认是root
4、group <groupname> [ <groupname> ]*
在启动服务之前，把组名切换到<groupname>。一个服务可能属于多个组。
5、capability [ <capability> ]+
Set linux capability before exec‘ing this service
6、oneshot
服务之运行一次，退出后不再重启。
7、class <name>
为服务设定一个类别，一个类别是中的服务可以同时启动或停止。如果没有这个属性，服务的默认类别是“default”
默认情况下，通过init启动的程
序都会把stdout和stderr定向到/dev/null。有时为了调试方便，可以通过Android的logwrapper程序启动某个程序。这
样，被启动程序stdout和stderr就被定向到了Android的LOG系统中，可以通过logcat来查看了。
例如：
service akmd /system/bin/logwraper /sbin/akmd
转载：CSDN 网友 http://blog.csdn.net/a345017062/archive/2011/03/11/6239204.aspx，这篇博客，自己进行了部分修改，对于Android的软件研发人员，很有必要研究一下。